本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種驅動線引導組件及手術器械。
背景技術：
1、目前，一類微創(chuàng)手術機器人所用的手術器械采用驅動線作為驅動元件。驅動線在手術器械內(nèi)部一般需要通過引導件進行重定向以連接后端驅動裝置和前端的執(zhí)行部分。其中，滑輪就是一種常用的驅動線的引導件。然而，在手術器械的使用過程中，驅動線容易脫離滑輪的導向槽，使得引導件無法有效引導驅動線重定向到所需的方向。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種驅動線引導組件及手術器械，以對驅動線提供有效引導。
2、根據(jù)本發(fā)明公開的第一方面，提供一種驅動線引導組件，包括第一引導件和第二引導件。第一引導件中開設有第一過孔。第二引導件中開設有第二過孔。第二引導件被配置為與第一引導件層疊設置，以使第二過孔與第一過孔重疊形成容納驅動線的限位孔。
3、在一些實施例中，一個第一過孔與兩個第二過孔重疊以形成兩個限位孔。
4、在一些實施例中，兩個第一過孔與一個第二過孔重疊以形成兩個限位孔。
5、在一些實施例中，第一過孔與第二過孔在第一引導件的周長方向上發(fā)生重疊或者在第一引導件的徑向方向上發(fā)生重疊。
6、在一些實施例中，第一引導件還包括第一中心孔，第一中心孔與第一過孔相互獨立。第二引導件還包括第二中心孔，第二中心孔與第二過孔相互獨立。第一引導件與第二引導件層疊后，第一中心孔與第二中心孔重合。
7、在一些實施例中，限位孔在驅動線引導組件長度方向上的正投影具有封閉的輪廓。
8、在一些實施例中，驅動線包括端子部和本體部，端子部在驅動線長度方向上的橫截面積大于本體部在驅動線長度方向上的橫截面積。
9、第一過孔包括相互連通的第一部分、第二部分以及第三部分，且第二部分與第三部分分別位于第一部分的兩側，第一部分被配置為供端子部通過，第二部分與第三部分被配置為分別與第二過孔重疊形成兩個限位孔。
10、在一些實施例中，在第一部分朝向第二部分的方向上，第一過孔的寬度逐漸減小，且在第一部分朝向第三部分的方向上，第一過孔的寬度逐漸減小。
11、在一些實施例中，第二過孔包括相互連通的第四部分、第五部分以及第六部分，且第五部分與第六部分分別位于第四部分的兩側，第四部分被配置為供端子部通過，在第四部分朝向第五部分的方向上，第二過孔的寬度逐漸減小，且在第四部分朝向第六部分的方向上，第二過孔的寬度逐漸減小，第五部分與第六部分被配置為分別與第二部分和第三部分重疊形成兩個限位孔。
12、在一些實施例中，驅動線包括端子部和本體部，端子部在驅動線長度方向上的橫截面積大于本體部在驅動線長度方向上的橫截面積。
13、第二過孔包括相互連通的第四部分和第五部分，第四部分被配置為供端子部通過，第五部分的寬度小于第四部分的寬度，第五部分被配置為與第一過孔重疊形成限位孔。
14、在一些實施例中，第一過孔包括相互連通的第一部分、第二部分以及第三部分，且第二部分與第三部分分別位于第一部分的兩側，第一部分被配置為供端子部通過，第二部分和第三部分的寬度小于第一部分的寬度，第二部分與第三部分被配置為分別與兩個第二過孔的第五部分重疊形成兩個限位孔。
15、在一些實施例中，第一引導件上設有第一限位部，第二引導件上設有第二限位部，第一引導件與第二引導件層疊后，第一限位部與第二限位部抵接。
16、根據(jù)本發(fā)明公開的第二方面，本發(fā)明還提供一種手術器械，包括驅動線和上述驅動線引導組件，驅動線設置于驅動線引導組件的限位孔中。
