本技術(shù)涉及醫(yī)療器械的，具體是一種方便控制的人工植入物的輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、經(jīng)皮人工心臟瓣膜置換、修復(fù)是一種先進(jìn)的心臟瓣膜介入治療技術(shù)，它通過介入的方式，無需開胸手術(shù)即可對(duì)心臟瓣膜進(jìn)行修復(fù)或更換。

2、其中，人工植入物一般通過線束和/或管等來控制在體內(nèi)的各種空間姿態(tài)，考慮到人工植入物的空間姿態(tài)存在多樣性，以及在體內(nèi)遞送、釋放、回收等操作過程中各姿態(tài)的切換，同時(shí)術(shù)者在實(shí)際操作時(shí)需要兼顧操作的便利性和精確度，因此，對(duì)整個(gè)輸送系統(tǒng)提出了較高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種人工植入物的輸送系統(tǒng)，方便控制。

2、本技術(shù)提供了一種人工植入物的輸送系統(tǒng)，具有相對(duì)的遠(yuǎn)端和近端，所述輸送系統(tǒng)包括控制手柄和近端連接于控制手柄的導(dǎo)管組件，所述人工植入物連接在所述導(dǎo)管組件的遠(yuǎn)端并受控于所述控制手柄，所述控制手柄包括相互配合的第一手柄和第二手柄，各手柄均包括支撐構(gòu)件以及設(shè)置于所述支撐構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、所述第一手柄中的支撐構(gòu)件包括第一支撐體以及固定于所述第一支撐體并進(jìn)一步向近端方向延伸的撐桿，所述第二手柄中的支撐構(gòu)件包括滑動(dòng)安裝于所述撐桿的第二支撐體；各支撐體均開設(shè)有沿軸向延伸的導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)的基座以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)支撐體外周的驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套與基座之間螺紋傳動(dòng)；

4、各支撐體在自身導(dǎo)向槽的近端側(cè)分別設(shè)置可限制或允許驅(qū)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)，在所述第二支撐體自身遠(yuǎn)端側(cè)還設(shè)有滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)與所述撐桿相作用以保持與所述第一支撐體的相對(duì)位置。

5、以下還提供了若干可選方式，但并不作為對(duì)上述總體方案的額外限定，僅僅是進(jìn)一步的增補(bǔ)或優(yōu)選，在沒有技術(shù)或邏輯矛盾的前提下，各可選方式可單獨(dú)針對(duì)上述總體方案進(jìn)行組合，還可以是多個(gè)可選方式之間進(jìn)行組合。

6、可選的，所述導(dǎo)管組件由外至內(nèi)依次包括外鞘管以及至少一根軸，具體為：

7、外鞘管，近端可移動(dòng)的連接至所述第一手柄中的第一基座，遠(yuǎn)端用于包覆人工植入物；

8、第三軸，近端固定至所述第二手柄；

9、第二軸，近端可移動(dòng)的連接至所述第二手柄中的第二基座；

10、第一軸，近端可移動(dòng)的連接至所述第二手柄的近端部位。

11、可選的，所述第一支撐體的遠(yuǎn)端還固定有第一延伸套，所述導(dǎo)管組件還包括：

12、護(hù)套，所述護(hù)套處在所述外鞘管的外部，所述護(hù)套的近端固定于所述第一延伸套。

13、可選的，所述第一延伸套內(nèi)固定有第一支座，所述護(hù)套的近端固定于所述第一支座，所述外鞘管密封貫穿所述第一支座，所述第一支座設(shè)置有第一排氣結(jié)構(gòu)。

14、可選的，所述第二支撐體的遠(yuǎn)端部位固定有第二支座，所述第三軸的近端固定于所述第二支座，所述第二軸密封貫穿所述第二支座，所述第二手柄上設(shè)置有第二排氣結(jié)構(gòu)。

