本技術(shù)涉及通信，尤其涉及一種感知通信方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(institute?of?electrical?and?electronicsengineers，ieee)802.11bf是關(guān)注無(wú)源物體(如目標(biāo)不攜帶任何設(shè)備)感知的新一代無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)。802.11bf標(biāo)準(zhǔn)中包括低頻(如低于7吉赫(sub7ghz)，實(shí)現(xiàn)方式主要依托802.11ac，802.11ax，802.11be，802.11bn及下一代標(biāo)準(zhǔn)等)和高頻(如大于或等于60ghz，實(shí)現(xiàn)方式主要依托802.11ad，802.11ay及下一代標(biāo)準(zhǔn)等)兩個(gè)大類標(biāo)準(zhǔn)。

2、在802.11bf標(biāo)準(zhǔn)中，一個(gè)感知裝置通過(guò)發(fā)送感知信號(hào)，另一個(gè)感知裝置通過(guò)接收該感知信號(hào)，可以進(jìn)行感知測(cè)量，如估計(jì)信道狀態(tài)信息(channel?state?information，csi)等。

3、因此，如何提高感知性能亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知通信方法及裝置，通過(guò)在感知過(guò)程中引入自發(fā)自收感知，不僅豐富感知流程，而且還可以提高感知性能。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知通信方法，所述方法應(yīng)用于感知發(fā)起端(sensing?initiator)，所述感知發(fā)起端可以包括感知設(shè)備，或者設(shè)置于感知設(shè)備中的芯片或功能模塊等，所述方法包括：

3、發(fā)送感知測(cè)量請(qǐng)求(sensingmeasurementrequest)幀，所述感知測(cè)量請(qǐng)求幀包括感知測(cè)量參數(shù)元素(sensing?measurement?parameters?element)，所述感知測(cè)量參數(shù)元素包括自發(fā)自收指示信息、感知發(fā)送端指示信息和感知接收端指示信息，所述自發(fā)自收指示信息用于指示感知響應(yīng)端是否進(jìn)行自發(fā)自收感知(monostatic?sensing)，所述感知發(fā)送端指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否為感知發(fā)送端(sensingtransmitter)，所述感知接收端指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否為感知接收端(sensing?receiver)；接收所述感知測(cè)量請(qǐng)求幀的感知測(cè)量響應(yīng)(sensingmeasurementresponse)幀。

4、作為一個(gè)示例，感知發(fā)起端可以包括接入點(diǎn)(accesspoint，ap)，感知響應(yīng)端可以包括站點(diǎn)(station，sta)。如針對(duì)基于觸發(fā)的(trigger?based，tb)感知測(cè)量交互(tbsensing?measurement?instance)來(lái)說(shuō)，感知發(fā)起端可以為ap，感知響應(yīng)端可以為sta。作為另一個(gè)示例，感知發(fā)起端可以包括sta，感知響應(yīng)端可以包括ap。如針對(duì)非基于觸發(fā)的(non-trigger?based，non-tb)感知測(cè)量交互(non-tb?sensing?measurement?instance)來(lái)說(shuō)，感知發(fā)起端可以為sta，感知響應(yīng)端可以為ap。

5、本技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)在感知測(cè)量請(qǐng)求幀增加自發(fā)自收指示信息，感知發(fā)起端可以為感知響應(yīng)端分配的角色類型更多，從而使得感知響應(yīng)端可以支持自發(fā)自收感知的感知流程，進(jìn)一步豐富了感知測(cè)量會(huì)話的流程。同時(shí)，采用自發(fā)自收感知，由于感知物理層匯聚過(guò)程(physical?layer?convergence?proceduce，plcp)協(xié)議數(shù)據(jù)單元(phy?protocol?dataunit，ppdu)是由同一個(gè)感知設(shè)備發(fā)送和接收的，因此該感知ppdu不會(huì)受到載波頻率偏差或采樣頻率偏差等誤差的影響，提高了感知測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度，提高了感知性能。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知發(fā)送端指示信息指示所述感知響應(yīng)端為感知發(fā)送端的情況下，所述自發(fā)自收指示信息的值為第一值時(shí)指示所述感知響應(yīng)端進(jìn)行自發(fā)自收感知，所述自發(fā)自收指示信息的值為第二值時(shí)指示所述感知響應(yīng)端不進(jìn)行自發(fā)自收感知。

