本申請(qǐng)涉及通信，具體涉及一種無(wú)線自組網(wǎng)的信號(hào)同步方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及節(jié)點(diǎn)。
背景技術(shù)：
1、以無(wú)人機(jī)通信與無(wú)線自組網(wǎng)結(jié)合的無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)為例，相關(guān)自組網(wǎng)協(xié)議通常采用短訓(xùn)練序列（short?training?field，stf）與長(zhǎng)訓(xùn)練序列（long?training?field，ltf）結(jié)合的固定前導(dǎo)序列結(jié)構(gòu)，作為接收節(jié)點(diǎn)檢測(cè)及同步的基礎(chǔ)，在該結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，接收節(jié)點(diǎn)通常通過(guò)stf序列在時(shí)域的自相關(guān)運(yùn)算以及l(fā)tf序列在時(shí)域的互相關(guān)運(yùn)算找到信號(hào)起始點(diǎn)。
2、以目前在的方式，由于單個(gè)stf序列的長(zhǎng)度較短，通常需要將stf序列經(jīng)過(guò)agc調(diào)整后增加長(zhǎng)度來(lái)保證信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，然而，增加stf序列長(zhǎng)度使得其自相關(guān)值可能會(huì)出現(xiàn)較大變化，從而信號(hào)起始點(diǎn)定位同步準(zhǔn)確性仍然有限，而且stf序列在時(shí)域的自相關(guān)運(yùn)算時(shí)通常需要多次的計(jì)算，導(dǎo)致信號(hào)起始點(diǎn)的定位同步效率較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種無(wú)線自組網(wǎng)的信號(hào)同步方案，可以有效提升無(wú)線自組網(wǎng)的信號(hào)同步準(zhǔn)確性和效率。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：
3、根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，一種無(wú)線自組網(wǎng)的信號(hào)同步方法，所述無(wú)線自組網(wǎng)中包括接收節(jié)點(diǎn)和發(fā)送節(jié)點(diǎn)，所述方法應(yīng)用于所述接收節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：接收所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包；采用第一長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口從所述數(shù)據(jù)包中取得第一接收序列；將所述第一接收序列與本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)粗略同步點(diǎn)；采用第二長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口取得所述信號(hào)粗略同步點(diǎn)所在的第二接收序列；將所述第二接收序列與所述本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)起始點(diǎn)，其中，所述第一長(zhǎng)度大于所述第二長(zhǎng)度。
4、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)包為所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)按照組合訓(xùn)練序列幀結(jié)構(gòu)發(fā)送的，所述組合訓(xùn)練序列幀結(jié)構(gòu)中包括前導(dǎo)序列和固定長(zhǎng)度控制數(shù)據(jù)，所述前導(dǎo)序列的頭部配置信號(hào)同步序列，所述本地序列為預(yù)先配置的與所述信號(hào)同步序列相同的序列。
5、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述信號(hào)同步序列的長(zhǎng)度為n，所述第一長(zhǎng)度大于所述n，所述第二長(zhǎng)度等于所述n。
6、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述將所述第一接收序列與本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)粗略同步點(diǎn)，包括：將所述第一接收序列進(jìn)行所述第一長(zhǎng)度點(diǎn)傅里葉變換，得到第一變換序列；將所述本地序列進(jìn)行所述第一長(zhǎng)度點(diǎn)傅里葉變換，得到第二變換序列；將所述第一變換序列與所述第二變換序列在頻域進(jìn)行共軛點(diǎn)乘，得到第一共軛點(diǎn)乘序列；將所述第一共軛點(diǎn)乘序列進(jìn)行所述第一長(zhǎng)度點(diǎn)逆傅里葉變換，得到第一計(jì)算結(jié)果，所述第一計(jì)算結(jié)果為時(shí)域的絕對(duì)值；確定所述第一計(jì)算結(jié)果中最大峰值點(diǎn)是否大于第一預(yù)定閾值；若是，則將所述第一計(jì)算結(jié)果中最大峰值點(diǎn)的位置確定為所述信號(hào)粗略同步點(diǎn)。
7、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述將所述第二接收序列與所述本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)起始點(diǎn)，包括：將所述第二接收序列與所述本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算，得到第二計(jì)算結(jié)果；確定所述第二計(jì)算結(jié)果中最大峰值點(diǎn)是否大于第二預(yù)定閾值；若是，則根據(jù)所述第二計(jì)算結(jié)果中最大峰值點(diǎn)的位置，確定所述數(shù)據(jù)包中的所述信號(hào)起始點(diǎn)。
8、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述最大峰值點(diǎn)的位置，確定所述數(shù)據(jù)包中的所述信號(hào)起始點(diǎn)，包括：從所述二計(jì)算結(jié)果中，截取所述第二計(jì)算結(jié)果中最大峰值點(diǎn)之前預(yù)定范圍的數(shù)據(jù)；將所述預(yù)定范圍的數(shù)據(jù)中從頭到尾第一個(gè)大于所述第二預(yù)定閾值的點(diǎn)位確定為所述信號(hào)起始點(diǎn)。
9、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述將所述第二接收序列與所述本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算，得到第二計(jì)算結(jié)果，包括：將所述第二接收序列進(jìn)行所述第二長(zhǎng)度點(diǎn)傅里葉變換，得到第三變換序列；將所述本地序列進(jìn)行所述第二長(zhǎng)度點(diǎn)傅里葉變換，得到第四變換序列；將所述第三變換序列與所述第四變換序列在頻域進(jìn)行共軛點(diǎn)乘，得到第二共軛點(diǎn)乘序列；將所述第二共軛點(diǎn)乘序列進(jìn)行所述第二長(zhǎng)度點(diǎn)逆傅里葉變換，得到所述第二計(jì)算結(jié)果，所述第二計(jì)算結(jié)果為時(shí)域的絕對(duì)值。
10、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述采用第二長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口取得所述信號(hào)粗略同步點(diǎn)所在的第二接收序列，包括：在所述數(shù)據(jù)包中從所述信號(hào)粗略同步點(diǎn)回退預(yù)定回退長(zhǎng)度，得到回退點(diǎn)；采用所述第二長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口從所述回退點(diǎn)開(kāi)始取數(shù)據(jù)，得到所述第二接收序列。
11、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述預(yù)定回退長(zhǎng)度大于正交頻分復(fù)用符號(hào)的循環(huán)前綴的長(zhǎng)度。
