本公開(kāi)涉及車輛，尤其涉及一種車輛時(shí)間系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備、車輛、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，汽車智能座艙域、自動(dòng)駕駛域往往需要一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)間系統(tǒng)，并且需要和utc(coordinated?universal?time，世界協(xié)調(diào)時(shí))時(shí)間同步。傳統(tǒng)基于gptp(generalized?precision?time?protocol，廣義精確時(shí)間協(xié)議)時(shí)間同步系統(tǒng)的域控制器只有一個(gè)時(shí)間域，車輛不同控制域使用同一個(gè)時(shí)鐘源且不同控制域?qū)儆谕粋€(gè)時(shí)鐘域，不同控制域的時(shí)間系統(tǒng)無(wú)法解耦，當(dāng)時(shí)間系統(tǒng)出現(xiàn)故障后會(huì)影響到所有控制域功能的運(yùn)行，給車輛的安全運(yùn)行造成了隱患，降低了車輛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種車輛時(shí)間系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備、智能座艙、車輛、介質(zhì)、產(chǎn)品及芯片。

2、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛時(shí)間系統(tǒng)，包括：第一時(shí)間域和第二時(shí)間域，所述第一時(shí)間域包括第一主節(jié)點(diǎn)和第一從節(jié)點(diǎn)，所述第二時(shí)間域包括第二主節(jié)點(diǎn)和第二從節(jié)點(diǎn)；

3、所述第一主節(jié)點(diǎn)用于基于外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步；

4、所述第二主節(jié)點(diǎn)用于通過(guò)所述第一從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步，或者在所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步存在異常時(shí)，基于所述外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第二時(shí)間域的時(shí)間同步。

5、在一種實(shí)施方式中，所述第一主節(jié)點(diǎn)包括第一控制域的第一域控制器，所述第一從節(jié)點(diǎn)包括所述第一控制域的第一轉(zhuǎn)發(fā)器和第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，以及第二控制域的第二轉(zhuǎn)發(fā)器，所述第一域控制器用于通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)所述外部時(shí)鐘源的時(shí)間同步報(bào)文至所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，以與所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步；

6、所述第二主節(jié)點(diǎn)包括第二控制域的第二域控制器，所述第二從節(jié)點(diǎn)包括所述第二控制域的第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，所述第二域控制器用于通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自所述第一轉(zhuǎn)發(fā)器或所述外部時(shí)鐘源的時(shí)間同步報(bào)文至所述第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行與所述第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)的時(shí)間同步。

7、在一種實(shí)施方式中，所述第二域控制器作為所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)。

8、在一種實(shí)施方式中，所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊，所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步存在異常包括所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常；所述時(shí)間管理模塊，用于：

9、監(jiān)測(cè)所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)；

10、在所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常的情況下，基于所述外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第二時(shí)間域的時(shí)間同步。

11、在一種實(shí)施方式中，所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常包括以下至少一種：

12、所述第一時(shí)間域的時(shí)間失效；

13、所述第一時(shí)間域與所述第二時(shí)間域的時(shí)差超過(guò)第一設(shè)定閾值。

14、在一種實(shí)施方式中，所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊；所述時(shí)間管理模塊，用于：

15、監(jiān)測(cè)所述第一時(shí)間域和所述第二時(shí)間域的時(shí)間；

16、當(dāng)檢測(cè)到所述第一時(shí)間域和/或所述第二時(shí)間域的時(shí)間出現(xiàn)異常的情況下，執(zhí)行以下操作中的至少一種：

