本發(fā)明涉及智能機(jī)器人，具體而言，涉及一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、隨著社會老齡化程度的加深以及人們對心理健康關(guān)注度的提高，寵物療法作為一種有效的治療手段逐漸受到重視。寵物療法，即動物輔助療法(animal-assisted?therapy,aat)，通過人與動物的互動來改善人類的健康狀況，不僅能舒緩心理疾病，還對身體健康有諸多積極影響，如降低心臟病風(fēng)險、血壓和膽固醇水平，調(diào)節(jié)神經(jīng)遞質(zhì)水平等。
2、然而，在實際應(yīng)用中，真實寵物的飼養(yǎng)存在諸多限制，例如需要投入大量的時間和精力進(jìn)行照顧，部分人群可能對動物毛發(fā)過敏，以及存在一定的衛(wèi)生和安全隱患等。同時，對于認(rèn)知障礙患者和安寧療護(hù)患者等特殊人群，真實寵物的不可控性可能會帶來一些潛在風(fēng)險。因此，開發(fā)一種能夠模擬真實寵物互動體驗，同時又能滿足特殊人群需求的智能產(chǎn)品具有重要的現(xiàn)實意義。
3、目前市場上的一些智能寵物產(chǎn)品，雖然在一定程度上能夠提供陪伴功能，但大多缺乏個性化定制，無法根據(jù)用戶的特定需求和喜好進(jìn)行調(diào)整，也難以提供有效的情感支持和治療效果。因此，有必要設(shè)計一種更加智能、個性化且功能豐富的模擬仿真寵物機(jī)器人。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于此，本發(fā)明提出了一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，旨在通過模擬真實寵物的行為和互動方式，結(jié)合音樂、記憶相冊等功能，為用戶提供更加豐富、貼心的情感陪伴和心理支持，有效減輕用戶的焦慮和激越行為，提升用戶的生活質(zhì)量。
2、一個方面，本發(fā)明提出了一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、多模態(tài)交互模塊、音樂模塊、記憶相冊模塊、通信定位模塊以及控制模塊；
3、所述機(jī)器人本體用于模擬動物行為和互動方式；
4、所述通信定位模塊用于實時獲取用戶輸入的動作指令、語音指令以及機(jī)器人本體的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送給用戶的智能終端；
5、所述多模態(tài)交互模塊被配置在所述機(jī)器人本體內(nèi)，所述多模態(tài)交互模塊用于監(jiān)測用戶的狀態(tài)信息和環(huán)境信息，所述多模態(tài)交互模塊還被配置為根據(jù)所述動作指令、語音指令、機(jī)器人本體的位置信息、狀態(tài)信息和環(huán)境信息，對所述機(jī)器人本體進(jìn)行控制；
6、所述控制模塊與所述多模態(tài)交互模塊電性連接，所述控制模塊被配置為根據(jù)所述動作指令、語音指令、狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定待輸出音樂和/或待輸出影像；
7、所述音樂模塊與所述控制模塊電性連接，所述音樂模塊被配置為根據(jù)所述待輸出音樂進(jìn)行音樂輸出；
8、所述記憶記憶相冊模塊與所述控制模塊電性連接，所述記憶記憶相冊模塊被配置為根據(jù)所述待輸出影像進(jìn)行影像輸出。
9、進(jìn)一步的，所述控制模塊被配置為根據(jù)所述動作指令、語音指令、狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定待輸出音樂和/或待輸出影像的過程包括：
10、獲取用戶的動作指令和語音指令，根據(jù)所述動作指令和語音指令與配置的預(yù)設(shè)控制指令之間進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果，確定是否播放音樂和/或影像；
11、當(dāng)所述動作指令或語音指令與所述預(yù)設(shè)控制指令匹配相一致時，則根據(jù)所述預(yù)設(shè)控制指令對應(yīng)的播放需求，播放音樂和/或影像；
12、當(dāng)所述動作指令或語音指令與所述預(yù)設(shè)控制指令匹配不一致時，則根據(jù)所述狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定是否播放音樂和/或影像。
13、進(jìn)一步的，當(dāng)所述動作指令或語音指令與所述預(yù)設(shè)控制指令匹配不一致時，則根據(jù)所述狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定是否播放音樂和/或影像的過程，包括：
14、根據(jù)所述用戶的環(huán)境信息中的用戶位置、環(huán)境光強(qiáng)度，周圍設(shè)施以及用戶的狀態(tài)信息中的坐臥姿態(tài)、面目情緒、手勢動作的特征信息建立用戶情緒關(guān)聯(lián)模式；
15、當(dāng)用戶情緒關(guān)聯(lián)模式與預(yù)先建立的預(yù)設(shè)情緒關(guān)聯(lián)模式匹配相一致時，則根據(jù)所述預(yù)設(shè)情緒關(guān)聯(lián)模式對應(yīng)的播放需求，播放音樂或影像；
