本發(fā)明涉及農(nóng)用收割機械，具體為一種山藥連續(xù)性收割裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化步伐的加快，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式正迎來深刻的變革。其中，山藥作為一種經(jīng)濟價值高、種植面積廣泛的經(jīng)濟作物，其在種植與收割環(huán)節(jié)所面臨的問題也愈發(fā)凸顯。長期以來，山藥的收割主要依賴傳統(tǒng)的人工挖掘方式，不僅勞動強度大、效率低下，而且容易造成山藥損傷，影響其品質(zhì)與市場價值。
2、在我國，山藥的種植歷史悠久，種植面積遼闊，主要集中在河南、山東、河北、山西等省份。這些地區(qū)的氣候和土壤條件適宜山藥生長，使得山藥產(chǎn)業(yè)在這些地方得到了蓬勃發(fā)展。然而，傳統(tǒng)的山藥收獲方式，往往需要農(nóng)民彎腰、挖土，長時間勞作下來，不僅身體疲憊，還容易引發(fā)各種職業(yè)病，隨著市場需求的不斷增長和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn)，傳統(tǒng)的山藥收割方式已難以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。
3、例如公告號為cn108464100a的中國發(fā)明專利公開了一種山藥收割機器人，包括機架，機架前部和后部分別平行設(shè)置有連接軸，機架兩側(cè)設(shè)置有行走系統(tǒng)；機架中部設(shè)置有收割架，收割架上部為三角形，三角形前端鉸接設(shè)置有兩個支架臂，支架臂下部分別滑動安裝有犁地盤支架，每個犁地盤支架外側(cè)設(shè)置有安裝架，同一側(cè)的支架臂和犁地盤支架之間設(shè)置有挖土升降液壓缸，支架臂上部中間位置還鉸接安裝有驅(qū)動架，驅(qū)動架的另一端分別鉸接安裝在頂頭兩側(cè)，頂頭中部與挖土收攏液壓缸的活塞桿端部相連接挖土收攏液壓缸的缸體端部鉸接安裝在收割架前端。
4、上述方案在實際使用時存在以下的不足之處：
5、該方案通過多角度靈活調(diào)整的犁地盤，有效實現(xiàn)了深層挖掘泥土的功能。然而，在實際應(yīng)用中，它未能實現(xiàn)山藥的回收。此外，使用兩個犁地盤進(jìn)行土壤挖掘時，松土效果并不理想，導(dǎo)致山藥表面附著大量泥土，給后續(xù)清理工作帶來了不便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種山藥連續(xù)性收割裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種山藥連續(xù)性收割裝置，包括：
4、小車主體，所述小車主體的前側(cè)設(shè)置有松土單元，所述松土單元用于對土壤進(jìn)行疏松，所述松土單元包括兩組鏈條驅(qū)動系統(tǒng)，所述鏈條驅(qū)動系統(tǒng)包括機架，所述機架的兩端通過兩個鏈輪連接有鏈條，所述機架的頂部設(shè)置有與鏈輪相連接的驅(qū)動軸以及驅(qū)動所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器，所述鏈條上設(shè)置有若干刀片連接板，所述刀片連接板上均設(shè)置有多個刀片，所述機架的一側(cè)設(shè)置有連接座；
5、收割單元，所述收割單元設(shè)置于松土單元與小車主體之間，所述收割單元用于對松土后土壤中的山藥進(jìn)行收割；
6、輸送單元，所述輸送單元設(shè)置于所述小車主體，所述輸送單元用于對收割后的山藥進(jìn)行輸送；
7、清潔單元，所述清潔單元包括能量收集機構(gòu)、滾動清潔機構(gòu)和噴射清潔機構(gòu)，所述能量收集機構(gòu)用于對所述收割單元在收割振動產(chǎn)生的能量進(jìn)行收集并觸發(fā)開啟所述噴射清潔機構(gòu)，所述滾動清潔機構(gòu)用于帶動山藥進(jìn)行滾動從而對山藥表面附著的泥土進(jìn)行清潔，所述噴射清潔機構(gòu)用于在山藥滾動時對泥土進(jìn)行噴射清潔。
8、優(yōu)選的，所述收割單元包括兩個安裝座，所述安裝座的一側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動臂，所述安裝座上均設(shè)置有用于驅(qū)動所述驅(qū)動臂旋轉(zhuǎn)的電機組，所述驅(qū)動臂的端部均設(shè)置有推桿，所述推桿上均套接有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座分別與安裝座相連接，所述推桿的端部均通過滑座滑動連接有連接板，兩個所述連接板的底部設(shè)置有震動鏟安裝座，所述震動鏟安裝座上設(shè)置有震動鏟。