15、可選的，所述第一排氣結(jié)構(gòu)和第二排氣結(jié)構(gòu)為單向閥。

16、可選的，所述第二支撐體的近端還固定有第二延伸套，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

17、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置于所述第一支撐體并與所述外鞘管聯(lián)動(dòng)；

18、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置于所述第二支撐體并與所述第二軸聯(lián)動(dòng)；

19、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置于所述第二延伸套并與所述第一軸聯(lián)動(dòng)。

20、可選的，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝在所述第二延伸套內(nèi)的第三基座，以及與所述第三基座螺紋配合并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二延伸套上的第三驅(qū)動(dòng)套。

21、可選的，所述第二延伸套設(shè)置有第三支座，所述第二排氣結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第三支座上，所述第三支座和所述第二支座之間設(shè)置有貫穿所述第二支撐體的排氣管。

22、可選的，所述第二支撐體的遠(yuǎn)端部位包括沿軸向布置的隔板，所述隔板開設(shè)有供所述排氣管通過的通孔，所述第二支撐體上開設(shè)有作為所述通道的凹槽。

23、可選的，所述第三軸的遠(yuǎn)端連接有鎖座，所述鎖座帶有鎖孔或凹槽；

24、所述第二軸的遠(yuǎn)端連接有鎖線，所述鎖線用于穿繞人工植入物后與所述鎖座相連，以束縛或釋放人工植入物；

25、所述第一軸的遠(yuǎn)端連接有鎖桿或沿周向布置有凸起結(jié)構(gòu)，用于保持所述鎖線與所述鎖座的相連。

26、可選的，所述鎖線的一端為驅(qū)動(dòng)端且與第二軸連接，鎖線的另一端為工作端，工作端穿繞人工植入物后收緊或放松于鎖座。

27、可選的，所述鎖線帶有顯影標(biāo)識(shí)。

28、可選的，所述鎖線的遠(yuǎn)端帶有顯影標(biāo)識(shí)。

29、可選的，所述顯影標(biāo)識(shí)通過粘接、縫制、編織、鉚壓等工藝與鎖線連接。

30、所述控制手柄包括套設(shè)于支撐體的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為筒狀結(jié)構(gòu)且具有相對(duì)的內(nèi)壁和外壁，所述旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)包括：

31、第一管件，固定于所述支撐體，所述控制手柄內(nèi)帶有沿軸向貫通所述支撐體的安裝通道，所述安裝通道的其中一部分經(jīng)由所述第一管件內(nèi)部延伸；

32、第二管件，轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述第一管件的外周，所述第二管件其中一部分為伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件內(nèi)的工作段，所述工作段的外壁帶有凸起部；

33、鎖定件，位于所述工作段和所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的徑向間隙內(nèi)，且配置為能夠沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的徑向滑動(dòng)并作用至所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的內(nèi)壁，所述第二管件轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，經(jīng)由所述凸起部抵壓所述鎖定件運(yùn)動(dòng)并作用于相應(yīng)的鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)部件；

34、操作部件，驅(qū)動(dòng)所述第二管件轉(zhuǎn)動(dòng)。

35、可選的，所述支撐體以及所述第一管件的側(cè)壁朝徑向的同一側(cè)局部開放形成安裝口。

36、可選的，所述第二管件的側(cè)壁朝徑向的一側(cè)開放，且開放位置與所述第一管件的開放位置在周向上錯(cuò)位分布。

37、可選的，所述支撐體包括：

38、主體，為柱狀且沿控制手柄軸向延伸，所述第一管件處在所述主體的近端側(cè)；

39、連接座，固定于所述主體的近端且與所述第一管件之間留有徑向間隙，所述第二管件的徑向位置處在所述徑向間隙中。

40、可選的，所述連接座整體上為具有半圓柱面的殼體結(jié)構(gòu)，所述支撐體還包括與所述連接座扣合固定并圍成圓柱狀的半殼，所述半殼開設(shè)有避讓窗，所述操作部件暴露于所述避讓窗。

