本發(fā)明涉及智能圖像處理,具體涉及基于人工智能的高溫板坯圖像處理方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、在高溫板坯工業(yè)生產(chǎn)中,實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的表面缺陷檢測是保障產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié),然而,高溫環(huán)境中,通常達(dá)800-1200℃,導(dǎo)致板材表面呈現(xiàn)強(qiáng)烈的熱輻射效應(yīng),具體表現(xiàn)為圖像動(dòng)態(tài)范圍極端化,如局部過曝與暗區(qū)并存、非均勻亮度干擾,如氧化皮反光波動(dòng)及熱噪聲密集、熱浪氣流擾動(dòng)等問題,傳統(tǒng)圖像處理方法面臨顯著挑戰(zhàn):固定參數(shù)的動(dòng)態(tài)范圍壓縮算法無法自適應(yīng)調(diào)節(jié)高光抑制強(qiáng)度,導(dǎo)致微小裂紋或凹坑的紋理細(xì)節(jié)丟失;基于人工經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的濾波去噪模型雖可抑制隨機(jī)噪聲,但易模糊缺陷邊緣特征,造成特征混淆;此外,現(xiàn)有數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)多依賴幾何變換,缺乏對高溫物理特性的模擬,導(dǎo)致模型泛化能力不足,此類圖像處理鏈中的信息損失直接影響缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率,據(jù)統(tǒng)計(jì),傳統(tǒng)方法在高溫場景下的誤檢率高達(dá)30%-40%,嚴(yán)重制約了產(chǎn)線良品率與自動(dòng)化水平。因此,如何降低圖像獲取與預(yù)處理階段的特征損失率,成為提升高溫工業(yè)質(zhì)檢精度的核心突破口。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明目的是針對背景技術(shù)中存在的問題,提出基于人工智能的高溫板坯圖像處理方法及系統(tǒng)。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案:基于人工智能的高溫板坯圖像處理方法,包括以下步驟:
3、s1、獲取板坯的原始高溫圖像,動(dòng)態(tài)壓縮原始高溫圖像的高光區(qū)域,隨后分離光照分量和反射分量,增強(qiáng)反射分量對比度,得到預(yù)處理圖像;最后結(jié)合導(dǎo)向?yàn)V波與小波閾值對預(yù)處理圖像去噪,得到第一處理圖像;
4、s2、通過對第一處理圖像進(jìn)行彈性變換模擬熱浪扭曲效應(yīng),得到第二處理圖像,對第二處理圖像施加隨機(jī)亮度擾動(dòng),得到第三處理圖像;
5、s3、獲取正常板材圖像、原始高溫圖像的噪聲向量和板材缺陷類型,構(gòu)建輕量級(jí)模型生成微小缺陷掩模,基于缺陷掩模對第三處理圖像進(jìn)行隨機(jī)變換,得到合成圖像;
6、s4、基于合成圖像和缺陷掩模,生成高溫圖像數(shù)據(jù)集并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,獲取高溫原始圖像的缺陷特征。
7、優(yōu)選的,針對s1,獲取原始高溫圖像,h和w分別是像素高度和寬度;動(dòng)態(tài)壓縮原始高溫圖像的高光區(qū)域的方法包括:
8、獲取原始高溫圖像每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值,基于初始亮度值對原始高溫圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)壓縮,壓縮公式如下:
9、;
10、式中,為處理亮度值;i(i,j)為初始亮度值;d為標(biāo)準(zhǔn)亮度范圍最大值;α1為自適應(yīng)參數(shù),根據(jù)圖像動(dòng)態(tài)范圍計(jì)算,,μ1為原始高溫圖像亮度值均值,σ1為方亮度值方差;
11、基于每個(gè)像素點(diǎn)的處理亮度值,生成預(yù)處理圖像。
12、優(yōu)選的,分析獲取分離光照分量和反射分量,增強(qiáng)反射分量對比度的方法包括:
13、使用三個(gè)高斯核對預(yù)處理圖像進(jìn)行卷積,卷積公式如下:
14、;
15、式中,為基于高斯核的光照分量;σ2為用于控制高斯核的平滑參數(shù),σ2∈{15,80,200}。
16、優(yōu)選的,對每個(gè)尺度下的光照分量取對數(shù)并相減,得到多尺度下對應(yīng)的反射分量,計(jì)算公式如下:
17、;
18、最終反射分量r(x)通過將多尺度反射分量進(jìn)行融合平均計(jì)算,公式如下:
19、。
20、優(yōu)選的,對最終反射分量r(x)進(jìn)行增強(qiáng)處理,對最終反射分量r(x)進(jìn)行直方圖拉伸至?[0,?d],并應(yīng)用clahe限制對比度自適應(yīng)直方圖均衡化;
21、結(jié)合導(dǎo)向?yàn)V波與小波閾值去噪,得到第一處理圖像的方法包括:
22、使用最終反射分量r(x)作為引導(dǎo)圖,對原始高溫圖像進(jìn)行濾波,對濾波后圖像進(jìn)行3層小波分解,得到高頻子帶和低頻子帶,對高頻子帶應(yīng)用全局硬閾值,得到第一處理圖像。
23、優(yōu)選的,針對s2,通過彈性變換模擬熱浪扭曲效應(yīng),得到第二處理圖像的方法包括:
24、創(chuàng)建兩個(gè)獨(dú)立的高斯濾波位移矩陣和,高斯濾波位移矩陣的尺寸與第一處理圖像的尺寸相同,兩個(gè)高斯濾波位移矩陣和基于以下公式計(jì)算獲?。?/p>
25、,;
26、式中,α2為位移幅度;σ4為高斯核標(biāo)準(zhǔn)差;為二維高斯分布隨機(jī)數(shù);i和j分別為處理圖像中像素點(diǎn)的橫縱坐標(biāo);
27、對處理圖像的每個(gè)像素點(diǎn)(i,j)計(jì)算新坐標(biāo),計(jì)算公式如下:
28、,;
29、對每個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)按新坐標(biāo)進(jìn)行更新,將使用雙線性插值對計(jì)算新坐標(biāo)后的處理圖像進(jìn)行重采樣,得到第二處理圖像,避免鋸齒效應(yīng)。
30、優(yōu)選的,對第二處理圖像施加隨機(jī)亮度擾動(dòng),得到第三處理圖像的方法包括:
31、對處理圖像進(jìn)行亮度通道提取,對亮度通道進(jìn)行隨機(jī)縮放,隨機(jī)縮放表達(dá)式如下:
32、;
33、式中,為縮放亮度;v為原始亮度;δ為隨機(jī)縮放參數(shù),δ∈(-0.3,0.3);
34、構(gòu)建輕量級(jí)模型生成微小缺陷掩模的方法包括:
35、利用one-hot編碼定義缺陷類型標(biāo)簽,將噪聲向量和缺陷類型標(biāo)簽輸入至缺陷生成器網(wǎng)絡(luò)中,得到缺陷掩模m,并對缺陷掩模m進(jìn)行歸一化處理;
36、對缺陷掩模m按隨機(jī)位置和隨機(jī)旋轉(zhuǎn)角度疊加到正常板材圖像上進(jìn)行變換和縮放,得到變換圖像,變換和縮放基于以下公式實(shí)現(xiàn):
37、;
38、式中,為合成圖像;為正常板材圖像;為缺陷圖像;符號(hào)“⊙”表示逐元素相乘。
39、優(yōu)選的,學(xué)習(xí)高溫原始圖像的缺陷特征的方法包括:
40、從高溫圖像數(shù)據(jù)集中加載一個(gè)批次的合成圖像和缺陷掩模m,并輸入同一批次的合成圖像經(jīng)過預(yù)處理后的mobilenetv3-small模型中,得到原始輸出結(jié)果,通過sigmoid激活函數(shù)將原始輸出結(jié)果歸一化到概率空間,得到缺陷概率;
41、對每個(gè)像素點(diǎn)(i,j)計(jì)算分類損失,計(jì)算公式如下:
42、;
43、式中,z(i,j,b)為真實(shí)掩模標(biāo)簽,z(i,j,b)∈{0,1};p(i,j,b)為像素點(diǎn)缺陷概率;b為同一批次的合成圖像編號(hào),b為正整數(shù),b∈[1,b],b為β批次大??;為正樣本權(quán)重;f()為損失函數(shù)。
44、優(yōu)選的,損失函數(shù)的表達(dá)式如下:
45、;式中,a、b、c均為變量;
46、通過以下公式對所有像素求和并歸一化:
47、;式中,為總損失;
48、將總損失作為原始高溫圖像的缺陷特征。
49、本發(fā)明還公開了基于人工智能的高溫板坯圖像處理系統(tǒng),應(yīng)用了上述的基于人工智能的高溫板坯圖像處理方法,具體包括:
50、圖像獲取與第一處理模塊,用于獲取板坯的原始高溫圖像,動(dòng)態(tài)壓縮原始高溫圖像的高光區(qū)域,隨后分離光照分量和反射分量,增強(qiáng)反射分量對比度,得到預(yù)處理圖像;最后結(jié)合導(dǎo)向?yàn)V波與小波閾值對預(yù)處理圖像去噪,得到第一處理圖像;
51、第二處理模塊,用于通過對第一處理圖像進(jìn)行彈性變換模擬熱浪扭曲效應(yīng),得到第二處理圖像,對第二處理圖像施加隨機(jī)亮度擾動(dòng),得到第三處理圖像;
52、第三處理模塊,用于獲取正常板材圖像、原始高溫圖像的噪聲向量和板材缺陷類型,構(gòu)建輕量級(jí)模型生成微小缺陷掩模,基于缺陷掩模對第三處理圖像進(jìn)行隨機(jī)變換,得到合成圖像;
53、圖像分析與第四處理模塊,基于合成圖像和缺陷掩模,生成高溫圖像數(shù)據(jù)集并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,獲取高溫原始圖像的缺陷特征。
54、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果:
55、(1)通過動(dòng)態(tài)對數(shù)色調(diào)映射,基于圖像均值與方差自適應(yīng)調(diào)整壓縮強(qiáng)度,避免固定參數(shù)造成的局部信息損失;
56、(2)采用多尺度分解與clahe融合,通過三尺度高斯核分離非均勻光照分量,結(jié)合塊狀直方圖均衡化增強(qiáng)微小缺陷的反射特征;
57、設(shè)計(jì)導(dǎo)向?yàn)V波-小波閾值聯(lián)合去噪,在保留邊緣的同時(shí)抑制熱輻射噪聲;通過高溫?cái)?shù)據(jù)增強(qiáng)創(chuàng)新性地引入物理約束的缺陷合成與彈性熱浪扭曲,解決了傳統(tǒng)增強(qiáng)方法缺乏高溫場景真實(shí)性的問題,降低了圖像處理鏈中的特征損失率,為后續(xù)分析提供了高保真輸入。