16、當(dāng)用戶情緒關(guān)聯(lián)模式與預(yù)先建立的預(yù)設(shè)情緒關(guān)聯(lián)模式匹配不一致時，則不播放音樂或影像。
17、進(jìn)一步的，根據(jù)存儲音樂的時間戳和播放次數(shù)以及播放時的用戶狀態(tài)，確定所述待輸出音樂，根據(jù)存儲視頻的播放次數(shù)和播放時的用戶狀態(tài)，確定待輸出影像。
18、進(jìn)一步的，所述多模態(tài)交互模塊配置有多種傳感器，包括：壓力傳感器、振動傳感器溫度傳感器、聲音傳感器和視覺傳感器；
19、所述壓力傳感器用于實時監(jiān)測用戶撫摸機(jī)器人本體的力度、位置和方向；
20、所述振動傳感器用于模擬動物的反應(yīng)；
21、所述溫度傳感器用于實時監(jiān)測機(jī)器人本體的體溫；
22、所述聲音傳感器用于識別用戶的語音信息，其中，語音信息包括：用戶的語音指令、聲音情感和語氣音調(diào)；
23、所述視覺傳感器用于監(jiān)測用戶的狀態(tài)信息和環(huán)境信息。
24、進(jìn)一步的，所述通信定位模塊包括無線通信單元和定位單元；
25、所述無線通信單元被配置為與用戶的智能終端相連接；
26、所述定位單元用于實時獲取機(jī)器人本體的位置信息。
27、進(jìn)一步的，所述音樂模塊包括存儲芯片、音樂管理單元和播放單元；
28、所述存儲芯片配置有若干音樂，所述存儲芯片被配置為存儲基于無線通信單元傳輸?shù)囊魳罚?/p>
29、所述音樂管理單元用于對音樂進(jìn)行分類和整理；
30、所述播放單元用于播放音樂。
31、進(jìn)一步的，所述記憶相冊模塊包括存儲區(qū)域和顯示屏；
32、所述存儲區(qū)域用于存儲影像并對影像進(jìn)行分類和標(biāo)注；
33、所述顯示屏用于播放影像。
34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：
35、本發(fā)明通過設(shè)置控制模塊根據(jù)用戶的環(huán)境信息，狀態(tài)信息，動作指令和語音指令控制音樂模塊和記憶相冊模塊播放相應(yīng)的音樂和影像，可以滿足用戶的個性化需求，增強(qiáng)用戶與機(jī)器人之間的情感連接。
36、本發(fā)明的機(jī)器人通過模擬真實寵物的行為和互動方式，并提供音樂和相冊的個性化服務(wù)，能夠為用戶提供有效的情感支持，減輕用戶的焦慮和激越行為，改善用戶的心理健康狀況。特別是對于老年人、認(rèn)知障礙患者和安寧療護(hù)患者等特殊人群，本發(fā)明可以作為一種重要的心理輔助治療工具，幫助他們緩解孤獨(dú)感，提升生活質(zhì)量。
37、本發(fā)明通過設(shè)置多模態(tài)交互模塊，根據(jù)用戶的不同狀態(tài)做出相應(yīng)的回應(yīng)，增強(qiáng)了用戶的參與感和互動體驗。
38、本發(fā)明通過設(shè)置通信定位模塊可以實時查看機(jī)器人的狀態(tài)和位置信息并可通過智能終端遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。不僅方便了用戶對機(jī)器人的管理和使用，還能夠確保機(jī)器人的安全，防止丟失。
1.一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)器人本體、多模態(tài)交互模塊、音樂模塊、記憶相冊模塊、通信定位模塊以及控制模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述控制模塊被配置為根據(jù)所述動作指令、語音指令、狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定待輸出音樂和/或待輸出影像的過程包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述動作指令或語音指令與所述預(yù)設(shè)控制指令匹配不一致時，則根據(jù)所述狀態(tài)信息和環(huán)境信息，確定是否播放音樂和/或影像的過程，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，根據(jù)存儲音樂的時間戳和播放次數(shù)以及播放時的用戶狀態(tài)，確定所述待輸出音樂，根據(jù)存儲視頻的播放次數(shù)和播放時的用戶狀態(tài)，確定待輸出影像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述多模態(tài)交互模塊配置有多種傳感器，包括：壓力傳感器、振動傳感器、溫度傳感器、聲音傳感器和視覺傳感器；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述通信定位模塊包括無線通信單元和定位單元；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述音樂模塊包括存儲芯片、音樂管理單元和播放單元；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個性化智能模擬仿真寵物機(jī)器人，其特征在于，所述記憶相冊模塊包括存儲區(qū)域和顯示屏；