本申請(qǐng)涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、煙花內(nèi)筒是煙花結(jié)構(gòu)中的核心部件，主要負(fù)責(zé)裝載煙火藥劑并在燃放時(shí)實(shí)現(xiàn)升空、爆炸及效果展示。通常，內(nèi)筒餅是煙花生產(chǎn)的基本單位，內(nèi)筒餅由多個(gè)煙花內(nèi)筒通過(guò)扎帶組合在一起，呈六邊形。

2、現(xiàn)有的煙花內(nèi)筒上料設(shè)備大多采用單一料斗裝煙花內(nèi)筒，并采用人工上料的方式將內(nèi)筒解捆裝入料斗中。例如，中國(guó)專利cn201721196363.2所公開(kāi)的一種用于雙響煙花自動(dòng)成型機(jī)的轉(zhuǎn)向下筒裝置，其包括下筒料斗、底座、推筒機(jī)構(gòu)，下筒料斗的出料口位置對(duì)應(yīng)所述推筒機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，堆疊于下筒料斗內(nèi)的筒體經(jīng)推筒機(jī)構(gòu)從出料口推送至轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)，由轉(zhuǎn)向推送機(jī)構(gòu)將數(shù)個(gè)筒體排列轉(zhuǎn)向并推送至雙響煙花自動(dòng)成型機(jī)的筒體輸送裝置。但是，上述煙花內(nèi)筒上料設(shè)備在使用時(shí)，一方面，內(nèi)筒配置不夠靈活，料斗中只能裝一種類型的內(nèi)筒，另一方面，操作人員需要靠近料斗進(jìn)行內(nèi)筒的上料操作，需要人工拆除內(nèi)筒餅的扎帶之后將內(nèi)筒放入料斗中，自動(dòng)化程度低，且操作人員的安全得不到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種煙花內(nèi)筒的上料組件及煙花生產(chǎn)設(shè)備。

2、一種組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，所述內(nèi)筒設(shè)備包括：

3、多個(gè)料倉(cāng)，所述多個(gè)料倉(cāng)分布于多個(gè)不同位置；所述料倉(cāng)設(shè)有用于容納內(nèi)筒的料槽，并開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和落料口；

4、上料組件，包括：抓手、動(dòng)作機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述抓手移動(dòng)以抓取內(nèi)筒餅，并能夠?qū)?nèi)筒移送至任一料倉(cāng)中進(jìn)行落料。

5、可選地，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述抓手沿x軸方向、y軸方向、z軸方向移動(dòng)；其中，x軸方向、y軸方向?yàn)橄嗷ゴ怪钡乃椒较?，z軸方向?yàn)樨Q直方向。

6、可選地，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述抓手沿x軸方向；所述第二驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述抓手沿y軸方向；所述第三驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述抓手沿z軸方向。

7、可選地，所述內(nèi)筒設(shè)備還包括：第一輸送機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置內(nèi)筒餅的若干內(nèi)筒托盤(pán)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)能夠在第一位置和第二位置之間循環(huán)輸送內(nèi)筒托盤(pán)；

8、所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)抓手移動(dòng)至第二位置以抓取內(nèi)筒托盤(pán)上的內(nèi)筒餅。

9、可選地，所述第一輸送機(jī)構(gòu)為鏈條機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)筒托盤(pán)固定在鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條上；隨著所述鏈條機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，其上的內(nèi)筒托盤(pán)在第一位置和第二位置之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

10、可選地，所述內(nèi)筒設(shè)備還包括：

11、第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)能夠沿設(shè)定的輸送方向運(yùn)行；

12、多個(gè)中轉(zhuǎn)模塊，所述中轉(zhuǎn)模塊上布置有多排裝料孔；所述多個(gè)中轉(zhuǎn)模塊依次間隔布置于所述第二輸送機(jī)構(gòu)上，并能夠被所述第二輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿輸送方向移動(dòng)；隨著所述第二輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，其上中轉(zhuǎn)模塊的各排裝料孔能夠依次接收不同料倉(cāng)的內(nèi)筒。

13、可選地，每一個(gè)料倉(cāng)對(duì)應(yīng)配置成一個(gè)內(nèi)筒輸出裝置；所述內(nèi)筒輸出裝置能夠一次送出一排內(nèi)筒以對(duì)應(yīng)裝填到中轉(zhuǎn)模塊上的一排裝料孔中；隨著所述第二輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，其上中轉(zhuǎn)模塊的裝料孔依次與不同位置的內(nèi)筒輸出裝置實(shí)現(xiàn)裝填對(duì)準(zhǔn)。

14、可選地，所述多個(gè)內(nèi)筒輸出裝置的分布間隔與所述第二輸送機(jī)構(gòu)上中轉(zhuǎn)模塊的分布間隔相適配，以使得各內(nèi)筒輸出裝置能夠分別與所述第二輸送機(jī)構(gòu)上不同位置的中轉(zhuǎn)模塊同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝填對(duì)準(zhǔn)。