7、示例性的，感知響應(yīng)端為感知發(fā)送端，該感知響應(yīng)端可以進(jìn)行自發(fā)自收感知。如在一個(gè)感知測(cè)量會(huì)話的不同感知測(cè)量交互中該感知響應(yīng)端可以分別為感知發(fā)送端以及自發(fā)自收感知。又如在一個(gè)測(cè)量交互的不同階段中該感知響應(yīng)端可以分別為感知發(fā)送端以及自發(fā)自收感知。又如在一個(gè)感知測(cè)量交互的同一個(gè)階段中該感知響應(yīng)端可以分別為感知發(fā)送端以及自發(fā)自收感知。

8、示例性的，上述第一值可以為1。第二值可以為0。

9、本技術(shù)實(shí)施例中，感知響應(yīng)端作為感知發(fā)送端時(shí)，可以進(jìn)行自發(fā)自收感知。從而該感知發(fā)送端可以發(fā)送感知ppdu，使得感知接收端接收感知ppdu并進(jìn)行感知測(cè)量。而且該感知發(fā)送端也可以接收感知ppdu，進(jìn)行信道測(cè)量，從而感知測(cè)量的效率更高。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知接收端指示信息指示所述感知響應(yīng)端為感知接收端的情況下，所述自發(fā)自收指示信息的值為第一值時(shí)指示所述感知響應(yīng)端進(jìn)行自發(fā)自收感知，所述自發(fā)自收指示信息的值為第二值時(shí)指示所述感知響應(yīng)端不進(jìn)行自發(fā)自收感知。

11、本技術(shù)實(shí)施例中，感知響應(yīng)端作為感知接收端時(shí)，可以進(jìn)行自發(fā)自收感知。允許感知接收端進(jìn)行自發(fā)自收感知，可以提高測(cè)量分集增益。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知測(cè)量請(qǐng)求幀還包括感知回復(fù)信息(sensingcomeback?info)字段，所述感知回復(fù)信息字段可以用于指示非關(guān)聯(lián)sta在指定的時(shí)間內(nèi)再次發(fā)送感知測(cè)量詢問(wèn)(sensing?measurement?query)幀。

13、示例性的，上述指定的時(shí)間可以為感知回復(fù)信息字段中的非關(guān)聯(lián)sta回復(fù)指數(shù)之后(unassociated?stacomeback?after?exponent)字段所指示的時(shí)間之后，以及感知回復(fù)信息字段中的非關(guān)聯(lián)sta回復(fù)指數(shù)之前(unassociated?sta?comeback?beforeexponent)字段所指示的時(shí)間之前。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送感知測(cè)量請(qǐng)求幀之后，所述方法還包括：發(fā)送感知空數(shù)據(jù)包聲明ndpa幀，所述感知ndpa幀包括探測(cè)指示信息，所述探測(cè)指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否需要接收感知物理層匯聚過(guò)程(physical?layer?convergenceproceduce，plcp)協(xié)議數(shù)據(jù)單元(phy?protocol?data?unit，ppdu)，或者，所述探測(cè)指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否需要估計(jì)信道狀態(tài)信息(channel?state?information，csi)，或者，所述探測(cè)指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否需要報(bào)告信道狀態(tài)信息csi。

