本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種微生物檢測儀。
背景技術(shù)：
1、微生物檢測儀是一種用于對微生物進(jìn)行培養(yǎng)，并對培養(yǎng)后的微生物進(jìn)行檢測的設(shè)備，目前存在一些全自動化的微生物檢測儀，用戶將裝載有生長介質(zhì)與樣本的樣本容器放置于微生物檢測儀的上樣機(jī)構(gòu)，上樣機(jī)構(gòu)自動將樣本容器轉(zhuǎn)移至設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行后續(xù)的孵育、檢測等。相關(guān)技術(shù)中，用戶通常將樣本容器無序放置于上樣機(jī)構(gòu)，因此微生物檢測儀還需要設(shè)置對樣本容器進(jìn)行排序的整理機(jī)構(gòu)，增加了上樣模塊的成本與體積。此外，目前微生物檢測儀通常采用傳送帶作為上樣機(jī)構(gòu)，樣本容器自由放置于傳送帶，在傳送時容易因碰撞、振動而發(fā)生傾倒，進(jìn)而導(dǎo)致上樣機(jī)構(gòu)的堵塞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種微生物檢測儀，能夠?qū)崿F(xiàn)上樣過程中樣本容器的有序放置，減少上樣過程中樣本容器之間的碰撞。
2、根據(jù)本發(fā)明實施例中的微生物檢測儀，包括：
3、機(jī)殼組件；
4、上樣組件，包括能夠相對所述機(jī)殼組件運動的承載部件，所述承載部件用于接收裝載有樣本和生長介質(zhì)的樣本容器，其中，所述承載部件具有多個間隔設(shè)置且用于容置所述樣本容器的容置結(jié)構(gòu)，以在所述承載部件相對于所述機(jī)殼組件運動時將所述接收的樣本容器運載至所述機(jī)殼組件內(nèi)；
5、轉(zhuǎn)移組件，用于在所述機(jī)殼組件內(nèi)從所述承載部件上轉(zhuǎn)移所述樣本容器；
6、孵育組件，用于接受由所述轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移的所述樣本容器，并對所述樣本容器內(nèi)的樣本進(jìn)行孵育；
7、檢測組件，用于對放置于所述孵育組件中的所述樣本容器內(nèi)的微生物生長情況進(jìn)行檢測；
8、控制器，被配置為根據(jù)所述檢測組件的反饋信息，輸出所述樣本容器內(nèi)的微生物生長情況的檢測結(jié)果。
9、根據(jù)本發(fā)明實施例的樣本提取設(shè)備，至少具有如下有益效果：
10、承載部件通過間隔設(shè)置的容置結(jié)構(gòu)承載樣本容器，用戶將樣本容器放置于承載部件內(nèi)的容置結(jié)構(gòu)的過程中便已經(jīng)對樣本容器進(jìn)行排序，因此無需在上樣組件內(nèi)設(shè)置額外的整理機(jī)構(gòu)，能夠減少上樣組件的成本與體積，另一方面，容置結(jié)構(gòu)能夠容置樣本容器以對其進(jìn)行定位，從而能夠減少樣本容器的相互碰撞，進(jìn)而減少樣本容器的傾倒，保證上樣流程的正常進(jìn)行。
11、在本發(fā)明的其他實施例中，所述容置結(jié)構(gòu)還用于：在所述承載部件相對于所述機(jī)殼組件的運動過程中，至少限制所述樣本容器與所述承載部件之間沿水平方向的相對移動。
12、在本發(fā)明的其他實施例中，所述容置結(jié)構(gòu)包括承載部與定位部；
13、所述承載部用于承載所述樣本容器的底壁，所述定位部用于與所述樣本容器的側(cè)壁配合以限制所述樣本容器與所述承載部件之間沿水平方向的相對移動。
14、在本發(fā)明的其他實施例中，所述容置結(jié)構(gòu)包括承載定位部；
15、所述承載定位部用于承載所述樣本容器的側(cè)壁且與所述樣本容器的側(cè)壁配合以限制所述樣本容器與所述承載部件之間沿水平方向的相對移動。
16、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部與所述定位部二者共同形成用于容置所述樣本容器的容置空間，所述承載部限定所述容置空間的底部，所述定位部限定所述容置空間的側(cè)部；
17、或者，所述承載定位部自身形成用于容置所述樣本容器的容置空間。
18、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件包括至少一個用于設(shè)置所述容置結(jié)構(gòu)的基板，所述容置空間相對于所述基板下凹或上凸。
19、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件被配置為能夠相對所述機(jī)殼組件沿第一方向直線移動。