17、本發(fā)明提供的驅動線引導組件的第一引導件與第二引導件被配置為層疊對位以使第一過孔與第二過孔重疊形成限位孔，驅動線通過限位孔后在手術器械內(nèi)部重新定向以連接后端驅動裝置和末端執(zhí)行器。本發(fā)明通過第一過孔與第二過孔重疊形成的限位孔約束驅動線，以代替現(xiàn)有技術中的滑輪定向，能夠有效防止驅動線從滑輪的導槽滑脫，從而對驅動線進行有效引導以便驅動線重定向到所需的方向。
18、本發(fā)明提供的手術器械包括上述驅動線引導組件，從而能夠有效防止驅動線滑脫并且對驅動線進行有效導向以便驅動線重定向到所需的方向，滿足手術操作的需求。
1.一種驅動線引導組件，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的驅動線引導組件，其特征在于，一個所述第一過孔與兩個所述第二過孔重疊以形成兩個所述限位孔。
3.如權利要求2所述的驅動線引導組件，其特征在于，兩個所述第一過孔與一個所述第二過孔重疊以形成兩個所述限位孔。
4.如權利要求1所述的驅動線引導組件，其特征在于，所述第一過孔與所述第二過孔在所述第一引導件的周長方向上發(fā)生重疊或者在所述第一引導件的徑向方向上發(fā)生重疊。
5.如權利要求1所述的驅動線引導組件，其特征在于，所述第一引導件還包括第一中心孔，所述第一中心孔與所述第一過孔相互獨立，所述第二引導件還包括第二中心孔，所述第二中心孔與所述第二過孔相互獨立，所述第一引導件與第二引導件層疊后，所述第一中心孔與所述第二中心孔重合。
6.如權利要求1所述的驅動線引導組件，其特征在于，所述限位孔在所述驅動線引導組件長度方向上的正投影具有封閉的輪廓。
7.如權利要求1至6任一項所述的驅動線引導組件，其特征在于，所述驅動線包括端子部和本體部，所述端子部在所述驅動線長度方向上的橫截面積大于所述本體部在所述驅動線長度方向上的橫截面積；
8.如權利要求7所述的驅動線引導組件，其特征在于，在所述第一部分朝向所述第二部分的方向上，所述第一過孔的寬度逐漸減小，且在所述第一部分朝向所述第三部分的方向上，所述第一過孔的寬度逐漸減小。
9.如權利要求7所述的驅動線引導組件，其特征在于，所述第二過孔包括相互連通的第四部分、第五部分以及第六部分，且所述第五部分與所述第六部分分別位于所述第四部分的兩側，所述第四部分被配置為供所述端子部通過，在所述第四部分朝向所述第五部分的方向上，所述第二過孔的寬度逐漸減小，且在所述第四部分朝向所述第六部分的方向上，所述第二過孔的寬度逐漸減小，所述第五部分與所述第六部分被配置為分別與所述第二部分和所述第三部分重疊形成兩個所述限位孔。
10.如權利要求1、2、4至6任一項所述的驅動線引導組件，其特征在于，所述驅動線包括端子部和本體部，所述端子部在所述驅動線長度方向上的橫截面積大于所述本體部在所述驅動線長度方向上的橫截面積；
11.如權利要求10所述的驅動線引導組件，其特征在于，所述第一過孔包括相互連通的第一部分、第二部分以及第三部分，且所述第二部分與所述第三部分分別位于所述第一部分的兩側，所述第一部分被配置為供所述端子部通過，所述第二部分和所述第三部分的寬度小于所述第一部分的寬度，所述第二部分與所述第三部分被配置為分別與兩個所述第二過孔的所述第五部分重疊形成兩個所述限位孔。
12.如權利要求1所述的驅動線引導組件，其特征在于，所述第一引導件上設有第一限位部，所述第二引導件上設有第二限位部，所述第一引導件與所述第二引導件層疊后，所述第一限位部與所述第二限位部抵接。
13.一種手術器械，其特征在于，包括驅動線和如權利要求1至12任一項所述的驅動線引導組件，所述驅動線設置于所述驅動線引導組件的所述限位孔中。