15、示例性的，探測(cè)指示信息可以用于指示感知響應(yīng)端在該感知ndpa幀對(duì)應(yīng)的階段是否執(zhí)行以下至少一項(xiàng)：接收感知ppdu、估計(jì)csi、緩存csi(或存儲(chǔ)csi)或報(bào)告csi。作為一個(gè)示例，tb測(cè)量交互中，ap可以向sta發(fā)送感知ndpa幀。作為另一個(gè)示例，non-tb測(cè)量交互中，sta可以向ap發(fā)送感知ndpa幀。如探測(cè)指示信息可以用于指示感知響應(yīng)端是否執(zhí)行如下至少一項(xiàng)：接收感知ppdu、估計(jì)csi、緩存csi、報(bào)告csi。比如，探測(cè)指示信息的值為值#1，則可以指示感知響應(yīng)端不需要接收感知ppdu；或者，指示感知響應(yīng)端不估計(jì)csi(如感知響應(yīng)端可以接收感知ppdu，但是不估計(jì)csi)；或者，指示感知響應(yīng)端不緩存csi(如感知響應(yīng)端可以接收感知ppdu，估計(jì)csi，但是不緩存該csi)；或者，指示感知響應(yīng)端不報(bào)告csi(如感知響應(yīng)端可以接收感知ppdu，估計(jì)csi，緩存csi，但是不報(bào)告csi)；或者，指示感知響應(yīng)端是本次感知測(cè)量交互中不報(bào)告csi。又比如，探測(cè)指示信息的值為值#2，則可以指示感知響應(yīng)端需要接收感知ppdu或估計(jì)csi或緩存csi或報(bào)告csi。此處所示的值#1和值#2是為了區(qū)分不同的值，對(duì)于具體數(shù)值，本技術(shù)實(shí)施例不作限定。

16、示例性的，探測(cè)指示信息可以承載于感知ndpa幀中的sta信息(staiinfo)中。

17、本技術(shù)實(shí)施例中，感知發(fā)起端通過(guò)感知ndpa幀指示感知響應(yīng)端是否接收感知ppdu等行為，如該感知響應(yīng)端也可以不接收感知ppdu等，從而可以節(jié)省資源，節(jié)省功耗。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知ndpa幀還包括所述自發(fā)自收指示信息。

19、示例性的，針對(duì)non-tb測(cè)量交互來(lái)說(shuō)，sta可以通過(guò)感知ndpa幀指示ap是否進(jìn)行自發(fā)自收感知。如對(duì)于non-tb測(cè)量交互來(lái)說(shuō)，感知ndpa幀可以包括探測(cè)指示信息或自發(fā)自收指示信息中的至少一項(xiàng)。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送感知測(cè)量請(qǐng)求幀之后，所述方法還包括：發(fā)送探測(cè)觸發(fā)幀，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀包括所述自發(fā)自收指示信息。

21、示例性的，感知探測(cè)觸發(fā)幀可以包括感知響應(yīng)端到感知發(fā)起端(sensingresponder?to?sensing?initiator，sr2si)探測(cè)觸發(fā)幀(sr2si?sounding?triggerframe)、感知響應(yīng)端到感知響應(yīng)端(sensing?responder?to?sensing?responder，sr2sr)探測(cè)觸發(fā)幀(sr2sr?sounding?trigger?frame)或si2sr探測(cè)觸發(fā)幀中的至少一項(xiàng)。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀中的用戶信息(userinfo)字段包括所述自發(fā)自收指示信息；或者，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀中的公共信息(commoninfo)字段包括所述自發(fā)自收指示信息，所述公共信息字段還包括測(cè)量會(huì)話標(biāo)識(shí)id，所述測(cè)量會(huì)話id用于指示所述感知響應(yīng)端進(jìn)行的自發(fā)自收感知所對(duì)應(yīng)的感知測(cè)量會(huì)話；或者，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀中的發(fā)射端用戶信息字段或接收端用戶信息字段包括所述自發(fā)自收指示信息。

23、作為一個(gè)示例，sr2si探測(cè)觸發(fā)幀中的用戶信息字段可以包括自發(fā)自收指示信息或者公共信息字段包括該自發(fā)自收指示信息。示例性的，sr2si探測(cè)觸發(fā)幀中的感知觸發(fā)子類型字段的值為1。作為另一個(gè)示例，sr2sr探測(cè)觸發(fā)幀中的發(fā)射端用戶信息(transmitteruser?info)字段或接收端用戶信息(receiver?user?info)字段中的至少一項(xiàng)包括自發(fā)自收指示信息，或者，公共信息字段包括該自發(fā)自收指示信息。示例性的，sr2sr探測(cè)觸發(fā)幀中的感知觸發(fā)子類型字段的值為4。

