本公開屬于智能穿戴設(shè)備，特別涉及一種嵌入多根uwb天線的智能手表。
背景技術(shù)：
1、uwb(ultra?wide?band超寬帶)技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，其通過對具有很陡上升和下降時間的沖激脈沖進(jìn)行直接調(diào)制，使信號具有g(shù)hz量級的帶寬。其本質(zhì)是發(fā)射和接收超短(ns-ps級)電磁能量脈沖，并以此進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳送的無線通信技術(shù)。uwb技術(shù)解決了困擾傳統(tǒng)無線技術(shù)多年的有關(guān)傳播方面的重大難題，它具有抗多徑能力強(qiáng)、對信道衰落不敏感、發(fā)射信號功率譜密度低、低截獲能力、系統(tǒng)復(fù)雜度低、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。uwb技術(shù)可以利用其亞納秒級超窄脈沖來做近距離高精確定位。
2、智能手表是一種集成了計(jì)算、通信和其他功能的電子設(shè)備，可以佩戴在手腕上。圖1為一種典型的智能手表的外觀及其組成示意圖，如圖1所示，該手表包括：智能手表主體1，觸摸顯示屏2，麥克風(fēng)3，揚(yáng)聲器4，音量調(diào)節(jié)按鍵5，開機(jī)按鈕6，充電插孔7；此外還包括：表帶連接件16，表帶17，限位孔18，固定套19，安裝件20，限位框21，卡接軸22。智能手表結(jié)合了傳統(tǒng)手表的時間顯示功能和現(xiàn)代智能設(shè)備的多種功能，例如健康監(jiān)測、通知提醒、運(yùn)動追蹤、音樂播放、導(dǎo)航等。智能手表通常配備了一個觸摸屏顯示屏，可以通過觸摸、滑動、按壓等方式與設(shè)備進(jìn)行交互。它們還可以與智能手機(jī)或其他設(shè)備通過藍(lán)牙或wi-fi進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)更多功能和數(shù)據(jù)的同步。一些智能手表常見的功能和特點(diǎn)有：時間和日期顯示、健康監(jiān)測、運(yùn)動追蹤、通知提醒、應(yīng)用程序擴(kuò)展、導(dǎo)航和地圖、防水設(shè)計(jì)?？偠灾?，智能手表通過集成多種功能，使得用戶可以方便地獲取信息、記錄健康數(shù)據(jù)、進(jìn)行運(yùn)動追蹤，并與其他智能設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)。
3、為了獲取更好的定位效果，目前在現(xiàn)有的智能手表上嵌入uwb定位的技術(shù)方案已有不少，如：《一種基于uwb技術(shù)的室內(nèi)定位智能手表》(202021622918.7)、《基于uwb技術(shù)的社交距離保持型智能手表》(2020216229577)、《兼容uwb定位模塊的附著式表帶》(2020113656461)等,分別實(shí)現(xiàn)了通過手表本體內(nèi)開設(shè)安裝腔提來存放uwb定位器的方式解決了uwb定位技術(shù)嵌入智能手表的問題、用智能手表新增定位功能解決社交距離精確保持的問題和通過在手表表帶上新增容納盒固定uwb定位模塊的方法解決了人員跟蹤的問題。由于智能手表是佩戴在手上，而人體本身就是一個導(dǎo)體，如果手表上嵌入或固定的uwb天線被手腕遮擋，則uwb定位的性能會急劇惡化，最終導(dǎo)致定位偏差過大，存在無法準(zhǔn)確定位到目標(biāo)位置的問題。另外，以上提到的現(xiàn)有技術(shù)方案都是嵌入單根天線的uwb定位模塊，定位能力存在局限，即：在手表上只能實(shí)現(xiàn)測距和定位，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時直接的測角和定向。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
2、為此，本公開實(shí)施例提出一種嵌入多根uwb天線的智能手表。本公開能有效避免手腕遮擋而造成的uwb信號質(zhì)量損失，從而在使用智能手表定位過程中獲得更好信號質(zhì)量，保證穩(wěn)定的定位高精度，并能實(shí)現(xiàn)測角定向功能的優(yōu)點(diǎn)。