41、可選的，所述連接座開設(shè)有徑向貫通的引導(dǎo)槽，所述鎖定件包括滑動(dòng)設(shè)置于所述引導(dǎo)槽內(nèi)的第一鎖定件，所述第二管件上的凸起部抵靠于所述第一鎖定件的徑向內(nèi)側(cè)。

42、可選的，所述引導(dǎo)槽的槽壁設(shè)有與所述第一鎖定件相互配合的配準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。

43、可選的，所述鎖定件包括：

44、第一鎖定件，滑動(dòng)嵌裝于所述連接座；

45、第二鎖定件，與所述連接座沿徑向活動(dòng)扣合，所述第一鎖定件與所述第二鎖定件兩者同步反向運(yùn)動(dòng)。

46、可選的，所述第二鎖定件為半環(huán)形且與所述支撐體之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

47、可選的，所述連接座具有相抵于所述操作部件限制其轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的阻擋部。

48、可選的，所述第一鎖定件與所述第二鎖定件兩者軸向位置相同，且處在所述第二管件徑向的兩相對(duì)側(cè)。

49、可選的，所述鎖定件包括沿軸向布置的多個(gè)。

50、可選的，所述鎖定件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件相配合的位置處嵌裝有止動(dòng)件。

51、可選的，所述第一鎖定件、第二鎖定件為硬質(zhì)材料，所述止動(dòng)件為軟質(zhì)材料。

52、可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述支撐體的外周。

53、可選的，所述凸起部的外表面高度沿所述第二管件的周向逐漸變高。

54、可選的，所述第二管件具有相對(duì)的：

55、鎖定位置，所述凸起部與所述鎖定件相抵緊并作用至所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件；

56、釋放位置，所述凸起部與所述鎖定件釋放抵緊力；

57、所述鎖定件具有與所述凸起部相配合的弧面或徑向起伏結(jié)構(gòu)。

58、可選的，所述撐桿為兩根且并排布置并在相向的一側(cè)排布有定位齒；

59、所述第二支撐體開設(shè)有引導(dǎo)孔，兩根所述撐桿伸入對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)孔內(nèi)，所述滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)與所述定位齒相配合以保持所述第二手柄相對(duì)所述第一支撐體的相對(duì)位置。

60、可選的，兩根所述撐桿與所述引導(dǎo)孔滑動(dòng)配合。

61、可選的，所述撐桿為金屬條，所述金屬條的截面為條狀且延伸方向與兩根撐桿的間隔布置方向垂直。

62、可選的，所述滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)包括：

63、鎖件，活動(dòng)安裝于所述第二支撐體，具有與所述定位齒相卡合的鎖定位置以及脫離所述定位齒的解鎖位置；

64、彈性件，作用在所述鎖件和所述第二支撐體之間，驅(qū)動(dòng)所述鎖件趨向鎖定位置；

65、操作鈕，作用于所述鎖件，驅(qū)動(dòng)所述鎖件趨向解鎖位置。

66、可選的，所述鎖件帶有裝配孔，并通過所述裝配孔滑動(dòng)的套設(shè)于所述撐桿，所述裝配孔與所述撐桿之間在垂直撐桿滑動(dòng)方向上具有活動(dòng)間隙，所述鎖件在切換位置的過程中沿該活動(dòng)間隙運(yùn)動(dòng)。

67、可選的，所述裝配孔的其中一側(cè)朝向所述定位齒，且該側(cè)上設(shè)有與所述定位齒相配合的嚙合部。

68、可選的，所述嚙合部為沿鎖件滑動(dòng)方向間隔排布的一個(gè)或多個(gè)卡齒。

69、可選的，所述滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)配置有兩套，分別作用至對(duì)應(yīng)的一撐桿，兩套中的操作鈕沿第二手柄徑向相互對(duì)正且朝向相反布置。

