[]本發(fā)明涉及割草機，特別涉及一種零轉(zhuǎn)向割草機。

背景技術(shù)：

0、[背景技術(shù)]

1、割草機主要用于對草坪進行維護，相對于人工維護能夠有效降低成本，尤其是目前充電型割草機，對比傳統(tǒng)的燃油式割草機具備全天候零排放、零油耗、低噪音、維護簡單(無汽油、無機油、無空濾、無火花塞、無燃油存儲等)的優(yōu)點，充電型割草機驅(qū)動輪采用電機代替了燃油發(fā)動機，可以對驅(qū)動輪電機分別控制，實現(xiàn)整車的直行、倒退、拐彎、零轉(zhuǎn)向等運動控制，降低了整車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，使得整車的控制更加靈活。

2、現(xiàn)有充電型割草機的電機輸出軸與車輪通過機構(gòu)連接，當(dāng)騎乘式割草機靜止?fàn)顟B(tài)(沒有控制)，用外力推動/拉動(拖車)，此過程中車輪的轉(zhuǎn)動會帶動電機轉(zhuǎn)動，使電機處于發(fā)電狀態(tài)，若拖車的行駛速度很快，即車輛轉(zhuǎn)速很高，電動機發(fā)電產(chǎn)生的電壓也會非常高，當(dāng)電壓過高，超過控制器所能承受的最高電壓，則會使控制器損壞失效。故此當(dāng)前的充電型割草機一般禁止拖車，但在實際使用中，無法避免的會有長距離轉(zhuǎn)場需要拖車的場景，如搬家、外出維修等，特別是是商用割草機，其轉(zhuǎn)運頻率更高，這就需要用戶使用帶起吊設(shè)備的專用車輛來轉(zhuǎn)移車輛，價格昂貴且耽誤時間。

3、鑒于此，確有必要提供一種具備可拖車功能的零轉(zhuǎn)向割草機，以克服先前技術(shù)存在的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、[
技術(shù)實現(xiàn)要素：
]

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種具備拖車功能的零轉(zhuǎn)向割草機。

2、本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種零轉(zhuǎn)向割草機，包括：

3、車架；

4、驅(qū)動橋組件，包括左驅(qū)動橋組件、右驅(qū)動橋組件，所述左驅(qū)動橋組件、右驅(qū)動橋組件分別機械連接對應(yīng)側(cè)的驅(qū)動電機以及驅(qū)動輪，用以將驅(qū)動電機的動力傳遞至驅(qū)動輪；

5、割草部件，設(shè)置于所述車架下部用于對地面的植被產(chǎn)生切割效果；

6、供電部件，電連接至所述驅(qū)動電機以及割草部件，用于向驅(qū)動電機和割草部件供電；

7、所述驅(qū)動橋組件包括殼體以及多個軸體；

8、至少其中一個軸體上連接有空擋機構(gòu)，所述空擋機構(gòu)能夠受控制地使驅(qū)動橋組件處于空擋狀態(tài)或掛擋狀態(tài)，所述驅(qū)動橋組件在掛擋狀態(tài)下將驅(qū)動電機的動力輸出至驅(qū)動輪，所述驅(qū)動橋組件在空擋狀態(tài)不將驅(qū)動電機的動力輸出至驅(qū)動輪；

9、所述多個軸體包括：

10、輸入軸，機械連接至所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機帶動輸入軸轉(zhuǎn)動；

11、輸出軸，連接所述輸入軸以及驅(qū)動輪，用于將所述驅(qū)動電機的動力輸出至驅(qū)動輪。

12、進一步改進方案為：所述零轉(zhuǎn)向割草機還包括識別模塊、控制系統(tǒng)以及提醒模塊；

13、所述識別模塊用于識別驅(qū)動橋組件是否處于空擋狀態(tài)；

14、所述控制系統(tǒng)包括整機控制模塊、電機控制模塊以及電池管理模塊，所述整機控制模塊、電機控制模塊以及電池管理模塊互相信號連接，所述電池管理模塊信號連接供電部件，所述電機控制模塊信號連接驅(qū)動電機；

