本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，具體涉及一種用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、按壓式空氣補充式噴霧泵已廣泛應(yīng)用于各類醫(yī)用給藥裝置，例如：鼻腔醫(yī)用噴霧、滴眼劑瓶等，使用時通過按壓泵頭從而將瓶子內(nèi)的藥液擠壓出來?，F(xiàn)有給藥泵頭內(nèi)都設(shè)置有阻菌膜，主要安裝在泵頭結(jié)構(gòu)的進氣通道內(nèi)，用于防止外部的一些灰塵、細菌病毒等進入到泵體內(nèi)。
2、給藥泵頭中的阻菌膜組件主要包括阻菌外殼、濾膜和內(nèi)塞；在進行組裝時，需要先將濾膜放置到阻菌外殼內(nèi)，再將內(nèi)塞插入到阻菌外殼內(nèi)，直至其壓住濾膜，從而將濾膜限位固定在阻菌外殼內(nèi)。目前，現(xiàn)有技術(shù)在對阻菌膜組件進行組裝時，也都是采用人工操作，缺少自動化的組裝設(shè)備。如果要實現(xiàn)自動化組裝，則很有必要研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料的阻菌外殼上料裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的部分或全部問題，本實用新型提供一種用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，阻菌膜組裝機包括機座和控制器，所述機座上設(shè)有分別與控制器相連的運料機構(gòu)和凸輪驅(qū)動裝置，所述運料機構(gòu)上設(shè)有產(chǎn)品治具，阻菌外殼上料機構(gòu)包括振動盤、直振器和外殼取料機械手，所述振動盤、直振器和外殼取料機械手分別與控制器相連，所述振動盤和直振器分別與所述機座連接，所述振動盤的輸出端與所述直振器的輸入端相連，所述外殼取料機械手與所述直振器的輸出端相連，所述外殼取料機械手與所述機座可活動連接，所述外殼取料機械手與所述凸輪驅(qū)動裝置連接，且所述凸輪驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述外殼取料機械手升降運動，所述外殼取料機械手用于將阻菌外殼抓取并放置到所述產(chǎn)品治具上。
2、作為本實用新型的進一步改進，還包括預(yù)定位組件，所述預(yù)定位組件設(shè)置在所述直振器和外殼取料機械手之間，所述預(yù)定位組件分別與所述直振器的輸出端和外殼取料機械手相連，所述預(yù)定位組件用于接收所述直振器送出的阻菌外殼，所述外殼取料機械手能夠從所述預(yù)定位組件上抓取阻菌外殼。
3、作為本實用新型的進一步改進，所述預(yù)定位組件包括預(yù)定位固定座，所述預(yù)定位固定座與所述機座連接，所述直振器上設(shè)有外殼供料槽，所述預(yù)定位固定座上與所述外殼供料槽的相對應(yīng)位置處設(shè)有過料槽，所述外殼供料槽的兩端與振動盤的輸出端和過料槽相連通；所述預(yù)定位固定座上設(shè)有預(yù)定位氣缸和預(yù)定位滑塊，所述預(yù)定位滑塊與所述預(yù)定位固定座滑動連接，且所述預(yù)定位滑塊的側(cè)壁與所述預(yù)定位固定座相接，所述預(yù)定位滑塊靠近所述過料槽一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有預(yù)定位槽，所述預(yù)定位氣缸的輸出端與所述預(yù)定位滑塊連接，所述預(yù)定位氣缸能夠驅(qū)動所述預(yù)定位滑塊運動，進而帶動所述預(yù)定位槽與所述過料槽連通或錯位。
4、作為本實用新型的進一步改進，所述外殼供料槽、過料槽和預(yù)定位槽分別有四個，且三者一一對應(yīng)設(shè)置。
5、作為本實用新型的進一步改進，所述外殼取料機械手包括取料固定座，所述取料固定座與所述機座可滑動限位連接，所述取料固定座與所述凸輪驅(qū)動裝置連接，所述凸輪驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述取料固定座升降運動，所述取料固定座上設(shè)有取料氣缸，所述取料氣缸的輸出端上設(shè)有取料安裝座，所述取料安裝座上設(shè)有取料夾爪氣缸，所述取料氣缸能夠驅(qū)動所述取料夾爪氣缸在所述預(yù)定位組件與產(chǎn)品治具之間來回運動。
6、作為本實用新型的進一步改進，所述取料固定座上設(shè)有取料滑軌，所述取料安裝座與所述取料滑軌滑動卡接。
7、作為本實用新型的進一步改進，所述取料夾爪氣缸的數(shù)量有四個，且四個取料夾爪氣缸等間距分布在所述取料安裝座上。
8、作為本實用新型的進一步改進，所述直振器上設(shè)有缺料傳感器，所述缺料傳感器設(shè)置在所述直振器靠近所述振動盤的一端，所述缺料傳感器與所述控制器相連，用于檢測所述直振器上是否有阻菌外殼。
9、作為本實用新型的進一步改進，阻菌外殼上料機構(gòu)還包括外殼檢測組件，所述外殼檢測組件與所述機座可滑動連接，所述外殼外殼檢測組件與所述凸輪驅(qū)動裝置連接，所述外殼檢測組件用于檢測產(chǎn)品治具上是否有阻菌外殼。
10、作為本實用新型的進一步改進，所述外殼檢測組件包括檢測固定座，所述檢測固定座與所述凸輪驅(qū)動裝置連接，所述檢測固定座上設(shè)有檢測頭，所述檢測頭與所述檢測固定座可滑動限位連接，所述凸輪驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述檢測固定座升降運動，進而帶動所述檢測頭往靠近或遠離所述產(chǎn)品治具的方向運動，所述檢測固定座上與所述檢測頭的相對應(yīng)位置處設(shè)有接近傳感器，所述接近傳感器與所述控制器相連，所述接近傳感器用于檢測所述檢測頭的位置。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
