本發(fā)明屬于實彈射擊訓練，具體涉及用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法及系統(tǒng)。
背景技術：
1、在實彈射擊訓練中，靶標是核心裝備之一，其配置的準確性和運行的穩(wěn)定性直接影響訓練效果和評估精度?，F有的實彈射擊靶標，通常需要根據其類型（如尺寸、形狀、材質、感應區(qū)域劃分等）與后端設備或系統(tǒng)進行匹配配置，以確保命中信息的正確記錄和處理。
2、然而，現有技術中靶標的類型信息通常需要維護人員在靶標安裝或更換時，通過人工手動方式在后端設備或控制系統(tǒng)中進行輸入和配置。這種方式存在以下顯著缺陷：效率低下：手動配置耗時費力，尤其是在靶場規(guī)模較大、靶標數量眾多或需要頻繁更換不同類型靶標的場景下，配置工作量巨大；易出錯：人工操作容易因疏忽或誤操作導致配置錯誤，例如選錯靶標型號，這將直接導致訓練數據失準，甚至影響訓練的正常進行；缺乏有效的異常檢測機制：現有靶標普遍缺乏對自身內部工作狀態(tài)，特別是關鍵的導電層或電極矩陣檢測電路區(qū)域狀態(tài)的實時監(jiān)測和異常診斷能力，當靶體因老化、損壞或制造缺陷導致內部電路出現異常（如長期短路、斷路或電位漂移）時，系統(tǒng)往往難以即時發(fā)現；故障定位困難，維護響應慢：即便發(fā)現靶標工作異常，維護人員也難以快速定位具體的故障原因和位置，需要進行繁瑣的排查，延長了靶標的故障時間和維護成本，降低了后勤保障效率和靶場的可用性。
3、因此，亟需一種能夠實現靶標自動配置、并具備內部異常狀態(tài)實時檢測與上報功能的技術方案，以克服現有技術的不足。
技術實現思路
1、發(fā)明目的：本發(fā)明目的在于針對現有技術中實彈射擊靶標需要人工配置、效率低、易出錯、缺乏有效內部異常檢測機制以及故障定位困難的技術問題，提供用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法及系統(tǒng)。
2、技術方案：本發(fā)明所述一種用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法，該方法包括：
3、a)在導電靶標上配置微控制器，所述導電靶標內設有電極矩陣檢測電路區(qū)域，所述微控制器存儲有預設的、與導電靶標對應的靶標類型信息；
4、b)當所述導電靶標接入外部設備并被供電后，所述微控制器初始化，并向所述外部設備發(fā)送所述靶標類型信息，所述外部設備接收所述靶標類型信息，并根據接收到的信息自動完成對所述導電靶標的自適應匹配；
5、c)所述微控制器持續(xù)監(jiān)測所述導電靶標內電極矩陣檢測電路區(qū)域的電位狀態(tài)；
6、d)當檢測到所述電位狀態(tài)為異常，且異常狀態(tài)的持續(xù)時間超過預設時間閾值時，所述微控制器判斷發(fā)生異常情況；以及當判斷發(fā)生異常情況時，所述微控制器向所述外部設備上報異常信息。
7、進一步地，所述靶標類型信息包括靶標的尺寸、形狀或材質信息中的至少一種。
8、進一步地，在判斷為異常情況并上報所述異常信息之前或同時，所述微控制器停止向所述設備發(fā)送所述靶標類型信息。
9、進一步地，所述步驟d)中上報的異常信息包含通過所述微控制器通過分析所述電極矩陣檢測電路區(qū)域的瞬態(tài)信號變化所確定的異常部位信息。
10、進一步地，所述微控制器執(zhí)行步驟b)發(fā)送所述靶標類型信息的過程進一步包括：在發(fā)送所述靶標類型信息后進入等待狀態(tài)；在初始化狀態(tài)，所述微控制器讀取預設的靶標類型信息后進入發(fā)送信息狀態(tài)；在發(fā)送信息狀態(tài)，所述為控制器發(fā)送所述靶標類型信息后進入等待接收狀態(tài)；在等待接收狀態(tài)，所述微控制器判斷所述外部設備是否在預定時間內確認接收到信息，若確認接收，進入匹配完成狀態(tài)，若未確認接收，則進入重試狀態(tài)并增加重試次數t1；在所述重試狀態(tài)下，將所述重試次數t1與預設的最大重試次數tmax進行比較，若t1小于tmax，則重新執(zhí)行發(fā)送所述靶標類型信息的步驟，若t1大于或等于tmax，則上報通信異常。
11、進一步地，所述判斷為異常情況并上報異常信息的步驟的過程包括：在所述步驟(c)中首次檢測到所述電位狀態(tài)為異常時，開始記錄異常持續(xù)時間t2，如果在所述異常持續(xù)時間t2達到所述預設時間閾值tthreshold之前，所述電位狀態(tài)恢復正常，則停止并重置所述異常持續(xù)時間t2的記錄，并返回所述步驟(c)的持續(xù)監(jiān)測；僅當所述電位狀態(tài)的異常持續(xù)存在直至所述異常持續(xù)時間t2達到或超過所述預設時間閾值tthreshold時，才判斷為所述異常情況并執(zhí)行上報所述異常信息。
12、本發(fā)明還提供了一種實彈射擊靶標自適應匹配與異常檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述導電靶標（集成了微控制器）和外部設備；所述導電靶標內設有電極矩陣檢測電路區(qū)域且配置有微控制器，所述微控制器存儲有預設的、與所述靶標對應的靶標類型信息；
13、其中，所述微控制器被配置為：當所述靶標接入所述外部設備并被供電后，向所述外部設備發(fā)送所述靶標類型信息；持續(xù)監(jiān)測所述電極矩陣檢測電路區(qū)域的電位狀態(tài)；當檢測到所述電位狀態(tài)異常且持續(xù)時間超過預設時間閾值時，判斷發(fā)生異常情況；以及當判斷發(fā)生異常情況時，向所述外部設備上報異常信息；
