本技術(shù)涉及終端電阻應(yīng)用，尤其涉及一種基于can通訊的終端電阻匹配電路及用電設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著生活日漸趨向綠色能源，電動自行車越來越普及，電動自行車上的功能模塊也越來越多，越來越完善，比如儀表、控制器、電機(jī)和電池等，各個模塊相互進(jìn)行信息交互，導(dǎo)致各個模塊之間連接的導(dǎo)線越來越多。此時，can(controller?area?network，控制器局域網(wǎng))通訊由于總線技術(shù)的優(yōu)勢慢慢替代以往點對點的通訊，can總線有優(yōu)先仲裁模式，并且有較高的通信速率，安全可靠。
2、為了保證can總線通訊的可靠性，使其抗干擾性更強(qiáng)，在設(shè)計線路時一般都會在通訊線路的首、尾兩端增加終端電阻，保證系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。在電動自行車領(lǐng)域，一般都是系統(tǒng)自帶兩個終端電阻，其余部件不添加終端電阻；但是這種布置方式會引發(fā)一個問題，即，電池在線運(yùn)行時并無異常，一旦用戶想單獨拿下電池，電池處于離線狀態(tài)時，此時，若用充電器進(jìn)行充電，因can總線的終端電阻在整車系統(tǒng)上，電池與充電器上并沒有終端電阻，這樣就會導(dǎo)致在充電器與電池進(jìn)行信息交互時，會出現(xiàn)信息紊亂，導(dǎo)致充不上電或者充電異常。
3、現(xiàn)有技術(shù)中，例如專利申請?zhí)枮椤?01720882825.x”，名稱為“一種帶can終端電阻切換功能的車載充電機(jī)”，其就是在充電機(jī)側(cè)單獨添加了終端電阻，但是，該專利技術(shù)需要整車控制器對can通訊線路中出現(xiàn)的反射波干擾實時進(jìn)行判斷，即，只有檢測到can通訊線路中出現(xiàn)的異常(反射波干擾)時，方才接入終端電阻；這種做法有明顯的缺陷，即，只有電路出現(xiàn)充電異?，F(xiàn)象時，充電器才添加終端電阻，并且，can通訊線路的異?，F(xiàn)象并非都是由終端電阻引起的，故上述專利的這種添加終端電阻的方式存在明顯缺陷。
4、有鑒于此，如何準(zhǔn)確地匹配相應(yīng)的終端電阻，保障can通訊的可靠性，為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
5、以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認(rèn)任意上述內(nèi)容是否可用作相對于本公開的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種基于can通訊的終端電阻匹配電路及用電設(shè)備，以解決或至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題。
2、為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
3、第一方面，本實用新型提供了一種基于can通訊的終端電阻匹配電路，包括：設(shè)置于充電器中的終端電阻r5和設(shè)置于電池模組中的終端電阻r8；
4、can總線包括低電平信號線can_l和高電平信號線can_h；終端電阻r5的第一端電連接有第一開關(guān)管的正接線端，第一開關(guān)管的負(fù)接線端電連接低電平信號線can_l，終端電阻r5的第二端電連接高電平信號線can_h；終端電阻r8的第一端電連接有第二開關(guān)管的正接線端，第二開關(guān)管的負(fù)接線端電連接低電平信號線can_l，終端電阻r8的第二端電連接高電平信號線can_h；
5、充電器的mcu的開關(guān)控制信號輸出引腳電連接第一開關(guān)管的控制端；電池模組的mcu的開關(guān)控制信號輸出引腳電連接第二開關(guān)管的控制端；充電器的參考電源電連接有電阻r2的第一端，電阻r2的第二端分別電連接電阻r3的第一端和充電器的mcu的adc采樣端；設(shè)置于控制器中的分壓電阻r1的第一端電連接有設(shè)置于電池模組中的電阻r15的第二端，電阻r15的第一端電連接電池模組的參考電源；電阻r15的第二端還電連接電池模組的mcu的adc采樣端；電阻r15的第二端還用于電連接電阻r2的第二端；分壓電阻r1的第二端以及電阻r3的第二端均電連接電池模組的負(fù)極；
6、當(dāng)充電器的mcu的adc采樣端識別到分壓電阻r1時，控制第一開關(guān)管斷開；當(dāng)電池模組的mcu的adc采樣端識別到分壓電阻r1時，控制第二開關(guān)管斷開。
7、可選地，所述終端電阻匹配電路，還包括：設(shè)置于儀表中的終端電阻r4以及設(shè)置于控制器中的終端電阻r14；
8、終端電阻r4的第一端電連接低電平信號線can_l，終端電阻r4的第二端電連接高電平信號線can_h；終端電阻r14的第一端電連接低電平信號線can_l，終端電阻r14的第二端電連接高電平信號線can_h。