9、優(yōu)選的，所述連接板的頂部均轉(zhuǎn)動連接有連接臂，所述連接臂通過轉(zhuǎn)軸一與連接座轉(zhuǎn)動連接，所述小車主體的上表面設(shè)置有固定座，所述固定座上設(shè)置有電動推桿一，所述電動推桿一的輸出端設(shè)置有承載座，所述承載座通過轉(zhuǎn)軸與兩組鏈條驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動連接，所述固定座的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有電動推桿二，所述電動推桿二的輸出端通過連接軸與兩組鏈條驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動連接。
10、優(yōu)選的，所述輸送單元包括設(shè)置于小車主體下表面的兩個支撐架，兩個所述支撐架之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接有輸送機一，所述輸送機一的輸入側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個連接件，所述連接件的端部均通過滑塊滑動連接有滑軌，兩個所述滑軌之間設(shè)置有輸送機二，所述輸送機二的輸入側(cè)與震動鏟的輸出側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
11、優(yōu)選的，所述小車主體上表面的后側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶呈傾斜設(shè)置，所述傳送帶內(nèi)套有兩個傳動輥，位于高處的所述傳動輥通過軸承座與小車主體相連接，所述小車主體的上表面設(shè)置有用于驅(qū)動傳動輥的執(zhí)行機構(gòu)，位于低處的所述傳動輥端部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有兩個架體。
12、優(yōu)選的，所述能量收集機構(gòu)包括伸縮桿、按壓塊、復(fù)位彈簧、壓電陶瓷塊、儲能電池、連桿、活塞環(huán)和氣缸，所述伸縮桿兩端分別連接于所述輸送機二的側(cè)板和所述震動鏟，所述按壓塊設(shè)置于所述伸縮桿內(nèi)部，所述按壓塊和所述震動鏟相互連接，所述壓電陶瓷塊同樣設(shè)置于所述伸縮桿內(nèi)，當(dāng)所述震動鏟進(jìn)行振動時所述按壓塊會重復(fù)按壓所述壓電陶瓷塊，所述壓電陶瓷的兩側(cè)涂覆有金屬電極，金屬電極連接于所述儲能電池，所述伸縮桿設(shè)置有氣壓腔，所述連桿連接于所述按壓塊，所述活塞環(huán)連接于所述連桿，所述活塞環(huán)活動連接于所述氣壓腔，當(dāng)所述活塞環(huán)沿著所述氣壓腔進(jìn)行運動時會將氣體壓縮到所述氣缸。
13、優(yōu)選的，所述滾動清潔機構(gòu)包括安裝架、滾筒和傳動輪，所述小車主體的下表面設(shè)置有兩組安裝架，所述氣缸設(shè)置于所述安裝架，兩組所述安裝架內(nèi)設(shè)置有滾筒，所述安裝架上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個傳動輪，所述滾筒的外周面設(shè)置有兩個與傳動輪相對應(yīng)的環(huán)形滑軌，所述滾筒上開設(shè)有若干篩孔，所述滾筒的內(nèi)周面設(shè)置有多個螺旋板。
14、優(yōu)選的，所述噴射清潔機構(gòu)包括電磁閥、磁鐵和噴頭，所述電磁閥連接于所述氣缸，所述磁鐵設(shè)置于所述滾筒，所述磁鐵設(shè)置于所述噴頭的進(jìn)氣端，當(dāng)所述電磁閥和所述磁鐵相互接觸時，所述氣缸會開啟并通過所述噴頭進(jìn)行氣流噴射。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本申請設(shè)計了前置的松土單元和收割單元，可以實現(xiàn)對山藥連續(xù)性收割；小車主體的移動以及收割單元的協(xié)同工作，可以提高收割效率，避免了傳統(tǒng)人工或單次收割的低效問題；通過能量收集機構(gòu)利用收割振動產(chǎn)生的能量，通過能量收集機構(gòu)轉(zhuǎn)化為電能，為后續(xù)的操作(如噴射清潔)提供動力，確保在山藥收割的過程中，泥土能及時被清除，從而提高了山藥的清潔度，減少了人工清洗的麻煩；通過滾動清潔機構(gòu)和噴射清潔機構(gòu)相互結(jié)合，使得山藥在運輸?shù)倪^程中能夠均勻?qū)Ω街哪嗤吝M(jìn)行清潔，確保山藥表面附著的泥土能夠被有效去除，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。本申請通過“松土單元、收割單元和輸送單元的協(xié)調(diào)作業(yè)”、“能量收集機構(gòu)和噴射清潔機構(gòu)之間的能量循環(huán)利用”以及“滾動清潔機構(gòu)和噴射清潔機構(gòu)進(jìn)行雙層清潔”，既提升生產(chǎn)效率與作物品質(zhì)，又符合綠色農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢，對規(guī)模化山藥種植具有顯著經(jīng)濟價值和社會意義。