14、所述外部設備被配置為：為所述靶標供電；接收所述靶標類型信息，并據此完成對所述靶標的自適應匹配；以及接收所述異常信息。
15、所述微控制器被配置為按照預設的時間間隔周期性地向所述外部設備發(fā)送所述靶標類型信息；當檢測到所述電位狀態(tài)異常時，啟動異常計時器以記錄異常狀態(tài)的持續(xù)時間；以及在向所述外部設備上報異常信息的同時或之前，停止向所述外部設備發(fā)送所述靶標類型信息。
16、進一步地，所述微控制器上報的異常信息包含通過分析所述電極矩陣檢測電路區(qū)域的瞬態(tài)信號變化所確定的異常部位信息。
17、進一步地，所述微控制器采用統(tǒng)計模型判斷所述電極矩陣檢測電路區(qū)域的狀態(tài)，所述統(tǒng)計模型通過計算實時檢測信號數據與預先建立的正常運行狀態(tài)模型、命中狀態(tài)模型或異常運行狀態(tài)模型之間的距離，并基于計算得到的距離與相應狀態(tài)的閾值比較來確定當前狀態(tài)。
18、有益效果：與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：（1）實現自動化配置，提高效率和準確性：通過在靶標上集成微控制器并預存類型信息，實現了靶標插入設備后的自動識別和匹配，無需人工干預，極大減少了配置工作量和出錯概率，提高了配置效率和準確性。
19、（2）增強靶標可靠性，保障穩(wěn)定運行：通過微控制器對靶標內部關鍵電路區(qū)域的持續(xù)監(jiān)測和基于時間閾值的異常判斷機制，能夠及時發(fā)現靶標內部的真實、持續(xù)性故障，避免了誤報，提高了靶標運行的穩(wěn)定性和可靠性。
20、（3）提高維護便捷性，降低維護成本：異常信息的自動、快速上報使維護人員能夠第一時間獲知故障情況，結合可能的故障定位信息，可以快速定位問題并進行修復，大大縮短了維修時間，降低了維護難度和成本。
21、（4）提升后勤保障能力和訓練質量：靶標配置的自動化和運行狀態(tài)的智能化監(jiān)控，減少了因配置錯誤或未及時發(fā)現的故障導致的訓練中斷或數據錯誤，確保靶標始終處于良好工作狀態(tài)，為實彈射擊訓練提供了更穩(wěn)定、高效、可靠的技術支持，有助于提高訓練質量和部隊實戰(zhàn)能力。
1.用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法，其特征在于，包括以下步驟，
2.根據權利要求1所述的用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法，其特征在于，所述靶標類型信息包括靶標的尺寸、形狀和材質信息。
3.根據權利要求1所述的用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法，其特征在于，在判斷為異常情況并上報所述異常信息之前或同時，所述微控制器停止向所述外部設備發(fā)送所述靶標類型信息。
4.根據權利要求1所述的用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法，其特征在于，所述步驟d)中上報的異常信息包含通過所述微控制器通過分析所述電極矩陣檢測電路區(qū)域的瞬態(tài)信號變化所確定的異常部位信息。
5.根據權利要求1所述的用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法，其特征在于，所述步驟b)中所述微控制器發(fā)送所述靶標類型信息的過程包括：在初始化狀態(tài)，所述微控制器讀取預設的靶標類型信息后進入發(fā)送信息狀態(tài)；在發(fā)送信息狀態(tài)，所述為控制器發(fā)送所述靶標類型信息后進入等待接收狀態(tài)；在等待接收狀態(tài)，所述微控制器判斷所述外部設備是否在預定時間內確認接收到信息，若確認接收，進入匹配完成狀態(tài)，若未確認接收，則進入重試狀態(tài)并增加重試次數t1；在所述重試狀態(tài)下，將所述重試次數t1與預設的最大重試次數tmax進行比較，若t1小于tmax，則重新執(zhí)行發(fā)送所述靶標類型信息的步驟，若t1大于或等于tmax，則上報通信異常。
6.根據權利要求1所述的用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法，其特征在于，所述判斷為異常情況并上報異常信息的步驟的過程包括：
7.用于實現權利要求1所述的用于實彈射擊靶標的自適應匹配與異常檢測方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器被配置為按照預設的時間間隔周期性地向所述外部設備發(fā)送所述靶標類型信息；當檢測到所述電位狀態(tài)異常時，啟動異常計時器以記錄異常狀態(tài)的持續(xù)時間；以及在向所述外部設備上報異常信息的同時或之前，停止向所述外部設備發(fā)送所述靶標類型信息。
9.根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器上報的異常信息包含通過分析所述電極矩陣檢測電路區(qū)域的瞬態(tài)信號變化所確定的異常部位信息。
10.根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微控制器采用統(tǒng)計模型判斷所述電極矩陣檢測電路區(qū)域的狀態(tài)，所述統(tǒng)計模型通過計算實時檢測信號數據與預先建立的正常運行狀態(tài)模型、命中狀態(tài)模型或異常運行狀態(tài)模型之間的距離，并基于計算得到的距離與相應狀態(tài)的閾值比較來確定當前狀態(tài)。