24、本技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)在用戶信息字段攜帶自發(fā)自收指示信息，感知發(fā)起端可以靈活地調(diào)度與該用戶信息字段對(duì)應(yīng)的感知響應(yīng)端進(jìn)行自發(fā)自收感知。通過(guò)在公共信息字段攜帶自發(fā)自收指示信息，感知發(fā)起端可以指示所有的感知響應(yīng)端進(jìn)行自發(fā)自收感知，或者指示所有的感知響應(yīng)端均不進(jìn)行自發(fā)自收感知，從而可以節(jié)省信令開(kāi)銷，可以高效地管理所有感知響應(yīng)端的行為。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送感知測(cè)量請(qǐng)求幀之后，所述方法還包括：發(fā)送感知探測(cè)觸發(fā)幀，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀用于調(diào)度參與感知測(cè)量交互的多個(gè)感知響應(yīng)端均進(jìn)行自發(fā)自收感知。

26、本技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)新增用于自發(fā)自收感知的探測(cè)觸發(fā)幀，感知發(fā)起端可以調(diào)度參與感知的設(shè)備都進(jìn)行自發(fā)自收感知，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，而且通過(guò)自發(fā)自收感知可以提高感知性能。

27、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀包括感知觸發(fā)子類型字段，所述感知觸發(fā)子類型字段的值為5。

28、示例性的，感知觸發(fā)子類型字段的值還可以是6～15中的任一數(shù)值。

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送感知測(cè)量請(qǐng)求幀之前，所述方法還包括：發(fā)送第一能力指示信息，所述第一能力指示信息用于指示所述感知發(fā)起端是否支持自發(fā)自收感知；接收第二能力指示信息，所述第二能力指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否支持自發(fā)自收感知。

30、示例性的，第一能力指示信息承載于第一感知能力元素中，第二能力指示信息承載于第二感知能力元素中。

31、本技術(shù)實(shí)施例中，感知裝置通過(guò)在能力交互階段交互是否自身支持自發(fā)自收感知，可使得對(duì)端的感知裝置能夠獲知前述感知裝置的更多能力，提高通信效率。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知發(fā)起端包括接入點(diǎn)ap，所述發(fā)送感知測(cè)量請(qǐng)求幀之前，所述方法還包括：接收感知代理(sensing?by?proxy，sbp)sbp請(qǐng)求幀，所述sbp請(qǐng)求幀包括所述自發(fā)自收指示信息。

33、本技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)在sbp請(qǐng)求幀中新增自發(fā)自收指示信息，sbp發(fā)起端可以建議sbp響應(yīng)端的感知響應(yīng)端的角色。此處所示的sbp響應(yīng)端可以作為感知發(fā)起端向感知響應(yīng)端發(fā)送感知測(cè)量請(qǐng)求幀，如上述感知測(cè)量請(qǐng)求幀中感知發(fā)起端為感知響應(yīng)端分配的角色可以是感知發(fā)起端按照sbp發(fā)起端為該感知發(fā)起端建議的角色確定的。

34、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述sbp請(qǐng)求幀包括sbp參數(shù)元素，所述sbp參數(shù)元素包括感知響應(yīng)端角色比特圖，所述感知響應(yīng)端比特圖中的第一個(gè)比特用于指示所述感知響應(yīng)端是否為感知發(fā)送端，所述感知響應(yīng)端角色比特圖中的第二個(gè)比特用于指示所述感知響應(yīng)端是否為感知接收端，所述感知角色比特位圖中的第三個(gè)比特用于指示所述感知響應(yīng)端是否進(jìn)行自發(fā)自收感知。

35、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：發(fā)送第一ndp，所述第一ndp的信令(signal，sig)字段包括ndp指示信息，所述ndp指示信息用于指示所述第一ndp是否為用于自發(fā)自收感知的ndp；或者，接收第二ndp，所述第二ndp的信令sig字段包括ndp指示信息，所述ndp指示信息用于指示所述第二ndp是否為用于自發(fā)自收感知的ndp。