3、本公開實(shí)施例提出一種嵌入多根uwb天線的智能手表，包括：1個智能手表系統(tǒng)模塊、1個uwb定位模塊和n根uwb天線，n大于等于2；其中，所述uwb定位模塊和所述智能手表系統(tǒng)模塊均放置在智能手表外殼內(nèi)，所述uwb天線放置在智能手表外殼內(nèi)或表帶上；
4、所述智能手表系統(tǒng)模塊包括相互連接的智能手表核心處理子模塊、電源子模塊和表盤顯示屏；所述uwb定位模塊分別連接所述電源子模塊、所述智能手表核心處理子模塊和每根所述uwb天線；每根所述uwb天線還連接所述電源子模塊。
5、在本公開的一個具體實(shí)施例中，還包括：當(dāng)所述uwb天線放置在表帶上時，則所述表帶上設(shè)置有用于連接所述uwb定位模塊和所述電源子模塊的暗線。
6、在本公開的一個具體實(shí)施例中，所述uwb天線由物理天線、饋線組成，用于接收并記錄定位目標(biāo)發(fā)送的uwb定位廣播信號，并將接收到的廣播信號中所包含的消息解析為數(shù)據(jù)信息，所述uwb天線還用于將uwb定位廣播信號記錄信息和解析的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給uwb定位模塊進(jìn)行后續(xù)處理；
7、所述uwb定位模塊由射頻收發(fā)機(jī)和基帶組成，用于根據(jù)從uwb天線接收的信息進(jìn)行uwb定位信號識別，丟棄非uwb定位信號，并基于解析的數(shù)據(jù)信息結(jié)合預(yù)設(shè)的定位算法計(jì)算定位目標(biāo)的定位結(jié)果，然后將定位結(jié)果發(fā)送給所述智能手表核心處理子模塊；
8、所述智能手表核心處理子模塊用于接收uwb定位模塊發(fā)送的定位結(jié)果數(shù)據(jù)，并將定位結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可以在表盤顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)和對應(yīng)格式，然后將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)發(fā)送給表盤顯示屏；
9、所述表盤顯示屏用于顯示從智能手表核心處理子模塊接收到的uwb定位結(jié)果；
10、所述電源子模塊用于分別對所述智能手表核心處理子模塊、所述表盤顯示屏、所述uwb定位模塊和所述uwb天線供電。
11、在本公開的一個具體實(shí)施例中，所述電源子模塊還用于對所述智能手表內(nèi)其他需要外部電源的模塊供電。
12、本公開的特點(diǎn)及有益效果在于：
13、本公開可避免手腕遮擋而造成的uwb信號質(zhì)量損失，從而在使用智能手表定位過程中獲得更好信號質(zhì)量，保證穩(wěn)定的定位高精度；
14、本公開可通過多根天線的配合實(shí)現(xiàn)aoa或pdoa定位算法，從而使得智能手表支持測角和定向功能，并且同時能解決定位信號被遮擋和干擾的問題。
15、本公開通過無需跟定位目標(biāo)進(jìn)行信息交互的慣性測量單元對智能手表的姿態(tài)感知，解決了通過無線定位信號的遮擋和干擾問題。
1.一種嵌入多根uwb天線的智能手表，其特征在于，包括：1個智能手表系統(tǒng)模塊、1個uwb定位模塊和n根uwb天線，n大于等于2；其中，所述uwb定位模塊和所述智能手表系統(tǒng)模塊均放置在智能手表外殼內(nèi)，所述uwb天線放置在智能手表外殼內(nèi)或表帶上；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手表，其特征在于，還包括：當(dāng)所述uwb天線放置在表帶上時，則所述表帶上設(shè)置有用于連接所述uwb定位模塊和所述電源子模塊的暗線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手表，其特征在于，所述uwb天線由物理天線、饋線組成，用于接收并記錄定位目標(biāo)發(fā)送的uwb定位廣播信號，并將接收到的廣播信號中所包含的消息解析為數(shù)據(jù)信息，所述uwb天線還用于將uwb定位廣播信號記錄信息和解析的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給uwb定位模塊進(jìn)行后續(xù)處理；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能手表，其特征在于，所述電源子模塊還用于對所述智能手表內(nèi)其他需要外部電源的模塊供電。