本發(fā)明涉及作物昆蟲(chóng)誘殺裝置，具體涉及一種作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置。
背景技術(shù)：
1、農(nóng)業(yè)殺蟲(chóng)燈通常是指一種特定光譜的誘蟲(chóng)光源，它配合電滅蟲(chóng)網(wǎng)或殺蟲(chóng)劑同步使用能夠誘集昆蟲(chóng)并有效殺滅昆蟲(chóng)，降低病蟲(chóng)指數(shù)，防治蟲(chóng)害和蟲(chóng)媒病害，主要用于田間作物害蟲(chóng)的殺滅，以減少殺蟲(chóng)劑的使用。
2、現(xiàn)有文獻(xiàn)cn108812586a公開(kāi)了一種具有高度調(diào)節(jié)功能的農(nóng)業(yè)殺蟲(chóng)燈，包括升降桿，升降桿安裝在底座的上方，升降桿的上方設(shè)置有燈桿，升降外殼的內(nèi)部設(shè)置有升降柱，升降柱的下方設(shè)置有下安裝頭，升降外殼的右側(cè)設(shè)置有緊固旋鈕，高壓電網(wǎng)和誘蟲(chóng)燈均與控制開(kāi)關(guān)電性連接，在農(nóng)業(yè)殺蟲(chóng)燈上安裝了升降桿，當(dāng)不同的農(nóng)作物需要?dú)⑾x(chóng)的時(shí)候，通過(guò)升降桿來(lái)調(diào)節(jié)殺蟲(chóng)燈的高度，使得農(nóng)業(yè)殺蟲(chóng)燈能夠更能滿足殺蟲(chóng)的要求。
3、然而，前述方案現(xiàn)還存在以下問(wèn)題：玉米從出苗到灌漿期，高度變化很大，不同階段的害蟲(chóng)是不一樣的，傳統(tǒng)燈桿無(wú)法動(dòng)態(tài)適配；玉米壟間土壤松軟，傳統(tǒng)燈桿易傾斜，影響滅殺效果；依賴人工判斷調(diào)節(jié)時(shí)機(jī)，不方便及時(shí)調(diào)節(jié)；防治效果欠佳，害蟲(chóng)飛離概率較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，至少能夠解決防治效果欠佳和害蟲(chóng)飛離概率較大的技術(shù)問(wèn)題。
2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案：一種作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，包括主體管和支撐底座，在主體管上安裝紅外傳感器或者超聲波傳感器來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作物高度，主體管安裝在支撐底座上，支撐底座上還設(shè)置有用于保持主體管平衡的平衡組件；主體管上安裝有殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)，殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)包括誘蟲(chóng)燈和電滅蟲(chóng)網(wǎng)；主體管的底部固定安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐底座上方，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支撐底座相對(duì)應(yīng)形成抬升機(jī)構(gòu)用于主體管的抬升；本發(fā)明中，誘蟲(chóng)燈和電滅蟲(chóng)網(wǎng)及其殺蟲(chóng)原理為現(xiàn)有技術(shù)，電滅蟲(chóng)網(wǎng)通常采用帶高壓電的金屬絲網(wǎng)（類似于滅蚊拍的絲網(wǎng)），金屬絲網(wǎng)一般是設(shè)置在誘蟲(chóng)燈周?chē)粴⑾x(chóng)機(jī)構(gòu)的外部安裝有光發(fā)射準(zhǔn)直器，光發(fā)射準(zhǔn)直器圍住殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)，光發(fā)射準(zhǔn)直器的側(cè)方設(shè)置有多個(gè)均勻設(shè)置的光反射板，光反射板的反射面作為三角柱體的兩個(gè)側(cè)面，由光反射板將與之相鄰的其它殺蟲(chóng)裝置發(fā)出的部分光束進(jìn)行反射，由電滅蟲(chóng)網(wǎng)、所有通過(guò)光發(fā)射準(zhǔn)直器的光束和經(jīng)光反射板反射的光束在相鄰殺蟲(chóng)裝置之間共同構(gòu)成網(wǎng)狀殺蟲(chóng)部。
