本發(fā)明涉及增材制造，尤其涉及一種適用于增材產(chǎn)線的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)及其使用方法。
背景技術(shù)：
1、目前，在增材產(chǎn)線技術(shù)中有一增材基板生產(chǎn)準(zhǔn)備平臺(tái)，增材基板生產(chǎn)準(zhǔn)備平臺(tái)是3d打印設(shè)備在生產(chǎn)前準(zhǔn)備打印工裝基板，基于基板生產(chǎn)準(zhǔn)備平臺(tái)進(jìn)行擰松釘自動(dòng)化升級(jí)，基板與生產(chǎn)準(zhǔn)備平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用m16的螺栓連接，基板與箱體升降機(jī)構(gòu)采用m12螺栓連接，現(xiàn)在擰緊和松開(kāi)都是人工手動(dòng)操作，由于基板隨箱體升降進(jìn)入打印設(shè)備后由于設(shè)備的高溫，螺栓受熱變形，m16和m12擰緊扭矩比較大，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境存在金屬粉末，對(duì)人身安全容易造成危害且在站臺(tái)上操作不安全。在增材產(chǎn)線自動(dòng)化技術(shù)中，采用擰緊槍自動(dòng)擰緊，m12和m16螺栓制造非標(biāo)螺栓，使用一種批頭就能滿足兩種螺栓的擰緊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種適用于增材產(chǎn)線的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)及其使用方法，以解決增材產(chǎn)線自動(dòng)化程度低的技術(shù)問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、第一方面，本發(fā)明提供一種適用于增材產(chǎn)線的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)，包括滑軌以及滑動(dòng)設(shè)在所述滑軌的滑塊，所述滑塊設(shè)置有切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)包括第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)和第二螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)；
4、所述切換機(jī)構(gòu)還包括可升降的扭矩槍?zhuān)雠ぞ貥層糜趯⑺龅谝宦葆敹ㄎ幻撫敊C(jī)構(gòu)或所述第二螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)的螺釘擰入或旋出固定對(duì)象。
5、根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)包括第一基座以及連接于所述第一基座的第一夾爪，所述滑塊上固定有導(dǎo)桿，所述第一基座具有供所述導(dǎo)桿穿過(guò)的通孔；
6、所述第一基座活動(dòng)連接于所述導(dǎo)桿，且所述導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，且所述彈簧設(shè)置在所述第一基座與所述滑塊之間。
7、根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述第二螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)包括第二基座以及連接于所述第二基座的第二夾爪，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述滑塊，且所述第二基座滑動(dòng)設(shè)在所述導(dǎo)軌；
8、所述導(dǎo)軌的延伸方向?yàn)樨Q直方向。
9、根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述滑軌的一端設(shè)置有第一行程開(kāi)關(guān)，所述第一行程開(kāi)關(guān)用于所述第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)的限位。
10、根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述滑軌的另一端設(shè)置有第二行程開(kāi)關(guān)，所述第二行程開(kāi)關(guān)用于所述第二螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)的限位。
11、第二方面，本發(fā)明還提供一種移栽機(jī)構(gòu)，包括四個(gè)第一方面所述的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)。
12、第三方面，本發(fā)明還提供一種適用于增材產(chǎn)線的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括第二方面的移栽機(jī)構(gòu)以及生產(chǎn)平臺(tái)，
13、所述生產(chǎn)平臺(tái)具有第一工位、第二工位和第三工位，其中，所述移栽機(jī)構(gòu)可在所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位之間切換。
14、根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，所述生產(chǎn)平臺(tái)包括第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第一升降機(jī)構(gòu)位于所述第二工位的下方，用于將基板頂升至位于所述第二工位上方的所述移栽機(jī)構(gòu)；
15、所述第二升降機(jī)構(gòu)位于所述第三工位的下方，用于將箱體頂升至位于所述第三工位上方的所述移栽機(jī)構(gòu)。
16、第四方面，本發(fā)明還提供一種適用于增材產(chǎn)線的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)使用方法，應(yīng)用于第三方面所述的適用于增材產(chǎn)線的生產(chǎn)系統(tǒng)，所述方法包括：
17、將基板放置在第一升降機(jī)構(gòu)，將移栽機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第二工位，所述第一升降機(jī)構(gòu)頂升到位，所述自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)將所述基板和移栽機(jī)構(gòu)固定；
18、將移栽機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第三工位，第二升降機(jī)構(gòu)將箱體頂升到位，所述自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)通過(guò)第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)松開(kāi)螺釘，所述基板落到所述第二升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)將基板與所述第二升降機(jī)構(gòu)固定；
19、移栽機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一工位，待3d打印。
20、根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，在3d打印完成后，所述方法還包括：
21、將移栽機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第三工位，通過(guò)第二螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)將基板與所述第二升降機(jī)構(gòu)脫離；
22、通過(guò)第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)將基板與移栽機(jī)構(gòu)固定；
23、移栽機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第二工位，第一升降機(jī)構(gòu)托住所述基板，通過(guò)所述第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)將基板與移栽機(jī)構(gòu)脫離。
24、本發(fā)明示例性實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案中，至少可實(shí)現(xiàn)如下有益效果之一。
25、本發(fā)明示例性實(shí)施例適用于增材產(chǎn)線的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)：
26、1、大量、多種規(guī)格螺釘自動(dòng)擰松切換安裝，擰緊槍自動(dòng)是定扭矩?cái)Q緊可靠性高，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，提高人身安全，提高生產(chǎn)效率。
27、2、本發(fā)明自動(dòng)擰緊系統(tǒng)的各組成采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)螺釘規(guī)格自由組合擴(kuò)展，更換方便，現(xiàn)多規(guī)格螺栓的自動(dòng)擰松釘切換的自動(dòng)化裝備。
28、3、本發(fā)明通過(guò)移栽機(jī)構(gòu)和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)的配合實(shí)現(xiàn)了螺釘“擰緊-拆卸-切換”往復(fù)的自動(dòng)化作業(yè)。
1.一種適用于增材產(chǎn)線的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括滑軌以及滑動(dòng)設(shè)在所述滑軌的滑塊，所述滑塊設(shè)置有切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)包括第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)和第二螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)包括第一基座以及連接于所述第一基座的第一夾爪，所述滑塊上固定有導(dǎo)桿，所述第一基座具有供所述導(dǎo)桿穿過(guò)的通孔；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)包括第二基座以及連接于所述第二基座的第二夾爪，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述滑塊，且所述第二基座滑動(dòng)設(shè)在所述導(dǎo)軌；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌的一端設(shè)置有第一行程開(kāi)關(guān)，所述第一行程開(kāi)關(guān)用于所述第一螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)的限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌的另一端設(shè)置有第二行程開(kāi)關(guān)，所述第二行程開(kāi)關(guān)用于所述第二螺釘定位脫釘機(jī)構(gòu)的限位。
6.一種移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括四個(gè)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)。
7.一種適用于增材產(chǎn)線的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求6所述的移栽機(jī)構(gòu)以及生產(chǎn)平臺(tái)，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于增材產(chǎn)線的生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述生產(chǎn)平臺(tái)包括第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，其中，所述第一升降機(jī)構(gòu)位于所述第二工位的下方，用于將基板頂升至位于所述第二工位上方的所述移栽機(jī)構(gòu)；
9.一種適用于增材產(chǎn)線的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)使用方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求7或8所述的適用于增材產(chǎn)線的生產(chǎn)系統(tǒng)，所述方法包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)擰松釘切換機(jī)構(gòu)使用方法，其特征在于，在3d打印完成后，所述方法還包括：