12、本實用新型通過振動盤、直振器和外殼取料機械手的配合能夠?qū)崿F(xiàn)對阻菌外殼的自動上料，無需人工參與，使其適用于自動化阻菌膜組裝機的加工需求，能夠提升阻菌膜組件的組裝效率；采用機器代替人工，提升了設(shè)備的自動化程度，降低了人工成本。具體加工時，將阻菌外殼放置到振動盤上，通過振動盤工作能夠有序的將阻菌外殼輸送到直振器上，再通過直振器工作將阻菌外殼有序輸送到外殼取料機械手的抓取外置，通過外殼取料機械手和凸輪驅(qū)動裝置的配合能夠?qū)⒆杈鈿ぷト〉竭\料機構(gòu)上的產(chǎn)品治具上，從而實現(xiàn)對阻菌外殼的自動上料過程。
1.一種用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，阻菌膜組裝機包括機座和控制器，所述機座上設(shè)有分別與控制器相連的運料機構(gòu)和凸輪驅(qū)動裝置，所述運料機構(gòu)上設(shè)有產(chǎn)品治具，其特征在于：阻菌外殼上料機構(gòu)包括振動盤、直振器和外殼取料機械手，所述振動盤、直振器和外殼取料機械手分別與控制器相連，所述振動盤和直振器分別與所述機座連接，所述振動盤的輸出端與所述直振器的輸入端相連，所述外殼取料機械手與所述直振器的輸出端相連，所述外殼取料機械手與所述機座可活動連接，所述外殼取料機械手與所述凸輪驅(qū)動裝置連接，且所述凸輪驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述外殼取料機械手升降運動，所述外殼取料機械手用于將阻菌外殼抓取并放置到所述產(chǎn)品治具上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，其特征在于：還包括預(yù)定位組件，所述預(yù)定位組件設(shè)置在所述直振器和外殼取料機械手之間，所述預(yù)定位組件分別與所述直振器的輸出端和外殼取料機械手相連，所述預(yù)定位組件用于接收所述直振器送出的阻菌外殼，所述外殼取料機械手能夠從所述預(yù)定位組件上抓取阻菌外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，其特征在于：所述預(yù)定位組件包括預(yù)定位固定座，所述預(yù)定位固定座與所述機座連接，所述直振器上設(shè)有外殼供料槽，所述預(yù)定位固定座上與所述外殼供料槽的相對應(yīng)位置處設(shè)有過料槽，所述外殼供料槽的兩端與振動盤的輸出端和過料槽相連通；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，其特征在于：所述外殼供料槽、過料槽和預(yù)定位槽分別有四個，且三者一一對應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項所述的用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，其特征在于：所述外殼取料機械手包括取料固定座，所述取料固定座與所述機座可滑動限位連接，所述取料固定座與所述凸輪驅(qū)動裝置連接，所述凸輪驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述取料固定座升降運動，所述取料固定座上設(shè)有取料氣缸，所述取料氣缸的輸出端上設(shè)有取料安裝座，所述取料安裝座上設(shè)有取料夾爪氣缸，所述取料氣缸能夠驅(qū)動所述取料夾爪氣缸在所述預(yù)定位組件與產(chǎn)品治具之間來回運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，其特征在于：所述取料固定座上設(shè)有取料滑軌，所述取料安裝座與所述取料滑軌滑動卡接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，其特征在于：所述取料夾爪氣缸的數(shù)量有四個，且四個取料夾爪氣缸等間距分布在所述取料安裝座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，其特征在于：所述直振器上設(shè)有缺料傳感器，所述缺料傳感器設(shè)置在所述直振器靠近所述振動盤的一端，所述缺料傳感器與所述控制器相連，用于檢測所述直振器上是否有阻菌外殼。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項或6-8中任一項所述的用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，其特征在于：阻菌外殼上料機構(gòu)還包括外殼檢測組件，所述外殼檢測組件與所述機座可滑動連接，所述外殼檢測組件與所述凸輪驅(qū)動裝置連接，所述外殼檢測組件用于檢測產(chǎn)品治具上是否有阻菌外殼。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于阻菌膜組裝機的阻菌外殼上料機構(gòu)，其特征在于：所述外殼檢測組件包括檢測固定座，所述檢測固定座與所述凸輪驅(qū)動裝置連接，所述檢測固定座上設(shè)有檢測頭，所述檢測頭與所述檢測固定座可滑動限位連接，所述凸輪驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述檢測固定座升降運動，進而帶動所述檢測頭往靠近或遠離所述產(chǎn)品治具的方向運動，所述檢測固定座上與所述檢測頭的相對應(yīng)位置處設(shè)有接近傳感器，所述接近傳感器與所述控制器相連，所述接近傳感器用于檢測所述檢測頭的位置。