9、可選地，所述第一開關(guān)管和所述第二開關(guān)管為增強(qiáng)型nmos管；
10、第一開關(guān)管的正接線端為nmos管的漏極，第一開關(guān)管的負(fù)接線端為nmos管的源極，第一開關(guān)管的控制端為nmos管的柵極；
11、第二開關(guān)管的正接線端為nmos管的漏極，第二開關(guān)管的負(fù)接線端為nmos管的源極，第二開關(guān)管的控制端為nmos管的柵極。
12、可選地，所述第一開關(guān)管和所述第二開關(guān)管為npn三極管；
13、第一開關(guān)管的正接線端為npn三極管的集電極，第一開關(guān)管的負(fù)接線端為npn三極管的發(fā)射極，第一開關(guān)管的控制端npn三極管的基極；
14、第二開關(guān)管的正接線端為npn三極管的集電極，第二開關(guān)管的負(fù)接線端為npn三極管的發(fā)射極，第二開關(guān)管的控制端為npn三極管的基極。
15、可選地，分壓電阻r1的第一端電連接有模式切換開關(guān)sw的負(fù)接線端，模式切換開關(guān)sw的正接線端分別電連接電阻r15；模式切換開關(guān)sw的正接線端還用于電連接電阻r2的第二端。
16、可選地，終端電阻r4、終端電阻r14、終端電阻r5和終端電阻r8為電阻值相同的電阻。
17、第二方面，本實用新型還提供了包括電池模組、控制器和儀表，所述電池模組通過can總線分別與所述控制器以及所述儀表電連接；所述電池模組還可拆卸地電連接有充電器；還包括如上所述的一種基于can通訊的終端電阻匹配電路。
18、可選地，所述用電設(shè)備為電動自行車。
19、可選地，終端電阻r4、終端電阻r14、終端電阻r5和終端電阻r8的電阻值均為120歐姆。
20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：
21、本實用新型通過第一開關(guān)管和第二開關(guān)管分別控制在充電器中設(shè)置的終端電阻r5，以及在電池模組中設(shè)置的終端電阻r8接入can總線，使電池單獨進(jìn)行充電時，不會出現(xiàn)信息紊亂的現(xiàn)象；并且，可以在電池模組恢復(fù)在線工作或電池模組與充電器一起在線工作時，通過識別分壓電阻r1，自動切換第一開關(guān)管和第二開關(guān)管的狀態(tài)，進(jìn)而控制在充電器中設(shè)置的終端電阻r5，以及在電池模組中設(shè)置的終端電阻r8與can總線斷開連接，使can總線始終保持有終端電阻，保障了can通訊的可靠性。
22、本實用新型具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實施方式共同用于解釋本實用新型的特定原理。
1.一種基于can通訊的終端電阻匹配電路，其特征在于，包括：設(shè)置于充電器中的終端電阻r5和設(shè)置于電池模組中的終端電阻r8；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于can通訊的終端電阻匹配電路，其特征在于，還包括：設(shè)置于儀表中的終端電阻r4以及設(shè)置于控制器中的終端電阻r14；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于can通訊的終端電阻匹配電路，其特征在于，所述第一開關(guān)管和所述第二開關(guān)管為增強(qiáng)型nmos管；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于can通訊的終端電阻匹配電路，其特征在于，所述第一開關(guān)管和所述第二開關(guān)管為npn三極管；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于can通訊的終端電阻匹配電路，其特征在于，分壓電阻r1的第一端電連接有模式切換開關(guān)sw的負(fù)接線端，模式切換開關(guān)sw的正接線端分別電連接電阻r15；模式切換開關(guān)sw的正接線端還用于電連接電阻r2的第二端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于can通訊的終端電阻匹配電路，其特征在于，終端電阻r4、終端電阻r14、終端電阻r5和終端電阻r8為電阻值相同的電阻。
7.一種用電設(shè)備，包括電池模組、控制器和儀表，所述電池模組通過can總線分別與所述控制器以及所述儀表電連接；所述電池模組還可拆卸地電連接有充電器；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種基于can通訊的終端電阻匹配電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用電設(shè)備，其特征在于，所述用電設(shè)備為電動自行車。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用電設(shè)備，其特征在于，終端電阻r4、終端電阻r14、終端電阻r5和終端電阻r8的電阻值均為120歐姆。