70、可選的，所述第二支撐體內(nèi)固定有抵靠筋，所述彈性件受壓作用在所述抵靠筋和所述鎖件之間。

71、可選的，兩套滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)中的抵靠筋間隔布置，間隔區(qū)供所述安裝通道延伸通過。

72、可選的，所述鎖件在朝向所述彈性件的一側(cè)設(shè)有對(duì)位座，所述彈性件插入或套設(shè)至所述對(duì)位座。

73、可選的，所述彈性件為彈簧。

74、可選的，所述第二支撐體的遠(yuǎn)端部位為第二連接座，包括兩塊隔板以及連接在所述兩塊隔板之間的過渡部；

75、所述過渡部整體上為具有半圓柱面的殼體結(jié)構(gòu)，所述第二支撐體還包括與所述過渡部扣合固定并圍成圓柱狀的第二半殼，所述滑動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)處在所述過渡部和所述第二半殼所合圍的區(qū)域，且僅暴露所述操作鈕的局部。

76、可選的，所述第二支撐體還包括卡合于所述第二連接座和所述第二半殼之間的卡座，所述卡座帶有供所述操作鈕暴露的開放槽。

77、可選的，所述開放槽周向封閉，且沿操作鈕的運(yùn)動(dòng)方向延伸。

78、可選的，所述撐桿為兩個(gè)，所述第一支撐體的近端部位固定有兩個(gè)連接套，兩所述撐桿的遠(yuǎn)端部位固定插入對(duì)應(yīng)連接套；

79、所述第二支撐體的遠(yuǎn)端部位包括沿軸向間隔布置的兩塊隔板，每塊隔板上均開設(shè)有引導(dǎo)孔，所述第二支撐體在徑向相背的兩側(cè)分別設(shè)有沿軸向延伸的第三滑槽，各撐桿經(jīng)由穿過對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)孔并置入對(duì)應(yīng)的第三滑槽，所述第二手柄整體上沿所述兩根撐桿相對(duì)于所述第一手柄滑動(dòng)配合。

80、可選的，所述第二手柄沿兩根撐桿相對(duì)于第一手柄具有兩極限位置，即第二手柄貼靠于第一手柄的第一極限位置、第二手柄遠(yuǎn)離第一手柄的第二極限位置。

81、可選的，所述控制手柄內(nèi)帶有沿軸向貫通所述第一支撐體以及所述第二支撐體的安裝通道，所述第一支撐體包括：

82、第一主體，為柱狀且沿控制手柄軸向延伸；

83、第一連接座，固定于所述第一主體的近端，所述兩個(gè)連接套固定于所述第一連接座并處在所述安裝通道徑向的兩側(cè)。

84、可選的，所述連接套的側(cè)壁與所述撐桿的遠(yuǎn)端開設(shè)有位置對(duì)應(yīng)的定位孔，并通過穿設(shè)于定位孔的連接件固定連接。

85、可選的，所述第一連接座整體上為具有半圓柱面的殼體結(jié)構(gòu)，所述第一支撐體還包括與所述第一連接座扣合固定并圍成圓柱狀的第一半殼。

86、可選的，所述連接套處在所述第一連接座與所述第一半殼的交界部位，所述連接套的外壁設(shè)有與所述第一半殼相配合的卡扣。

87、可選的，所述第一主體的部分區(qū)域徑向貫通構(gòu)成第一導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

88、第一基座，滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向槽，所述第一基座用于連接受控部件；

89、第一驅(qū)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述第一支撐體的外周，所述第一驅(qū)動(dòng)套的內(nèi)壁與所述第一基座之間螺紋傳動(dòng)配合。