12、根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，一種無(wú)線自組網(wǎng)的信號(hào)同步裝置，所述無(wú)線自組網(wǎng)中包括接收節(jié)點(diǎn)和發(fā)送節(jié)點(diǎn)，所述裝置應(yīng)用于所述接收節(jié)點(diǎn)，所述裝置包括：接收模塊，用于：接收所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包；第一同步分析模塊，用于：采用第一長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口從所述數(shù)據(jù)包中取得第一接收序列；將所述第一接收序列與本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)粗略同步點(diǎn)；第二同步分析模塊，用于：采用第二長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口取得所述信號(hào)粗略同步點(diǎn)所在的第二接收序列；將所述第二接收序列與所述本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)起始點(diǎn)，其中，所述第一長(zhǎng)度大于所述第二長(zhǎng)度。
13、根據(jù)本申請(qǐng)的另一實(shí)施例，一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被節(jié)點(diǎn)的處理器執(zhí)行時(shí)，使節(jié)點(diǎn)執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例所述的方法。
14、根據(jù)本申請(qǐng)的另一實(shí)施例，一種節(jié)點(diǎn)可以包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；處理器，讀取存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例所述的方法。
15、根據(jù)本申請(qǐng)的另一實(shí)施例，一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。節(jié)點(diǎn)的處理器從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取該計(jì)算機(jī)指令，處理器執(zhí)行該計(jì)算機(jī)指令，使得該節(jié)點(diǎn)執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例所述的各種可選實(shí)現(xiàn)方式中提供的方法。
16、本申請(qǐng)實(shí)施例的無(wú)線自組網(wǎng)的信號(hào)同步方法中，無(wú)線自組網(wǎng)中包括接收節(jié)點(diǎn)和發(fā)送節(jié)點(diǎn)，接收節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行：接收所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包；采用第一長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口從所述數(shù)據(jù)包中取得第一接收序列；將所述第一接收序列與本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)粗略同步點(diǎn)；采用第二長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口取得所述信號(hào)粗略同步點(diǎn)所在的第二接收序列；將所述第二接收序列與所述本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)起始點(diǎn)，其中，所述第一長(zhǎng)度大于所述第二長(zhǎng)度。
17、以本申請(qǐng)實(shí)施例的這種方式，首先，一方面，粗同步處理和精同步處理采用不同長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口，粗同步處理的滑動(dòng)窗口的長(zhǎng)度大于精同步處理的滑動(dòng)窗口的長(zhǎng)度；另一方面，粗同步處理時(shí)在頻域進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析；這兩方面綜合作用下可以有效減少互相關(guān)運(yùn)算的計(jì)算次數(shù)，縮短信號(hào)同步檢測(cè)時(shí)間。進(jìn)一步的，粗同步處理時(shí)在頻域與本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，避免增加短訓(xùn)練序列的長(zhǎng)度導(dǎo)致同步誤差較大。因此，整體上可以有效提升無(wú)線自組網(wǎng)的信號(hào)同步準(zhǔn)確性和效率。
1.一種無(wú)線自組網(wǎng)的信號(hào)同步方法，其特征在于，所述無(wú)線自組網(wǎng)中包括接收節(jié)點(diǎn)和發(fā)送節(jié)點(diǎn)，所述方法應(yīng)用于所述接收節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包為所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)按照組合訓(xùn)練序列幀結(jié)構(gòu)發(fā)送的，所述組合訓(xùn)練序列幀結(jié)構(gòu)中包括前導(dǎo)序列和固定長(zhǎng)度控制數(shù)據(jù)，所述前導(dǎo)序列的頭部配置信號(hào)同步序列，所述本地序列為預(yù)先配置的與所述信號(hào)同步序列相同的序列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述信號(hào)同步序列的長(zhǎng)度為n，所述第一長(zhǎng)度大于所述n，所述第二長(zhǎng)度等于所述n。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一接收序列與本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)粗略同步點(diǎn)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第二接收序列與所述本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算分析，得到信號(hào)起始點(diǎn)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述最大峰值點(diǎn)的位置，確定所述數(shù)據(jù)包中的所述信號(hào)起始點(diǎn)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述第二接收序列與所述本地序列進(jìn)行頻域互相關(guān)計(jì)算，得到第二計(jì)算結(jié)果，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用第二長(zhǎng)度的滑動(dòng)窗口取得所述信號(hào)粗略同步點(diǎn)所在的第二接收序列，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定回退長(zhǎng)度大于正交頻分復(fù)用符號(hào)的循環(huán)前綴的長(zhǎng)度。
10.一種無(wú)線自組網(wǎng)的信號(hào)同步裝置，其特征在于，所述無(wú)線自組網(wǎng)中包括接收節(jié)點(diǎn)和發(fā)送節(jié)點(diǎn)，所述裝置應(yīng)用于所述接收節(jié)點(diǎn)，所述裝置包括：
11.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被節(jié)點(diǎn)的處理器執(zhí)行時(shí)，使節(jié)點(diǎn)執(zhí)行權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的方法。
12.一種節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；處理器，讀取存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的方法。