15、所述識別模塊在檢測到驅(qū)動橋組件處于空擋狀態(tài)時通過提醒模塊向用戶發(fā)出空擋提醒。

16、進一步改進方案為：所述空擋機構(gòu)包括互相連接的操作部和動作部，所述動作部能夠在操作部的作用下使驅(qū)動橋組件處于空擋狀態(tài)或掛擋狀態(tài)。

17、進一步改進方案為：設(shè)置所述空擋機構(gòu)的軸體上設(shè)置有能傳輸扭矩且能夠相對軸體滑動的動齒輪，與設(shè)置空擋機構(gòu)的軸體相鄰的軸體上設(shè)置有定齒輪，所述操作部能夠受控制的驅(qū)動動齒輪沿所在軸體滑動使動齒輪與定齒輪嚙合或脫離，所述動齒輪與定齒輪嚙合時驅(qū)動橋組件處于掛擋狀態(tài)，所述動齒輪與定齒輪脫離時驅(qū)動橋組件處于空擋狀態(tài)。

18、進一步改進方案為：所述動齒輪與對應(yīng)軸體鍵連接。

19、進一步改進方案為：所述動齒輪的內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)花鍵，滑動連接有所述動齒輪的軸體上開設(shè)有與內(nèi)花鍵配合的外花鍵，所述動齒輪沿外花鍵滑動能夠使得驅(qū)動橋組件在掛擋狀態(tài)和空擋狀態(tài)間變換。

20、進一步改進方案為：所述動作部包括空擋撥動件，所述空擋撥動件沿對應(yīng)軸體滑動時驅(qū)動動齒輪滑動使驅(qū)動橋組件變換至掛擋狀態(tài)或空擋狀態(tài)。

21、進一步改進方案為：所述動齒輪上開設(shè)有一圈撥動槽，所述空擋撥動件的一端卡接于撥動槽內(nèi)。

22、進一步改進方案為：所述空擋撥動件選用空擋撥叉，所述空擋撥叉靠近動齒輪的一端形成分叉并延伸至撥動槽內(nèi)。

23、進一步改進方案為：所述空擋撥叉連接有滑動桿，所述滑動桿滑動連接于殼體。

24、進一步改進方案為：所述操作部包括滑動桿，所述滑動桿貫穿殼體側(cè)壁并連接有位于殼體外的拉桿。

25、進一步改進方案為：所述拉桿上設(shè)置有用于手動握持的手柄。

26、進一步改進方案為：所述手柄在水平方向位于殼體的外端面以內(nèi)區(qū)域，所述手柄在豎直方向上位于殼體中心面以下區(qū)域。

27、進一步改進方案為：所述滑動桿上設(shè)置有用于密封殼體與滑動桿連接處的o型圈。

28、進一步改進方案為：所述滑動桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別連接殼體以及滑動桿，所述彈簧對滑動桿產(chǎn)生彈力使其有運動至驅(qū)動橋組件處于空擋或掛擋狀態(tài)的趨勢。

29、進一步改進方案為：所述殼體外固定連接有與手柄連接的限位板，所述限位板用于對手柄限位而使驅(qū)動橋組件處于空擋或掛擋狀態(tài)。

30、進一步改進方案為：所述限位板具有兩個限位槽，所述手柄卡設(shè)于其中一個限位槽時驅(qū)動橋組件處于空擋狀態(tài)，所述手柄卡設(shè)于另一個限位槽時驅(qū)動橋組件處于掛擋狀態(tài)。

31、進一步改進方案為：所述限位板上設(shè)置有連接兩個限位槽的滑道，所述手柄能夠沿滑道從其中一個限位槽運動至另一限位槽。

32、進一步改進方案為：所述限位板設(shè)置有避免手柄受振動而脫離限位槽的防脫件，所述防脫件包括設(shè)置在限位槽側(cè)壁的限位凸起，所述手柄在限位槽中受彈簧及限位凸起共同作用而無法直接滑動至滑道。