90、可選的，所述控制手柄內(nèi)帶有沿軸向貫通所述第一支撐體以及所述第二支撐體的安裝通道，所述第二支撐體包括：

91、第二主體，為柱狀且沿控制手柄軸向延伸，所述第三滑槽處在所述第二主體背向所述安裝通道的一側(cè)；

92、第二連接座，包括所述兩塊隔板以及連接在所述兩塊隔板之間的過渡部，其中一塊隔板固定于所述第二主體的遠(yuǎn)端；

93、第三連接座，固定于所述第二主體的近端。

94、可選的，所述兩塊隔板包括處在遠(yuǎn)端的第一隔板以及處在近端的第二隔板，所述第一隔板的遠(yuǎn)端側(cè)扣合有蓋板，所述蓋板開設(shè)有與所述安裝通道以及所述引導(dǎo)孔位置對(duì)應(yīng)的避讓區(qū)域。

95、可選的，所述第一隔板的遠(yuǎn)端側(cè)設(shè)有沿徑向延伸的定位筋，所述蓋板開設(shè)有與所述定位筋配合的定位槽。

96、可選的，所述兩塊隔板由各自的安裝通道位置處沿第一徑向開放延伸至自身邊緣；

97、所述蓋板由安裝通道位置處沿于所述第一徑向相反的第二徑向開放延伸至自身邊緣，并形成所述定位槽。

98、可選的，所述第三滑槽的近端部位為延伸至所述第三連接座外周的末段，所述末段的槽壁與所述撐桿之間設(shè)有相互配合的卡合結(jié)構(gòu)。

99、可選的，卡合結(jié)構(gòu)包括：

100、卡塊，凸設(shè)于所述第三滑槽的槽壁；

101、卡槽，設(shè)置于所述撐桿上并與所述卡塊相配合。

102、可選的，所述第二手柄在滑動(dòng)并相貼于所述第一手柄時(shí)，所述卡塊與所述卡槽適配。

103、可選的，所述撐桿的近端部位設(shè)有防脫件，所述第二手柄相對(duì)于所述第一手柄向近端滑動(dòng)至件極限位置時(shí)，所述防脫件受阻于所述隔板。

104、可選的，所述第二主體的部分區(qū)域徑向貫通構(gòu)成第二導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

105、第二基座，滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向槽，所述第二基座用于連接受控部件；

106、第二驅(qū)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述第二支撐體的外周，所述第二驅(qū)動(dòng)套的內(nèi)壁與所述第二基座之間螺紋傳動(dòng)配合。

107、可選的，所述過渡部整體上為具有半圓柱面的殼體結(jié)構(gòu)，所述第二支撐體還包括與所述過渡部扣合固定并圍成圓柱狀的第二半殼。

108、可選的，所述人工植入物包括：

109、支架，呈筒狀且?guī)в芯W(wǎng)格結(jié)構(gòu)，所述支架的內(nèi)部為血流通道；

110、多片瓣葉，各瓣葉處在血流通道內(nèi)并相互配合以控制血流通斷，所述瓣葉的邊緣包括連接至支架的固定緣，以及和其他瓣葉相互配合控制血流通道的自由緣。

111、可選的，所述人工植入物還包括處在所述血流通道內(nèi)并連接于支架內(nèi)側(cè)的內(nèi)覆膜，以及多個(gè)連接于所述內(nèi)覆膜的防周漏部件，所述防周漏部件嵌入并外凸于位置對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。

112、本技術(shù)還提供一種人工植入物的輸送系統(tǒng)，具有相對(duì)的遠(yuǎn)端和近端，所述輸送系統(tǒng)包括控制手柄和近端連接于控制手柄的導(dǎo)管組件，所述人工植入物連接在所述導(dǎo)管組件的遠(yuǎn)端并受控于所述控制手柄，所述控制手柄包括支撐構(gòu)件以及設(shè)置于所述支撐構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

113、所述支撐體開設(shè)有沿軸向延伸的導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)的基座以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)支撐體外周的驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套與基座之間螺紋傳動(dòng)，所述支撐體在自身導(dǎo)向槽的近端側(cè)分別設(shè)置可限制或允許驅(qū)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)。

114、本技術(shù)的人工植入物的輸送系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定和解鎖狀態(tài)切換有利于對(duì)人工植入物在體內(nèi)的控制，便于術(shù)者操作。