本技術(shù)涉及軌道交通，尤其涉及一種應(yīng)用于站臺(tái)門的dcu控制器及門控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、站臺(tái)門是安裝于站臺(tái)邊緣用以將站臺(tái)區(qū)域與軌道區(qū)域隔離開的多個(gè)站臺(tái)單元門組成的屏障，是構(gòu)成站臺(tái)門系統(tǒng)(platform?screen?doors，簡(jiǎn)稱psd系統(tǒng))的關(guān)鍵部件。psd系統(tǒng)中，在站臺(tái)門的每個(gè)站臺(tái)單元門設(shè)置有用于采集狀態(tài)信息的門體行程開關(guān)以及控制站臺(tái)單元門打開或關(guān)閉的dcu控制器(door?control?unit，站臺(tái)單元門控制器，簡(jiǎn)稱dcu控制器)。

2、傳統(tǒng)站臺(tái)門系統(tǒng)如公開號(hào)為cn116331267a的中國(guó)發(fā)明專利文獻(xiàn)公開的一種軌道交通站臺(tái)門網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和控制方法控制系統(tǒng)包括中央控制盤和多個(gè)門控器單元，中央控制盤包括第一控制模塊和第二控制模塊，門控器單元包括用于控制第一側(cè)站臺(tái)門的多個(gè)第一門控器單元和用于控制第二側(cè)站臺(tái)門的多個(gè)第二門控器單元；第一控制模塊通過第一總線連接多個(gè)第一門控器單元和多個(gè)第二門控器單元，第二控制模塊通過第二總線連接多個(gè)第一門控器單元和多個(gè)第二門控器單元；第一控制模塊和第二控制模塊互為冗余，同時(shí)對(duì)多個(gè)第一門控器單元和多個(gè)第二門控器單元進(jìn)行控制。本發(fā)明的兩套控制模塊互為冗余，當(dāng)一套控制模塊故障時(shí)，另一套控制模塊還可以控制，不影響兩側(cè)運(yùn)營(yíng)；中央控制盤與門控器單元間采用總線通訊，簡(jiǎn)化了控制接口。

3、傳統(tǒng)的站臺(tái)門系統(tǒng)控制的活動(dòng)門數(shù)量一般小于50組，即通過上述現(xiàn)有技術(shù)中dcu控制器采用的485總線或can總線等總線通信方式即可實(shí)現(xiàn)。然而，這種通信方式的節(jié)點(diǎn)數(shù)量有限，且通信速率不高，導(dǎo)致設(shè)備狀態(tài)更新存在延時(shí)。在如今的新型智能站臺(tái)門系統(tǒng)中，由于需要管理成百上千個(gè)dcu控制器，顯然傳統(tǒng)的站臺(tái)門系統(tǒng)的通信方式可能無法滿足系統(tǒng)的通信需求。另外，傳統(tǒng)站臺(tái)門系統(tǒng)中的單個(gè)dcu控制器想要接入站臺(tái)門系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制、檢測(cè)以及其他信號(hào)交互功能，其電氣布線需要如圖4所示，接入大量的中間io轉(zhuǎn)換設(shè)備，這不僅增加了系統(tǒng)的成本，還加大了維護(hù)的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種應(yīng)用于站臺(tái)門的dcu控制器及門控系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了布線復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的整體效率，同時(shí)允許實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，這對(duì)于軌道交通的安全性和正常運(yùn)行至關(guān)重要。

2、本實(shí)用新型是通過采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種應(yīng)用于站臺(tái)門的dcu控制器，包括汽車連接器、mcu芯片、供電轉(zhuǎn)換單元、鎖控單元、信號(hào)檢測(cè)單元、功能控制單元和網(wǎng)絡(luò)通信單元。所述供電轉(zhuǎn)換單元包括一個(gè)輸入端口和若干輸出端口；供電轉(zhuǎn)換單元通過其輸入端口與汽車連接器電性連接，通過各輸出端口分別與mcu芯片、鎖控單元、信號(hào)檢測(cè)單元、功能控制單元和網(wǎng)絡(luò)通信單元電性連接。所述鎖控單元與汽車連接器電性連接，mcu芯片與鎖控單元通信連接，用于通過鎖控單元檢測(cè)獲取屏蔽門電磁鎖的狀態(tài)量反饋信號(hào)，并基于狀態(tài)量反饋信號(hào)控制鎖控單元完成對(duì)屏蔽門電磁鎖的狀態(tài)控制和運(yùn)行保護(hù)。mcu芯片通過功能控制單元與汽車連接器通信連接，用于通過功能控制單元控制屏蔽門單元中各功能組件的運(yùn)行。所述mcu芯片通過信號(hào)檢測(cè)單元與汽車連接器通信連接，用于通過信號(hào)檢測(cè)單元檢測(cè)獲取屏蔽門單元中各功能組件的工作信號(hào)。所述網(wǎng)絡(luò)通信單元與mcu芯片通信連接，用于支持dcu控制器連接中控設(shè)備。

4、優(yōu)選的，還包括dcu驅(qū)動(dòng)器，且dcu驅(qū)動(dòng)器通過uart端口與mcu芯片通信連接，用于根據(jù)mcu芯片的指令控制屏蔽門的打開和關(guān)閉動(dòng)作，并將屏蔽門的狀態(tài)信息發(fā)送至mcu芯片。