3、優(yōu)選地，支撐底座包括支撐桿、套環(huán)、第一鉸鏈和圓環(huán)底座；支撐桿有三個(gè)，支撐桿均勻設(shè)置在圓環(huán)底座的底部，通過(guò)第一鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓環(huán)底座上，用于整個(gè)裝置的支撐。
4、支撐桿的外側(cè)開(kāi)設(shè)有對(duì)稱排列的條形槽，條形槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有滑槽，條形槽的底部鉸接有擴(kuò)展臂，擴(kuò)展臂的頂部鉸接有驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的頂部穿插有滑桿軸，滑桿軸的兩端套裝有側(cè)板，側(cè)板固定安裝在套環(huán)內(nèi)壁上，套環(huán)上開(kāi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)臂相對(duì)應(yīng)的缺口，套環(huán)的外壁嵌設(shè)有螺母，螺母的內(nèi)部螺紋連接有鎖定螺栓。
5、優(yōu)選地，圓環(huán)底座中心處固定安裝有三個(gè)連接桿，三個(gè)連接桿固定安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于圓環(huán)底座的中心處，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端固定安裝有絲桿軸，絲桿軸的外側(cè)螺紋連接有絲桿套，絲桿套嵌設(shè)在固定套的內(nèi)壁，固定套的外壁固定安裝有副桿，副桿安裝在主體管的內(nèi)壁；圓環(huán)底座的底部還固定安裝有三個(gè)第一梯形塊，第一梯形塊側(cè)面設(shè)置臺(tái)階。
6、優(yōu)選地，平衡組件包括三個(gè)伸縮組件和支撐圓環(huán)；伸縮組件包括伸縮筒和伸縮桿，伸縮筒固定安裝在圓環(huán)底座上，伸縮桿固定安裝在支撐圓環(huán)上，用于抬升支撐圓環(huán)的高度，支撐圓環(huán)用于支撐平衡主體管。
7、優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括限位圓環(huán)和第二梯形塊；限位圓環(huán)的底部通過(guò)第二鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝第二梯形塊，當(dāng)?shù)诙菪螇K與第一梯形塊相契合時(shí)，用于支撐限位圓環(huán)；限位圓環(huán)與主體管的底部固定連接，限位圓環(huán)上開(kāi)設(shè)有圓孔，伸縮筒貫穿圓孔。
8、優(yōu)選地，殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)還包括相對(duì)設(shè)置的上下兩個(gè)圓環(huán)體，每個(gè)圓環(huán)體上均勻轉(zhuǎn)動(dòng)安裝若干個(gè)彈性桿，相鄰彈性桿之間安裝帆布；兩個(gè)圓環(huán)體之間安裝套筒和套桿，套桿與彈性桿固定連接，套筒套接在兩個(gè)套桿上。
9、優(yōu)選地，兩個(gè)相鄰的套筒之間安裝固定桿，固定桿上固定安裝誘蟲(chóng)燈；上下兩個(gè)圓環(huán)體通過(guò)套筒和套桿分隔成四個(gè)空間，每個(gè)空間內(nèi)設(shè)置一個(gè)誘蟲(chóng)燈，每個(gè)空間的壁面設(shè)置反光布。
10、優(yōu)選地，誘蟲(chóng)燈電性連接控制器，通過(guò)控制器控制誘蟲(chóng)燈在設(shè)定時(shí)間點(diǎn)開(kāi)啟和關(guān)閉。
11、進(jìn)一步地，主體管的頂部設(shè)置有光伏板，光伏板的底部分別固定安裝有逆變器和蓄電池，主管體的內(nèi)壁上固定安裝有固定環(huán)，光伏板置于固定環(huán)上。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：
13、本發(fā)明通過(guò)特定結(jié)構(gòu)的殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)、光發(fā)射準(zhǔn)直器、光反射板和多個(gè)殺蟲(chóng)裝置的相互配合，共同構(gòu)建了多束光相互穿插的網(wǎng)狀殺蟲(chóng)部，這種網(wǎng)狀殺蟲(chóng)部能夠?qū)⒆魑锶~片附近的害蟲(chóng)罩住，不僅具有非常優(yōu)異的殺蟲(chóng)效果，而且能夠顯著降低作物上的害蟲(chóng)飛離概率，尤其能夠誘導(dǎo)殺滅相鄰殺蟲(chóng)裝置之間的害蟲(chóng)；
