本發(fā)明涉及步態(tài)訓(xùn)練設(shè)備，尤其涉及的是一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、腿部傷害的患者數(shù)量不斷上升，康復(fù)成為了他們治療后的重要任務(wù)。目前，康復(fù)訓(xùn)練主要依賴兩種方法：一種是人工牽引，即由他人輔助患者進(jìn)行腿部鍛煉，這種方法雖然有助于指導(dǎo)患者，但康復(fù)進(jìn)程較慢；另一種是機(jī)械牽引，通過設(shè)備將患者懸掛起來，減輕腿部負(fù)擔(dān)，促進(jìn)患者自主鍛煉；
2、現(xiàn)有的減重輔助裝備，如牽引衣，旨在通過減輕患者的體重來輔助步態(tài)訓(xùn)練。然而，穿戴這種裝備通常需要多位護(hù)理人員的協(xié)作，這不僅消耗了大量人力，而且由于個體差異，牽引衣可能無法完全適應(yīng)患者身體，導(dǎo)致訓(xùn)練過程中重心不穩(wěn)，影響康復(fù)效果。此外，牽引衣通常只通過兩根繩索連接，一旦繩索斷裂或其他意外情況發(fā)生，患者的安全將無法得到保障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此，本發(fā)明正是鑒于以上問題而做出的，本發(fā)明的目的在于首先將輪椅的位置進(jìn)行固定，并將牽引衣下放至患者身后，隨后將牽引衣穿戴至患者身上，以在保證患者自身安全性的同時將牽引衣自動穿戴至患者身上，從而減少人力的消耗，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：
2、一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括支撐單元、輪椅固定機(jī)構(gòu)、穿戴裝置；所述支撐單元上端四角處均固定設(shè)置有支撐豎桿，且每兩個左右相鄰的支撐豎桿上端之間均固定設(shè)置有支撐橫桿；所述兩個支撐橫桿相互靠近一側(cè)均設(shè)置有滑動槽；所述兩個支撐橫桿之間右端固定設(shè)置有第一支撐板；所述第一支撐板右側(cè)固定設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)；所述第一支撐板左端中心處可旋轉(zhuǎn)安裝有移動控制桿，且移動控制桿右端于第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接；所述移動控制桿外側(cè)設(shè)置有螺紋；所述移動控制桿左端同軸固定設(shè)置有第一錐齒輪；第一錐齒輪兩側(cè)與輪椅固定機(jī)構(gòu)嚙合連接；所述移動控制桿下方螺紋傳動有穿戴裝置；穿戴裝置兩側(cè)與滑動槽滑動連接。
3、本發(fā)明有益效果：
4、1、當(dāng)穿戴裝置在移動時，本發(fā)明能夠自動固定患者下方的輪椅位置，確保患者在站立或坐下過程中的安全性，避免摔倒的風(fēng)險。
5、2、本發(fā)明首先利用輔助牽引繩將患者的上肢提起，然后自動將牽引衣穿戴到患者身上，這樣既減少了對護(hù)理人員的依賴，也簡化了操作流程。
6、3、牽引衣采用彈性材料制成，能夠在穿戴時自動貼合患者的身體，不僅能夠適應(yīng)不同體型的患者，還提升了患者穿戴后的舒適度。
7、4、牽引衣周圍配備了四根牽引繩和四個連接件，這在患者不慎摔倒等緊急情況下，能夠有效保障患者的安全。
8、5、本發(fā)明集輪椅固定、牽引衣自動穿戴以及幫助患者移動等多項(xiàng)功能于一身，使患者能夠獨(dú)立操作，自主進(jìn)行步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練，提高了康復(fù)訓(xùn)練的便利性和獨(dú)立性。
1.一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括支撐單元(100)、輪椅固定機(jī)構(gòu)(200)、穿戴裝置(300)；其特征在于：所述支撐單元(100)上端四角處均固定設(shè)置有支撐豎桿(130)，且每兩個左右相鄰的支撐豎桿(130)上端之間均固定設(shè)置有支撐橫桿(140)；所述兩個支撐橫桿(140)相互靠近一側(cè)均設(shè)置有滑動槽(141)；所述兩個支撐橫桿(140)之間右端固定設(shè)置有第一支撐板(150)；所述第一支撐板(150)右側(cè)固定設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)(151)；所述第一支撐板(150)左端中心處可旋轉(zhuǎn)安裝有移動控制桿(152)，且移動控制桿(152)右端于第一驅(qū)動電機(jī)(151)的輸出端固定連接；所述移動控制桿(152)外側(cè)設(shè)置有螺紋；所述移動控制桿(152)左端同軸固定設(shè)置有第一錐齒輪(153)；第一錐齒輪(153)兩側(cè)與輪椅固定機(jī)構(gòu)(200)嚙合連接；所述移動控制桿(152)下方螺紋傳動有穿戴裝置(300)；穿戴裝置(300)兩側(cè)與滑動槽(141)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪椅固定機(jī)構(gòu)(200)包括：滑動件(210)、控制桿(220)、連接板(230)；所述滑動件(210)呈l形，且其靠近移動控制桿(152)一端下側(cè)設(shè)置有滑動單元(211)，其遠(yuǎn)離移動控制桿(152)一端向下沿伸至穿戴裝置(300)下端位置；所述滑動單元(211)可供滑動件(210)在支撐橫桿(140)上端前后滑動；所述滑動件(210)靠近移動控制桿(152)一端內(nèi)部安裝有控制桿(220)，且其之間通過螺紋連接；所述控制桿(220)靠近移動控制桿(152)一端固定設(shè)置有第二錐齒輪(221)，且第二錐齒輪(221)與第一錐齒輪(153)嚙合；所述滑動件(210)下端靠近移動控制桿(152)一側(cè)固定設(shè)置有連接板(230)；所述連接板(230)靠近移動控制桿(152)一側(cè)可滑動安裝有彈性件(231)，且連接板(230)與彈性件(231)之間通過彈簧進(jìn)行連