17、進(jìn)行故障上報(bào)。

18、對(duì)指定的功能模塊執(zhí)行降級(jí)操作和/或告警操作。

19、在一種實(shí)施方式中，所述時(shí)間出現(xiàn)異常包括以下至少一種情況：

20、所述第一時(shí)間域的時(shí)間或所述第二時(shí)間域的時(shí)間出現(xiàn)跳變。

21、所述第一時(shí)間域的時(shí)間或所述第二時(shí)間域的時(shí)間出現(xiàn)回退。

22、所述第一時(shí)間域和所述第二時(shí)間域的域間時(shí)差超過(guò)第一設(shè)定閾值。

23、所述第一時(shí)間域的時(shí)間和/或所述第二時(shí)間域的時(shí)間與所述外部時(shí)鐘源的時(shí)差超過(guò)第二設(shè)定閾值。

24、在一種實(shí)施方式中，所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊；所述時(shí)間管理模塊，用于：

25、根據(jù)服務(wù)參數(shù)，通過(guò)面向服務(wù)的架構(gòu)向所述第一控制域和/或所述第二控制域提供時(shí)間管理服務(wù)，所述服務(wù)參數(shù)包括周期性獲取的所述第一時(shí)間域與所述第二時(shí)間域的時(shí)差，所述時(shí)間管理服務(wù)包括通過(guò)所述時(shí)差對(duì)第一控制域和第二控制域之間的跨域數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行對(duì)齊處理。

26、在一種實(shí)施方式中，所述第二轉(zhuǎn)發(fā)器支持在轉(zhuǎn)發(fā)所述第一控制域和所述第二控制域的時(shí)間同步報(bào)文時(shí)，對(duì)所述第一控制域的時(shí)間同步報(bào)文和所述第二控制域的時(shí)間同步報(bào)文進(jìn)行隔離。

27、在一種實(shí)施方式中，所述第二控制域的安全規(guī)范等級(jí)高于所述第一控制域的安全規(guī)范等級(jí)。

28、在一種實(shí)施方式中，所述第一控制域包括智能座艙域，所述第二控制域包括智能駕駛域。

29、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛時(shí)間管理方法，應(yīng)用于車輛時(shí)間系統(tǒng)，所述車輛時(shí)間系統(tǒng)包括第一時(shí)間域和第二時(shí)間域，所述第一時(shí)間域包括第一主節(jié)點(diǎn)和第一從節(jié)點(diǎn)，所述第二時(shí)間域包括第二主節(jié)點(diǎn)和第二從節(jié)點(diǎn)；所述方法包括：

30、所述第一主節(jié)點(diǎn)基于外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步；

31、所述第二主節(jié)點(diǎn)通過(guò)所述第一從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步，或者在所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步存在異常時(shí)，基于所述外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第二時(shí)間域的時(shí)間同步。

32、在一種實(shí)施方式中，所述第一主節(jié)點(diǎn)包括第一控制域的第一域控制器，所述第一從節(jié)點(diǎn)包括所述第一控制域的第一轉(zhuǎn)發(fā)器和第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，以及第二控制域的第二轉(zhuǎn)發(fā)器；所述第二主節(jié)點(diǎn)包括第二控制域的第二域控制器，所述第二從節(jié)點(diǎn)包括所述第二控制域的第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)；

33、所述第一主節(jié)點(diǎn)基于外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步，包括：

34、所述第一域控制器通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)所述外部時(shí)鐘源的時(shí)間同步報(bào)文至所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，以與所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步；

35、所述第二主節(jié)點(diǎn)通過(guò)所述第一從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步，包括：

36、所述第二域控制器通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自所述第一轉(zhuǎn)發(fā)器或所述外部時(shí)鐘源的時(shí)間同步報(bào)文至所述第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行與所述第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)的時(shí)間同步。

37、在一種實(shí)施方式中，所述第二域控制器作為所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，包括時(shí)間管理模塊，所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步存在異常包括所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常，所述方法包括：

38、所述時(shí)間管理模塊監(jiān)測(cè)所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)；

39、所述時(shí)間管理模塊在所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常的情況下，基于所述外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第二時(shí)間域的時(shí)間同步。