33、進一步改進方案為：所述動齒輪所在軸體平行于所述定齒輪所在軸體，所述動齒輪與定齒輪均為直齒圓柱齒輪。

34、進一步改進方案為：所述多個軸體還包括若干個設(shè)置于輸入軸與輸出軸之間的中間軸，所述中間軸能夠?qū)⑤斎胼S的動力傳遞至輸出軸。

35、進一步改進方案為：所述動齒輪設(shè)置于輸入軸，所述定齒輪設(shè)置在與輸入軸相鄰的中間軸。

36、進一步改進方案為：所述驅(qū)動橋組件選用2級減速齒輪箱，所述中間軸的數(shù)量為1。

37、進一步改進方案為：所述操作部包括手剎以及手剎拉線，所述手剎拉線連接于滑動桿，控制所述手剎帶動手剎拉線運動能夠使滑動桿運動，并使驅(qū)動橋組件在空擋、掛擋狀態(tài)間切換。

38、進一步改進方案為：所述操作部包括控制開關(guān)以及電動推桿，所述電動推桿連接于滑動桿，操縱控制開關(guān)使電動推桿工作驅(qū)動滑動桿運動，并使驅(qū)動橋組件在空擋、掛擋狀態(tài)間切換。

39、進一步改進方案為：所述驅(qū)動橋組件選用行星齒輪減速箱，所述行星齒輪減速箱包括一個太陽輪、一個齒圈以及若干個行星齒輪，所述齒圈固定于殼體，若干個所述行星齒輪共同連接有行星架，所述輸入軸連接太陽輪，所述輸出軸連接行星輪架；所述太陽輪的軸以及行星輪架的軸為中間軸。

40、進一步改進方案為：所述操作部包括控制開關(guān)，所述動作部包括電磁離合器，設(shè)置所述電磁離合器的軸體分為同軸的前軸體與后軸體，所述電磁離合器包括兩個同步器，兩個所述同步器分別設(shè)置于前軸體與后軸體，所述控制開關(guān)能夠控制兩個同步器相抵或分離，前軸體與后軸體在兩個所述同步器相抵時進行動力傳輸，此時驅(qū)動橋組件處于掛擋狀態(tài)；前軸體與后軸體在兩個所述同步器分離時斷開動力傳輸，此時驅(qū)動橋組件處于空擋狀態(tài)。

41、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

42、本發(fā)明中的驅(qū)動電機位于割草機的后部并驅(qū)動兩個后輪運轉(zhuǎn)，割草機的兩個前輪為萬向輪，從而實現(xiàn)零轉(zhuǎn)向功能，提高了割草機的作業(yè)使用性能；

43、本發(fā)明中設(shè)置了空擋機構(gòu)，且空擋機構(gòu)包括了操作部以及動作部，用戶直接控制操作部對位于驅(qū)動橋組件內(nèi)的動作部產(chǎn)生控制，從而使得驅(qū)動橋處于空擋或掛擋狀態(tài)；空擋狀態(tài)下的車輪轉(zhuǎn)動無法將動力傳到至驅(qū)動電機處，即避免了驅(qū)動電機在拖車時處于發(fā)電狀態(tài)而損傷割草機；而在正常使用割草機作業(yè)時，驅(qū)動橋組件處于掛擋狀態(tài)，驅(qū)動電機的動力能夠有效的傳導(dǎo)至驅(qū)動輪，使得割草機能夠正常作業(yè)。

44、本發(fā)明通過設(shè)置可移動的動齒輪實現(xiàn)空擋、掛擋狀態(tài)的切換，并且設(shè)置了用于控制動齒輪移動的手柄，手柄設(shè)置在與動齒輪所在軸平行的拉桿上，減小了布置空擋機構(gòu)所需空間，同時將手柄設(shè)計在驅(qū)動橋外端面以內(nèi)，中心面以下，增大了操作空間，更加便于操作，也降低了誤觸導(dǎo)致?lián)跷诲e誤的概率。