1.一種山藥連續(xù)性收割裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山藥連續(xù)性收割裝置，其特征在于：所述收割單元包括兩個安裝座，所述安裝座的一側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動臂，所述安裝座上均設(shè)置有用于驅(qū)動所述驅(qū)動臂旋轉(zhuǎn)的電機組，所述驅(qū)動臂的端部均設(shè)置有推桿，所述推桿上均套接有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座分別與安裝座相連接，所述推桿的端部均通過滑座滑動連接有連接板，兩個所述連接板的底部設(shè)置有震動鏟安裝座，所述震動鏟安裝座上設(shè)置有震動鏟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種山藥連續(xù)性收割裝置，其特征在于：所述連接板的頂部均轉(zhuǎn)動連接有連接臂，所述連接臂通過轉(zhuǎn)軸一與連接座轉(zhuǎn)動連接，所述小車主體的上表面設(shè)置有固定座，所述固定座上設(shè)置有電動推桿一，所述電動推桿一的輸出端設(shè)置有承載座，所述承載座通過轉(zhuǎn)軸與兩組鏈條驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動連接，所述固定座的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有電動推桿二，所述電動推桿二的輸出端通過連接軸與兩組鏈條驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種山藥連續(xù)性收割裝置，其特征在于：所述輸送單元包括設(shè)置于小車主體下表面的兩個支撐架，兩個所述支撐架之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接有輸送機一，所述輸送機一的輸入側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個連接件，所述連接件的端部均通過滑塊滑動連接有滑軌，兩個所述滑軌之間設(shè)置有輸送機二，所述輸送機二的輸入側(cè)與震動鏟的輸出側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種山藥連續(xù)性收割裝置，其特征在于：所述小車主體上表面的后側(cè)設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶呈傾斜設(shè)置，所述傳送帶內(nèi)套有兩個傳動輥，位于高處的所述傳動輥通過軸承座與小車主體相連接，所述小車主體的上表面設(shè)置有用于驅(qū)動傳動輥的執(zhí)行機構(gòu)，位于低處的所述傳動輥端部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有兩個架體。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種山藥連續(xù)性收割裝置，其特征在于：所述能量收集機構(gòu)包括伸縮桿、按壓塊、復(fù)位彈簧、壓電陶瓷塊、儲能電池、連桿、活塞環(huán)和氣缸，所述伸縮桿兩端分別連接于所述輸送機二的側(cè)板和所述震動鏟，所述按壓塊設(shè)置于所述伸縮桿內(nèi)部，所述按壓塊和所述震動鏟相互連接，所述壓電陶瓷塊同樣設(shè)置于所述伸縮桿內(nèi)，當(dāng)所述震動鏟進(jìn)行振動時所述按壓塊會重復(fù)按壓所述壓電陶瓷塊，所述壓電陶瓷的兩側(cè)涂覆有金屬電極，金屬電極連接于所述儲能電池，所述伸縮桿設(shè)置有氣壓腔，所述連桿連接于所述按壓塊，所述活塞環(huán)連接于所述連桿，所述活塞環(huán)活動連接于所述氣壓腔，當(dāng)所述活塞環(huán)沿著所述氣壓腔進(jìn)行運動時會將氣體壓縮到所述氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種山藥連續(xù)性收割裝置，其特征在于：所述滾動清潔機構(gòu)包括安裝架、滾筒和傳動輪，所述小車主體的下表面設(shè)置有兩組安裝架，所述氣缸設(shè)置于所述安裝架，兩組所述安裝架內(nèi)設(shè)置有滾筒，所述安裝架上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個傳動輪，所述滾筒的外周面設(shè)置有兩個與傳動輪相對應(yīng)的環(huán)形滑軌，所述滾筒上開設(shè)有若干篩孔，所述滾筒的內(nèi)周面設(shè)置有多個螺旋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種山藥連續(xù)性收割裝置，其特征在于：所述噴射清潔機構(gòu)包括電磁閥、磁鐵和噴頭，所述電磁閥連接于所述氣缸，所述磁鐵設(shè)置于所述滾筒，所述磁鐵設(shè)置于所述噴頭的進(jìn)氣端，當(dāng)所述電磁閥和所述磁鐵相互接觸時，所述氣缸會開啟并通過所述噴頭進(jìn)行氣流噴射。