40、在一種實(shí)施方式中，所述第一時(shí)間域的健康狀態(tài)出現(xiàn)異常包括以下至少一種：

41、所述第一時(shí)間域的時(shí)間失效；

42、所述第一時(shí)間域與所述第二時(shí)間域的時(shí)差超過(guò)第一設(shè)定閾值。

43、在一種實(shí)施方式中，所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊；所述方法還包括：

44、所述時(shí)間管理模塊監(jiān)測(cè)所述第一時(shí)間域和所述第二時(shí)間域的時(shí)間；

45、當(dāng)所述時(shí)間管理模塊檢測(cè)到所述第一時(shí)間域和/或所述第二時(shí)間域的時(shí)間出現(xiàn)異常的情況下，執(zhí)行以下操作中的至少一種：

46、進(jìn)行故障上報(bào)；

47、對(duì)指定的功能模塊執(zhí)行降級(jí)操作和/或告警操作。

48、在一種實(shí)施方式中，所述時(shí)間出現(xiàn)異常包括以下至少一種情況：

49、所述第一時(shí)間域的時(shí)間或所述第二時(shí)間域的時(shí)間出現(xiàn)跳變；

50、所述第一時(shí)間域的時(shí)間或所述第二時(shí)間域的時(shí)間出現(xiàn)回退；

51、所述第一時(shí)間域和所述第二時(shí)間域的域間時(shí)差超過(guò)第一設(shè)定閾值；

52、所述第一時(shí)間域的時(shí)間和/或所述第二時(shí)間域的時(shí)間與所述外部時(shí)鐘源的時(shí)差超過(guò)第二設(shè)定閾值。

53、在一種實(shí)施方式中，所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊；所述方法還包括：

54、所述時(shí)間管理模塊根據(jù)服務(wù)參數(shù)，通過(guò)面向服務(wù)的架構(gòu)向所述第一控制域和/或所述第二控制域提供時(shí)間管理服務(wù)，所述服務(wù)參數(shù)包括周期性獲取的所述第一時(shí)間域與所述第二時(shí)間域的時(shí)差，所述時(shí)間管理服務(wù)包括通過(guò)所述時(shí)差對(duì)第一控制域和第二控制域之間的跨域數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行對(duì)齊處理。

55、在一種實(shí)施方式中，所述方法還包括：

56、所述第二轉(zhuǎn)發(fā)器在轉(zhuǎn)發(fā)所述第一控制域和所述第二控制域的時(shí)間同步報(bào)文時(shí)，對(duì)所述第一控制域的時(shí)間同步報(bào)文和所述第二控制域的時(shí)間同步報(bào)文進(jìn)行隔離。

57、在一種實(shí)施方式中，所述第一控制域包括智能座艙域，所述第二控制域包括智能駕駛域。

58、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種車輛時(shí)間管理裝置，包括：應(yīng)用于具有第一時(shí)間域和第二時(shí)間域的車輛時(shí)間系統(tǒng)，所述第一時(shí)間域包括第一主節(jié)點(diǎn)和第一從節(jié)點(diǎn)，所述第二時(shí)間域包括第二主節(jié)點(diǎn)和第二從節(jié)點(diǎn)；所述裝置包括：

59、第一同步模塊，被配置為通過(guò)所述第一主節(jié)點(diǎn)基于外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步；

60、第二同步模塊，被配置為基于所述第二主節(jié)點(diǎn)通過(guò)所述第一從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步，或者在所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步存在異常時(shí)，基于所述外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第二時(shí)間域的時(shí)間同步。

61、在一種實(shí)施方式中，所述第一主節(jié)點(diǎn)包括第一控制域的第一域控制器，所述第一從節(jié)點(diǎn)包括所述第一控制域的第一轉(zhuǎn)發(fā)器和第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，以及第二控制域的第二轉(zhuǎn)發(fā)器；所述第二主節(jié)點(diǎn)包括第二控制域的第二域控制器，所述第二從節(jié)點(diǎn)包括所述第二控制域的第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)；