14、本發(fā)明通過(guò)動(dòng)態(tài)高度調(diào)節(jié)、立體覆蓋設(shè)計(jì)、地形自適應(yīng)支撐三大技術(shù)，系統(tǒng)性解決了傳統(tǒng)誘蟲(chóng)燈在玉米田應(yīng)用中的殺蟲(chóng)效率低、覆蓋性差、適應(yīng)性弱等痛點(diǎn)；該作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與支撐底座多級(jí)鎖定，無(wú)需人工攀爬，可實(shí)現(xiàn)玉米從約0.2m→約1.2m→約1.5m的階段化調(diào)節(jié)，能夠滿足玉米生長(zhǎng)周期高度變化需求，避免手動(dòng)調(diào)節(jié)延誤防治時(shí)機(jī)；該作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，第一梯形塊與第二梯形塊的階梯卡位設(shè)計(jì)，階級(jí)調(diào)節(jié)精度，精準(zhǔn)匹配玉米不同生長(zhǎng)階段，通過(guò)階梯自鎖，避免因振動(dòng)導(dǎo)致高度回落，卡位設(shè)計(jì)確保調(diào)節(jié)后穩(wěn)定性，適應(yīng)田間機(jī)械作業(yè)振動(dòng)環(huán)境；該作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，借助于分層結(jié)構(gòu)和反光布將燈光反射至葉片背面，減少了燈下盲區(qū)，進(jìn)一步解決了玉米中下層葉片蟲(chóng)害漏殺問(wèn)題，提升了防治效率；
15、本發(fā)明采用了三支撐桿可折疊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一鉸鏈調(diào)節(jié)展開(kāi)角度，適應(yīng)坡地、壟間等復(fù)雜地形，支撐底座可展開(kāi)成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，支撐底座可穩(wěn)定立于壟溝間，避免因傾斜導(dǎo)致誘蟲(chóng)燈偏移；通過(guò)平衡組件實(shí)時(shí)調(diào)整支撐圓環(huán)高度，確保主體管垂直精度，應(yīng)對(duì)玉米田雨后松軟土壤或坡地場(chǎng)景，避免燈桿倒伏造成的設(shè)備損壞；可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)空間的誘蟲(chóng)燈單獨(dú)調(diào)整，最大化利用誘蟲(chóng)燈的殺蟲(chóng)效果。
1.一種作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，包括主體管和支撐底座，在主體管上安裝紅外傳感器或者超聲波傳感器，其特征在于：主體管設(shè)置在支撐底座上，支撐底座上設(shè)置有平衡組件；主體管上安裝有殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)，殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)包括誘蟲(chóng)燈和電滅蟲(chóng)網(wǎng)；主體管底部固定安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐底座上方，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支撐底座相對(duì)應(yīng)并形成抬升機(jī)構(gòu)用于主體管的抬升；殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)的外部安裝有光發(fā)射準(zhǔn)直器，光發(fā)射準(zhǔn)直器圍住殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)，光發(fā)射準(zhǔn)直器的側(cè)方設(shè)置有多個(gè)均勻設(shè)置的光反射板，光反射板的反射面作為三角柱體的兩個(gè)側(cè)面，由光反射板將與之相鄰的其它殺蟲(chóng)裝置發(fā)出的部分光束進(jìn)行反射，由電滅蟲(chóng)網(wǎng)、所有通過(guò)光發(fā)射準(zhǔn)直器的光束和經(jīng)光反射板反射的光束在相鄰殺蟲(chóng)裝置之間共同構(gòu)成網(wǎng)狀殺蟲(chóng)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