15、可選地，當(dāng)各內(nèi)筒輸出裝置分別與所述第二輸送機(jī)構(gòu)上不同位置的中轉(zhuǎn)模塊裝填對(duì)準(zhǔn)時(shí)，各內(nèi)筒輸出裝置分別與中轉(zhuǎn)模塊上不同排的裝料孔對(duì)準(zhǔn)。

16、可選地，所述內(nèi)筒設(shè)備還包括：

17、抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取所述第二輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)單元移動(dòng)至煙花發(fā)射筒上方，并使所述中轉(zhuǎn)模塊的裝料孔與煙花發(fā)射筒對(duì)準(zhǔn)，從而將所述裝料孔中煙花內(nèi)筒落料裝填至煙花發(fā)射筒中。

18、本申請(qǐng)所提供的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備在不同位置布置有多個(gè)料倉(cāng)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)抓手移動(dòng)以抓取內(nèi)筒餅，并能夠?qū)?nèi)筒移送至任一料倉(cāng)中進(jìn)行落料。因此，一方面，多個(gè)料倉(cāng)能夠裝入不同種類的內(nèi)筒，能夠?qū)Ω鱾€(gè)料倉(cāng)中的內(nèi)筒進(jìn)行靈活配置，生產(chǎn)柔性好；另一方面，利用上料組件可以抓取內(nèi)筒餅之后將內(nèi)筒送至各個(gè)料倉(cāng)，可以對(duì)各個(gè)料倉(cāng)進(jìn)行自動(dòng)化上料，自動(dòng)化程度高，且無(wú)需人工近距離解餅上料，安全性更高。另外，多個(gè)料倉(cāng)分布于不同位置，意外事故的危害更小。

技術(shù)特征：

1.一種組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)筒設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述抓手沿x軸方向、y軸方向、z軸方向移動(dòng)；其中，x軸方向、y軸方向?yàn)橄嗷ゴ怪钡乃椒较?，z軸方向?yàn)樨Q直方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述抓手沿x軸方向；所述第二驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述抓手沿y軸方向；所述第三驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述抓手沿z軸方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)筒設(shè)備還包括：第一輸送機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置內(nèi)筒餅的若干內(nèi)筒托盤(pán)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)能夠在第一位置和第二位置之間循環(huán)輸送內(nèi)筒托盤(pán)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)為鏈條機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)筒托盤(pán)固定在鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條上；隨著所述鏈條機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，其上的內(nèi)筒托盤(pán)在第一位置和第二位置之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)筒設(shè)備還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，每一個(gè)料倉(cāng)對(duì)應(yīng)配置成一個(gè)內(nèi)筒輸出裝置；所述內(nèi)筒輸出裝置能夠一次送出一排內(nèi)筒以對(duì)應(yīng)裝填到中轉(zhuǎn)模塊上的一排裝料孔中；隨著所述第二輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，其上中轉(zhuǎn)模塊的裝料孔依次與不同位置的內(nèi)筒輸出裝置實(shí)現(xiàn)裝填對(duì)準(zhǔn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，當(dāng)各內(nèi)筒輸出裝置分別與所述第二輸送機(jī)構(gòu)上不同位置的中轉(zhuǎn)模塊裝填對(duì)準(zhǔn)時(shí)，各內(nèi)筒輸出裝置分別與中轉(zhuǎn)模塊上不同排的裝料孔對(duì)準(zhǔn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)筒設(shè)備還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種組合煙花的內(nèi)筒設(shè)備，涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括多個(gè)料倉(cāng)、上料組件；其中，多個(gè)料倉(cāng)分布于多個(gè)不同位置；所述料倉(cāng)設(shè)有用于容納內(nèi)筒的料槽，并開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和落料口；上料組件包括：抓手、動(dòng)作機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)作機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述抓手移動(dòng)以抓取內(nèi)筒餅，并能夠?qū)?nèi)筒移送至任一料倉(cāng)中進(jìn)行落料。一方面，多個(gè)料倉(cāng)能夠裝入不同種類的內(nèi)筒，能夠?qū)Ω鱾€(gè)料倉(cāng)中的內(nèi)筒進(jìn)行靈活配置，生產(chǎn)柔性好；另一方面，利用上料組件可以抓取內(nèi)筒餅之后將內(nèi)筒送至各個(gè)料倉(cāng)，可以對(duì)各個(gè)料倉(cāng)進(jìn)行自動(dòng)化上料，自動(dòng)化程度高，且無(wú)需人工近距離解餅上料，安全性更高。另外，多個(gè)料倉(cāng)分布于不同位置，意外事故的危害更小。

技術(shù)研發(fā)人員：李海亮,梁世法
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瀏陽(yáng)市大瑤鎮(zhèn)恒發(fā)機(jī)械廠
技術(shù)研發(fā)日：20250717
技術(shù)公布日：2025/8/18