1.一種磁集成拓撲電路的控制方法，所述磁集成拓撲電路包括原邊雙向有源橋模塊、變壓器、副邊高壓雙向有源橋模塊和副邊低壓雙向有源橋模塊，以及控制器，其特征在于，
2.如權利要求1所述的磁集成拓撲電路的控制方法，其特征在于，所述緩沖模塊包括串接在所述正低壓母線(e)和負低壓母線(f)之間的第四電容c4和第一二極管d1，所述第四電容c4和第一二極管d1陽極的連接點與負低壓母線(f)之間串接第一電阻r1和第十三開關q13；
3.如權利要求2所述的磁集成拓撲電路的控制方法，其特征在于，所述調壓模塊包括：串接在所述正低壓母線(e)與低壓負載正極之間的第十一開關q11和第一電感l(wèi)1，所述第十一開關q11和第一電感l(wèi)1的連接點與低壓負載負極之間連接第十二開關q12，所述低壓負載正極與所述低壓負載負極之間連接第三電容c3。
4.如權利要求3所述的磁集成拓撲電路的控制方法，其特征在于，所述副邊高壓雙向有源橋模塊包括第三橋臂和第四橋臂，第四橋臂的中點d與第三橋臂的中點c之間的電壓為副邊中點電壓vdc；在副邊中點電壓vdc高電平、且第十一開關q11導通時所述第十三開關q13進行如下控制：
5.如權利要求4所述的磁集成拓撲電路的控制方法，其特征在于，在所述第十三開關q13導通且副邊中點電壓vdc為高電平維持時間較短時，為維持第十三開關q13最小導通時間，第十三開關q13在第十一開關q11導通前先導通、在副邊中點電壓vdc變零之前關斷。
6.權利要求3所述的磁集成拓撲電路的控制方法，其特征在于，所述調壓模塊包括第一模式和第二模式，所述第一模式中對所述第十一開關q11進行pwm控制，所述第二模式中控制所述第十一開關q11常通；控制器根據與所述調壓模塊連接的低壓負載的能量需求選擇第一模式或第二模式，或者根據所述副邊高壓模塊傳輸?shù)碾娔芰縼磉x擇第一模式或第二模式。
7.如權利要求6所述的磁集成拓撲電路的控制方法，其特征在于，所述對調壓模塊中的第十一開關q11進行pwm控制時，所述第十一開關q11的關斷時刻在低壓母線電壓vef為零電壓的階段內；所述第十三開關q13在所述第十一開關q11導通并且所述低壓母線電壓vef電壓穩(wěn)定時導通。
8.如權利要求3所述的磁集成拓撲電路的控制方法，其特征在于，所述副邊高壓雙向有源橋模塊包括第三橋臂和第四橋臂，所述第三橋臂包括第五開關q5和第六開關q6，第五開關q5和第六開關q6互補；所述第四橋臂包括第七開關q7和第八開關q8，第七開關q7和第八開關q8互補；
9.如權利要求6所述的磁集成拓撲電路的控制方法，其特征在于，所述根據低壓負載的能量需求選擇第一模式或第二模式包括：設置副邊中點電壓vdc的占空比閾值，當所述副邊中點電壓vdc的占空比低于所述占空比閾值時，調壓模塊采用第一模式；當所述副邊中點電壓vdc的占空比高于所述占空比閾值時，調壓模塊采用第二模式。
10.如權利要求1所述的磁集成拓撲電路的控制方法，其特征在于，所述原邊雙向有源橋模塊包括第一橋臂和第二橋臂，第一橋臂的中點a與第二橋臂的中點b之間的電壓為原邊中點電壓vab；所述副邊高壓雙向有源橋模塊包括第三橋臂和第四橋臂，第四橋臂的中點d與第三橋臂的中點c之間的電壓為副邊中點電壓vdc；
11.一種車載充電機，其特征在于，所述車載充電機包括所述磁集成拓撲電路，所述磁集成拓撲電路采用權利要求1-10任一項所述的磁集成拓撲電路的控制方法。