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)其特征在于：所述第一錐齒輪(153)左端且位于兩個支撐橫桿(140)之間固定設(shè)置有第二支撐板(160)；所述第二支撐板(160)位于第一錐齒輪(153)前后兩端均固定設(shè)置有安裝件(161)；所述第二錐齒輪(221)與滑動件(210)之間位置的控制桿(220)可旋轉(zhuǎn)安裝于安裝件(161)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述穿戴裝置(300)包括：第一安裝板(310)、第二安裝板(320)、第三安裝板(330)、移動件(340)、連接件(350)、牽引衣(360)、升降板(370)、輔助牽引桿(380)；所述第一安裝板(310)前后兩端可滑動設(shè)置于支撐橫桿(140)上的滑動槽(141)中；所述第一安裝板(310)上端中心處固定設(shè)置有移動單元(311)，且移動單元(311)中心處具有可供移動控制桿(152)穿過的通過部(312)，且其之間通過螺紋配合；位于所述移動單元(311)兩端且固定設(shè)置于第一安裝板(310)上端的液壓機(jī)構(gòu)(313)；所述液壓機(jī)構(gòu)(313)輸出端穿過第一安裝板(310)且與第二安裝板(320)上端固定連接；所述第一安裝板(310)前后兩端下側(cè)均固定設(shè)置有輔助控制件(314)，且輔助控制件(314)下端一側(cè)設(shè)置有齒條；所述第二安裝板(320)上端中心處固定設(shè)置有第二驅(qū)動電機(jī)(321)；所述第二驅(qū)動電機(jī)(321)輸出端穿過第二安裝板(320)且與控制件(322)上端固定連接；所述控制件(322)內(nèi)部具有空腔，且其內(nèi)壁上設(shè)置有螺紋；所述控制件(322)下端設(shè)置有錐齒輪部(323)；所述第二安裝板(320)下端四邊中心位置均固定設(shè)置有固定桿(324)，且固定桿(324)下端與第三安裝板(330)上端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第三安裝板(330)上端四角處均固定設(shè)置有第一固定板(331)；四個所述第一固定板(331)靠近控制件(322)一側(cè)均可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿(332)，且旋轉(zhuǎn)桿(332)靠近第一固定板(331)一端外側(cè)設(shè)置有螺紋；所述旋轉(zhuǎn)桿(332)靠近控制件(322)一端穿過第二固定板(333)中部并設(shè)置有控制錐齒輪(334)；所述第二固定板(333)固定設(shè)置于第三安裝板(330)上端；所述控制錐齒輪(334)與錐齒輪部(323)嚙合；所述第三安裝板(330)在第一固定板(331)與第二固定板(333)之間設(shè)置有限位槽(335)；所述第三安裝板(330)中心處設(shè)置有通過槽(336)；所述第三安裝板(330)下端左右兩側(cè)均固定設(shè)置有限位板(337)；所述第三安裝板(330)下端前后兩側(cè)均固定設(shè)置有支撐件(338)；四個所述旋轉(zhuǎn)桿(332)螺紋部分外側(cè)均安裝有移動件(340)，且移動件(340)內(nèi)側(cè)具有螺紋并可與旋轉(zhuǎn)桿(332)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動件(340)下端設(shè)置有限位件(341)，且限位件(341)可滑動安裝于限位槽(335)中；所述限位件(341)下端設(shè)置有拉伸件(342)；四個所述拉伸件(342)下端靠近控制件(322)一側(cè)均固定連接有連接件(350)；所述連接件(350)由柔性材料構(gòu)成；所述連接件(350)遠(yuǎn)離拉伸件(342)一端與牽引衣(360)外側(cè)固定連接；所述牽引衣(360)由彈性材料構(gòu)成；所述牽引衣(360)上端四角處均固定連接有主牽引繩(361)；所述主牽引繩(361)由柔性材料構(gòu)成；所述主牽引繩(361)上端與升降板(370)下端固定連接；所述升降板(370)上端中心處固定設(shè)置有升降桿(371)，且升降桿(371)外側(cè)具有螺紋；所述升降桿(371)穿過第三安裝板(330)中心具有的通過槽(336)并插入至控制件(322)內(nèi)部的空腔中，且與其螺紋配合；兩個所述支撐件(338)下端均被輔助牽引桿(380)穿過，且其之間通過軸承配合安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助牽引桿(380)兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪(381)，且旋轉(zhuǎn)齒輪(381)與輔助控制件(314)下端具有的齒條嚙合；所述輔助牽引桿(380)沿中心對稱設(shè)置有兩個收攏輪(382)，且收攏輪(382)位于升降板(370)與支撐件(338)之間；兩個所述收攏輪(382)上均纏繞有輔助牽引繩(383)，且輔助牽引繩(383)下端位于牽引衣(360)在拉伸狀態(tài)下的內(nèi)側(cè)；所述輔助牽引繩(383)下端固定連接有輔助牽引件(384)，且輔助牽引件(384)中部鏤空處理以供患者抓握。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐單元(100)下端固定設(shè)置于地面上，且其左端設(shè)置有斜坡狀的行走部(101)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐單元(100)上端安裝有傳送帶(110)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上肢自動穿戴式步態(tài)減重訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐單元(100)上端且位于傳送帶(110)左側(cè)處設(shè)置有接觸單元(120)。