20、在本發(fā)明的其他實施例中，所述沿第一方向的直線移動使所述承載部件能夠相對于所述機(jī)殼組件在伸出位置與收回位置之間切換，且所述承載部件處于所述伸出位置時至少部分伸出至所述機(jī)殼組件之外，用于接受所述樣本容器，所述承載部件處于所述收回位置時位于所述機(jī)殼組件之內(nèi)；
21、所述控制器還被配置為：當(dāng)所述承載部件處于所述收回位置時，控制所述轉(zhuǎn)移組件將所述承載部件承載的所述樣本容器轉(zhuǎn)移至所述孵育組件。
22、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件還被配置為：沿與所述第一方向垂直的第二方向，所述承載部件至少能夠在所述收回位置與第一位置之間切換，所述承載部件至少具有沿所述第二方向設(shè)置的第一區(qū)域與第二區(qū)域，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域均設(shè)置有至少一個所述容置結(jié)構(gòu)，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域不同但可存在共同區(qū)域；
23、其中，當(dāng)所述承載部件位于所述第一位置時，所述轉(zhuǎn)移組件能夠從所述第一區(qū)域內(nèi)的所述容置結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移所述樣本容器，當(dāng)所述承載部件位于所述收回位置時，所述轉(zhuǎn)移組件能夠從所述第二區(qū)域內(nèi)的所述容置結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移所述樣本容器。
24、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件設(shè)置為多個，各所述承載部件被配置為可相對所述機(jī)殼組件獨立移動，以在至少一個所述承載部件處于所述收回位置時，至少另一個所述承載部件能夠處于所述伸出位置。
25、在本發(fā)明的其他實施例中，所述機(jī)殼組件具有通道口，所述通道口用于供所述承載部件伸出或者收回所述機(jī)殼組件；
26、其中，當(dāng)所述承載部件處于所述收回位置時，所述上樣組件關(guān)閉所述通道口。
27、或者，所述機(jī)殼組件還包括殼體與封蓋，所述殼體具有所述通道口，所述封蓋連接于所述殼體，并能夠相對所述殼體運動而打開或者關(guān)閉所述通道口，當(dāng)所述承載部件處于所述收回位置時，所述封蓋關(guān)閉所述通道口。
28、在本發(fā)明的其他實施例中，所述上樣組件還包括滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動結(jié)構(gòu)包括連接于所述機(jī)殼組件的固定部件，以及滑動連接于所述固定部件的滑動部件，其中，所述承載部件可拆卸地連接于所述滑動部件。
29、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件還包括承載主體與提手，所述承載主體具有所述容置結(jié)構(gòu)，所述提手包括轉(zhuǎn)動連接于所述承載主體的連接部，以及用于供用戶握持的握持部；
30、其中，所述提手能夠相對所述承載主體向上轉(zhuǎn)動至提起位置，且當(dāng)所述提手處于所述提起位置時，所述握持部高于所述連接部，且所述承載主體的重心以及所述握持部沿水平方向位于所述連接部的同一側(cè)。
31、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件還包括多個承載座，每個所述承載座具有至少一個所述容置結(jié)構(gòu)，所述多個承載座依次連接以形成鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，
32、所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)包括直線段與連接于所述直線段的端部的圓弧段，當(dāng)相鄰所述承載座處于所述圓弧段時，所述相鄰承載座之間能夠繞二者連接處的第一軸心轉(zhuǎn)動，且所述相鄰承載座均可繞所述圓弧段的第二軸心轉(zhuǎn)動。
33、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件還包括多個轉(zhuǎn)軸，相鄰所述承載座之間通過所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述上樣組件還包括驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括轉(zhuǎn)動盤與動力件，所述動力件用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動盤繞所述第二軸心轉(zhuǎn)動；