62、所述第一同步模塊，還被配置為：

63、所述第一域控制器通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)所述外部時(shí)鐘源的時(shí)間同步報(bào)文至所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，以與所述第一時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步；

64、所述第二同步模塊，還被配置為：

65、所述第二域控制器通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自所述第一轉(zhuǎn)發(fā)器或所述外部時(shí)鐘源的時(shí)間同步報(bào)文至所述第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行與所述第二時(shí)間同步從節(jié)點(diǎn)的時(shí)間同步。

66、在一種實(shí)施方式中，所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊；所述第二同步模塊，還被配置為：

67、所述時(shí)間管理模塊監(jiān)測(cè)所述第一時(shí)間域和所述第二時(shí)間域的時(shí)間；

68、當(dāng)所述時(shí)間管理模塊檢測(cè)到所述第一時(shí)間域和/或所述第二時(shí)間域的時(shí)間出現(xiàn)異常的情況下，執(zhí)行以下操作中的至少一種：

69、進(jìn)行故障上報(bào)；

70、對(duì)指定的功能模塊執(zhí)行降級(jí)操作和/或告警操作。

71、在一種實(shí)施方式中，所述第二域控制器包括時(shí)間管理模塊；所述第二同步模塊，還被配置為：

72、所述時(shí)間管理模塊根據(jù)服務(wù)參數(shù)，通過(guò)面向服務(wù)的架構(gòu)向所述第一控制域和/或所述第二控制域提供時(shí)間管理服務(wù)，所述服務(wù)參數(shù)包括周期性獲取的所述第一時(shí)間域與所述第二時(shí)間域的時(shí)差，所述時(shí)間管理服務(wù)包括通過(guò)所述時(shí)差對(duì)第一控制域和第二控制域之間的跨域數(shù)據(jù)的時(shí)間戳進(jìn)行對(duì)齊處理。

73、在一種實(shí)施方式中，所述第二同步模塊，還被配置為：

74、所述第二轉(zhuǎn)發(fā)器在轉(zhuǎn)發(fā)所述第一控制域和所述第二控制域的時(shí)間同步報(bào)文時(shí)，對(duì)所述第一控制域的時(shí)間同步報(bào)文和所述第二控制域的時(shí)間同步報(bào)文進(jìn)行隔離。

75、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

76、處理器；

77、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

78、其中，所述處理器被配置為：執(zhí)行所述可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。

79、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第五方面，提供一種智能座艙，其特征在于，包括：

80、處理器；

81、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

82、其中，所述處理器被配置為：執(zhí)行所述可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。

83、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第六方面，提供一種車輛，包括第四方面所述的電子設(shè)備、第五方面所述的智能座艙和/或第一方面中任一所述的系統(tǒng)。

84、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第七方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第二方面中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

85、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第八方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第二方面中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

86、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第九方面，提供一種芯片，包括處理器和接口；所述處理器用于讀取指令以執(zhí)行第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。

87、綜上所述，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種車輛時(shí)間系統(tǒng)，包括：第一時(shí)間域和第二時(shí)間域，所述第一時(shí)間域包括第一主節(jié)點(diǎn)和第一從節(jié)點(diǎn)，所述第二時(shí)間域包括第二主節(jié)點(diǎn)和第二從節(jié)點(diǎn)；所述第一主節(jié)點(diǎn)用于基于外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步；所述第二主節(jié)點(diǎn)用于通過(guò)所述第一從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步，或者在所述第二時(shí)間域與所述第一時(shí)間域的時(shí)間同步存在異常時(shí)，基于所述外部時(shí)鐘源進(jìn)行所述第二時(shí)間域的時(shí)間同步。本公開(kāi)實(shí)施例由于使用了兩個(gè)相互獨(dú)立的時(shí)間域，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)域時(shí)間系統(tǒng)解耦，其中一個(gè)域時(shí)間系統(tǒng)故障不會(huì)影響到另外一個(gè)域，因此提高了車輛的安全性。

88、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。