，其特征在于：支撐底座包括支撐桿、套環(huán)、第一鉸鏈和圓環(huán)底座；支撐桿有三個(gè)，支撐桿均勻設(shè)置在圓環(huán)底座的底部，通過(guò)第一鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓環(huán)底座上，用于整個(gè)裝置的支撐；支撐桿的外側(cè)開(kāi)設(shè)有對(duì)稱排列的條形槽，條形槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有滑槽，條形槽的底部鉸接有擴(kuò)展臂，擴(kuò)展臂的頂部鉸接有驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂的頂部穿插有滑桿軸，滑桿軸的兩端套裝有側(cè)板，側(cè)板固定安裝在套環(huán)內(nèi)壁上，套環(huán)上開(kāi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)臂相對(duì)應(yīng)的缺口，套環(huán)的外壁嵌設(shè)有螺母，螺母的內(nèi)部螺紋連接有鎖定螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，其特征在于：圓環(huán)底座中心處固定安裝有三個(gè)連接桿，三個(gè)連接桿固定安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于圓環(huán)底座的中心處，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端固定安裝有絲桿軸，絲桿軸的外側(cè)螺紋連接有絲桿套，絲桿套嵌設(shè)在固定套的內(nèi)壁，固定套的外壁固定安裝有副桿，副桿安裝在主體管的內(nèi)壁；圓環(huán)底座的底部還固定安裝有三個(gè)第一梯形塊，第一梯形塊側(cè)面設(shè)置臺(tái)階。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，其特征在于：平衡組件包括三個(gè)伸縮組件和支撐圓環(huán)；伸縮組件包括伸縮筒和伸縮桿，伸縮筒固定安裝在圓環(huán)底座上，伸縮桿固定安裝在支撐圓環(huán)上，用于抬升支撐圓環(huán)的高度，支撐圓環(huán)用于支撐平衡主體管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括限位圓環(huán)和第二梯形塊；限位圓環(huán)的底部通過(guò)第二鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝第二梯形塊，當(dāng)?shù)诙菪螇K與第一梯形塊相契合時(shí)用于支撐限位圓環(huán)；限位圓環(huán)與主體管的底部固定連接，限位圓環(huán)上開(kāi)設(shè)有圓孔，伸縮筒貫穿圓孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，其特征在于：殺蟲(chóng)機(jī)構(gòu)還包括相對(duì)設(shè)置的上下兩個(gè)圓環(huán)體，每個(gè)圓環(huán)體上均勻轉(zhuǎn)動(dòng)安裝若干個(gè)彈性桿，相鄰彈性桿之間安裝帆布；兩個(gè)圓環(huán)體之間安裝套筒和套桿，套桿與彈性桿固定連接，套筒套接在兩個(gè)套桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，其特征在于：兩個(gè)相鄰的套筒之間安裝固定桿，固定桿上固定安裝誘蟲(chóng)燈；上下兩個(gè)圓環(huán)體通過(guò)套筒和套桿分隔成四個(gè)空間，每個(gè)空間內(nèi)設(shè)置一個(gè)誘蟲(chóng)燈，每個(gè)空間的壁面設(shè)置反光布。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，其特征在于：誘蟲(chóng)燈電性連接控制器，通過(guò)控制器控制誘蟲(chóng)燈在設(shè)定時(shí)間點(diǎn)開(kāi)啟和關(guān)閉。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作物生長(zhǎng)跟隨自動(dòng)調(diào)節(jié)式殺蟲(chóng)裝置，其特征在于：主體管頂部設(shè)置有光伏板，光伏板底部分別固定安裝有逆變器和蓄電池，主管體的內(nèi)壁上固定安裝有固定環(huán)，光伏板置于固定環(huán)上。