5、優(yōu)選的，所述供電轉(zhuǎn)換單元包括依次電性連接的保護(hù)/濾波電路、dcdc5v轉(zhuǎn)換電路、ldo3.3v轉(zhuǎn)換電路和ref3.3v基準(zhǔn)電路，ldo3.3v轉(zhuǎn)換電路和ref3.3v基準(zhǔn)電路共同接入所述mcu芯片。

6、優(yōu)選的，所述鎖控單元包括電磁鎖電壓切換電路；電磁鎖電壓切換電路分別與汽車連接器和mcu芯片雙向通信連接；所述保護(hù)/濾波電路的第一輸出端通過二極管ⅰ接入電磁鎖電壓切換電路，dcdc5v轉(zhuǎn)換電路的第二輸出端通過二極管ⅱ接入電磁鎖電壓切換電路。

7、優(yōu)選的，所述功能控制單元包括聲光報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路、地坎燈帶驅(qū)動(dòng)電路和硬線輸出控制電路。所述聲光報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端與所述mcu芯片通信連接，聲光報(bào)警控制的控制信號(hào)輸出端與所述汽車連接器通信連接；所述保護(hù)/濾波電路的第二輸出端接入聲光報(bào)警驅(qū)動(dòng)電路。所述地坎燈帶驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端與所述mcu芯片通信連接，地坎燈帶驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸出端與所述汽車連接器通信連接；所述保護(hù)/濾波電路的第三輸出端接入地坎燈帶驅(qū)動(dòng)電路。所述硬線輸出控制電路的控制信號(hào)輸入端與所述mcu芯片通信連接，硬線輸出控制電路的控制信號(hào)輸出端與所述汽車連接器通信連接。

8、優(yōu)選的，所述信號(hào)檢測(cè)單元包括硬線輸入檢測(cè)電路、限位開關(guān)檢測(cè)電路和lcb信號(hào)檢測(cè)電路。所述硬線輸入檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)輸入端與所述汽車連接器通信連接，硬線輸入檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)輸出端與所述mcu芯片通信連接。所述限位開關(guān)檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)輸入端與所述汽車連接器通信連接，限位開關(guān)檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)輸出端與所述mcu芯片通信連接；所述保護(hù)/濾波電路的第四輸出端接入限位開關(guān)檢測(cè)電路。所述lcb信號(hào)檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)輸入端與所述汽車連接器通信連接，lcb信號(hào)檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)輸出端與所述mcu芯片通信連接；所述保護(hù)/濾波電路的第五輸出端接入lcb信號(hào)檢測(cè)電路。

9、優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)通信單元包括rj45以太網(wǎng)接口和以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電路；rj45以太網(wǎng)接口通過以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電路與所述mcu芯片通信連接；所述dcdc5v轉(zhuǎn)換電路的第三輸出端接入以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)電路。

10、一種門控系統(tǒng)，包括若干個(gè)前述一種應(yīng)用于站臺(tái)門的dcu控制器，還包括中控設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；所有dcu控制器分別通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與中控設(shè)備通信連接。

11、基于上述技術(shù)方案，mcu芯片在運(yùn)行的過程中，通過鎖控單元實(shí)時(shí)檢測(cè)屏蔽門電磁鎖的提升/釋放信號(hào)、硬線開門/關(guān)門信號(hào)、限位開關(guān)信號(hào)、lcb信號(hào)等終端設(shè)備信號(hào)，完成相關(guān)的狀態(tài)生成并通過以太網(wǎng)上傳至psc等中控設(shè)備終端。中控設(shè)備終端結(jié)合站內(nèi)車型車號(hào)等信息，完成相關(guān)的邏輯判斷，確定需要滑動(dòng)的活動(dòng)門編號(hào)。進(jìn)一步的，通過數(shù)據(jù)匹配后，通過以太網(wǎng)下發(fā)至dcu控制器，dcu控制器控制dcu驅(qū)動(dòng)器，完成對(duì)活動(dòng)門的打開與關(guān)閉動(dòng)作。dcu控制器實(shí)時(shí)接收來自dcu驅(qū)動(dòng)器上報(bào)的活動(dòng)門的實(shí)時(shí)位置、電流等相關(guān)狀態(tài)信息，并上報(bào)至中控設(shè)備終端。

12、本實(shí)用新型所帶來的有益的技術(shù)效果：

13、1）本技術(shù)方案將dcu控制器內(nèi)部所有連接外部終端的終端線纜直接集成于汽車連接器這一單一端口中，如此dcu控制器在接入站臺(tái)門系統(tǒng)的電氣布線中，可取消io接口設(shè)備的使用，極大降低了系統(tǒng)安裝/維護(hù)成本和難度。

14、2）本技術(shù)方案將dcu驅(qū)動(dòng)器與dcu控制器集成在一起，并采用uart的通信方式，提高通信效率高、支持信號(hào)及時(shí)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，對(duì)簡(jiǎn)化站臺(tái)門系統(tǒng)的電氣布線具有重要作用，對(duì)降低系統(tǒng)安裝/維護(hù)成本和難度具有重要意義。

15、3）dcu控制器支持以太網(wǎng)通信，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸，從而提高了站臺(tái)門系統(tǒng)的整體性能和響應(yīng)速度。

16、4）本技術(shù)方案公開的一種門控系統(tǒng)，采用以太網(wǎng)的通信方式，局域網(wǎng)內(nèi)可同時(shí)部署大量的dcu控制器，用于新型智能站臺(tái)門系統(tǒng)中，幾乎無節(jié)點(diǎn)數(shù)量限制。