36、本技術(shù)實(shí)施例中，當(dāng)通過(guò)ndp指示信息指示某個(gè)ndp是用于自發(fā)自收感知的情況下，ndp的接收端可以獲知該ndp是ndp的發(fā)送端用于自發(fā)自收感知的ndp，由此接收端可以不繼續(xù)接收ndp中的該ndp指示信息之后的信息，從而可以節(jié)省資源，節(jié)省功耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

37、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知通信方法，所述方法應(yīng)用于感知響應(yīng)端，所述感知響應(yīng)端可以包括感知設(shè)備，或者設(shè)置于感知設(shè)備中的芯片或功能模塊等，所述方法包括：

38、接收感知測(cè)量請(qǐng)求幀，所述感知測(cè)量請(qǐng)求幀包括感知測(cè)量參數(shù)元素，所述感知測(cè)量參數(shù)元素包括自發(fā)自收指示信息、感知發(fā)送端指示信息和感知接收端指示信息，所述自發(fā)自收指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否進(jìn)行自發(fā)自收感知，所述感知發(fā)送端指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否為感知發(fā)送端，所述感知接收端指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否為感知接收端；發(fā)送所述感知請(qǐng)求幀的感知響應(yīng)幀。

39、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知發(fā)送端指示信息指示所述感知響應(yīng)端為感知發(fā)送端的情況下，所述自發(fā)自收指示信息的值為第一值時(shí)指示所述感知響應(yīng)端進(jìn)行自發(fā)自收感知，所述自發(fā)自收指示信息的值為第二值時(shí)指示所述感知響應(yīng)端不進(jìn)行自發(fā)自收感知。

40、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知接收端指示信息指示所述感知響應(yīng)端為感知接收端的情況下，所述自發(fā)自收指示信息的值為第一值時(shí)指示所述感知響應(yīng)端進(jìn)行自發(fā)自收感知，所述自發(fā)自收指示信息的值為第二值時(shí)指示所述感知響應(yīng)端不進(jìn)行自發(fā)自收感知。

41、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知響應(yīng)端進(jìn)行自發(fā)自收感知包括：所述感知響應(yīng)端發(fā)送感知物理層匯聚過(guò)程協(xié)議數(shù)據(jù)單元ppdu，接收所述感知ppdu的反射信號(hào)；基于所述反射信號(hào)估計(jì)信道狀態(tài)信息csi。

42、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收感知測(cè)量請(qǐng)求幀之后，所述方法還包括：接收感知空數(shù)據(jù)包聲明ndpa幀，所述感知ndpa幀包括探測(cè)指示信息，所述探測(cè)指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否需要接收感知物理層匯聚過(guò)程協(xié)議數(shù)據(jù)單元ppdu，或者，所述探測(cè)指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否需要估計(jì)信道狀態(tài)信息csi，或者，所述探測(cè)指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否需要報(bào)告信道狀態(tài)信息csi。

43、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知ndpa幀還包括所述自發(fā)自收指示信息。

44、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收感知測(cè)量請(qǐng)求幀之后，所述方法還包括：接收感知探測(cè)觸發(fā)幀，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀包括所述自發(fā)自收指示信息。

45、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀中的用戶信息字段包括所述自發(fā)自收指示信息；或者，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀中的公共信息字段包括所述自發(fā)自收指示信息，所述公共信息字段還包括測(cè)量會(huì)話標(biāo)識(shí)id，所述測(cè)量會(huì)話id用于指示所述感知響應(yīng)端進(jìn)行的自發(fā)自收感知所對(duì)應(yīng)的感知測(cè)量會(huì)話；或者，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀中的發(fā)射端用戶信息字段或接收端用戶信息字段包括所述自發(fā)自收指示信息。

46、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收感知測(cè)量請(qǐng)求幀之后，所述方法還包括：接收感知探測(cè)觸發(fā)幀，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀用于調(diào)度參與感知測(cè)量交互的多個(gè)感知響應(yīng)端均進(jìn)行自發(fā)自收感知。

47、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知探測(cè)觸發(fā)幀包括感知觸發(fā)子類型字段，所述感知觸發(fā)子類型字段的值為5。

48、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收感知測(cè)量請(qǐng)求幀之前，所述方法還包括：接收第一能力指示信息，所述第一能力指示信息用于指示感知發(fā)起端是否支持自發(fā)自收感知；發(fā)送第二能力指示信息，所述第二能力指示信息用于指示所述感知響應(yīng)端是否支持自發(fā)自收感知。

49、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述感知響應(yīng)端包括站點(diǎn)sta，所述接收感知測(cè)量請(qǐng)求幀之前，所述方法還包括：發(fā)送感知代理sbp請(qǐng)求幀，所述sbp請(qǐng)求幀包括所述自發(fā)自收指示信息。

50、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述sbp請(qǐng)求幀包括sbp參數(shù)元素，所述sbp參數(shù)元素包括感知響應(yīng)端角色比特圖，所述感知響應(yīng)端比特圖中的第一個(gè)比特用于指示所述感知響應(yīng)端是否為感知發(fā)送端，所述感知響應(yīng)端角色比特圖中的第二個(gè)比特用于指示所述感知響應(yīng)端是否為感知接收端，所述感知角色比特位圖中的第三個(gè)比特用于指示所述感知響應(yīng)端是否進(jìn)行自發(fā)自收感知。

51、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：接收第一ndp，所述第一ndp的信令sig字段包括ndp指示信息，所述ndp指示信息用于指示所述第一ndp是否為用于自發(fā)自收感知的ndp；或者，發(fā)送第二ndp，所述第二ndp的信令sig字段包括ndp指示信息，所述ndp指示信息用于指示所述第二ndp是否為用于自發(fā)自收感知的ndp。

52、關(guān)于第二方面的其他說(shuō)明可以參考第一方面，此處不再詳述。

53、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知發(fā)起端，用于執(zhí)行第一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。該感知發(fā)起端包括具有執(zhí)行第一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法的模塊。

54、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知響應(yīng)端，用于執(zhí)行第二方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。該感知響應(yīng)端包括具有執(zhí)行第二方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法的模塊。

55、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知發(fā)起端，該感知發(fā)起端包括處理器，用于執(zhí)行上述第一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。該處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，當(dāng)該程序被執(zhí)行時(shí)，上述第一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

56、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述感知發(fā)起端之外。

57、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述感知發(fā)起端之內(nèi)。

58、本技術(shù)實(shí)施例中，處理器和存儲(chǔ)器還可以集成于一個(gè)器件中，即處理器和存儲(chǔ)器還可以被集成在一起。示例性的，感知發(fā)起端可以為芯片。

59、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，感知發(fā)起端還包括收發(fā)器，該收發(fā)器，用于接收信息或發(fā)送信息。

60、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知響應(yīng)端，該感知響應(yīng)端包括處理器，用于執(zhí)行上述第二方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。該處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，當(dāng)該程序被執(zhí)行時(shí)，上述第二方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

61、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述感知響應(yīng)端之外。

62、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述感知響應(yīng)端之內(nèi)。

63、在本技術(shù)實(shí)施例中，處理器和存儲(chǔ)器還可以集成于一個(gè)器件中，即處理器和存儲(chǔ)器還可以被集成在一起。示例性的，感知響應(yīng)端可以為芯片。

64、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，感知響應(yīng)端還包括收發(fā)器，該收發(fā)器，用于接收信息或發(fā)送信息。

65、第七方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知發(fā)起端，該感知發(fā)起端包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述接口用于輸入和/或輸出信息，所述邏輯電路用于執(zhí)行如第一方面或任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。

66、第八方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種感知響應(yīng)端，該感知響應(yīng)端包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述接口用于輸入和/或輸出信息，所述邏輯電路用于執(zhí)行如第二方面或任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。

67、第九方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得上述第一方面～第二方面中的任一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

68、第十方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得上述第一方面～第二方面中的任一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

69、第十一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，上述第一方面～第二方面中的任一方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

70、第十二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)包括感知發(fā)起端和/或感知響應(yīng)端，所述感知發(fā)起端用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法，所述感知響應(yīng)端用于執(zhí)行上述第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。