34、其中，所述轉(zhuǎn)動盤沿自身周向具有多個間隔設(shè)置的第一凹位，當(dāng)相鄰所述承載座處于所述圓弧段時，所述相鄰承載座之間的所述轉(zhuǎn)軸對應(yīng)嵌入所述第一凹位內(nèi)，以使所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)隨所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動而運動；
35、或者，所述轉(zhuǎn)動盤沿自身周向具有多個間隔設(shè)置的傳動齒，各所述承載座設(shè)置有第二凹位，當(dāng)所述承載座處于所述圓弧段時，所述承載座的所述第二凹位內(nèi)對應(yīng)嵌入所述傳動齒，以使所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)隨所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動而運動。
36、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件被配置為：所述第一軸心與所述第二軸心均沿水平方向設(shè)置，或者，所述第一軸心與所述第二軸心均沿豎直方向設(shè)置。
37、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件被配置為：所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的一部分位于所述機(jī)殼組件之外，另一部分位于所述機(jī)殼組件之內(nèi)，且隨所述承載部件的運動，所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)位于所述機(jī)殼組件之外的部分能夠進(jìn)入所述機(jī)殼組件之內(nèi)，位于所述機(jī)殼組件之內(nèi)的部分能夠送出所述機(jī)殼組件之外；
38、其中，所述控制器還被配置為控制所述轉(zhuǎn)移組件從位于所述機(jī)殼組件內(nèi)的所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)上的容置結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移所述樣本容器。
39、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件被配置為相對所述機(jī)殼組件間歇運動，且當(dāng)所述承載部件相對所述機(jī)殼組件靜止時，所述控制器還被配置為控制所述轉(zhuǎn)移組件從位于所述機(jī)殼組件內(nèi)的所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)上的容置結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移所述樣本容器。
40、在本發(fā)明的其他實施例中，所述微生物檢測儀還包括識別組件，所述識別組件用于識別所述容置結(jié)構(gòu)內(nèi)是否存在所述樣本容器，所述控制器還被配置為：當(dāng)所述識別組件識別到所述樣本容器時，控制所述轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移該容置結(jié)構(gòu)內(nèi)的所述樣本容器。
41、在本發(fā)明的其他實施例中，所述承載部件還包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤能夠繞自身軸心相對所述機(jī)殼組件轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤上沿自身轉(zhuǎn)動方向設(shè)置有多個所述容置結(jié)構(gòu)。
42、在本發(fā)明的其他實施例中，所述微生物檢測儀還包括信息獲取組件，所述信息獲取組件用于對所述樣本容器或者所述樣本容器內(nèi)的樣本執(zhí)行信息獲取操作，所述控制器還被配置為：控制所述轉(zhuǎn)移組件將完成所述信息獲取操作的所述樣本容器轉(zhuǎn)移至所述孵育組件。
43、在本發(fā)明的其他實施例中，所述信息獲取組件包括轉(zhuǎn)動部件，所述轉(zhuǎn)動部件用于放置所述樣本容器并帶動所述樣本容器同步轉(zhuǎn)動；
44、所述控制器還被配置為：控制所述轉(zhuǎn)移組件將所述樣本容器轉(zhuǎn)移至所述轉(zhuǎn)動部件，控制所述轉(zhuǎn)動部件帶動其所放置的所述樣本容器同步轉(zhuǎn)動，并控制所述信息獲取組件在所述樣本容器的轉(zhuǎn)動過程中進(jìn)行所述信息獲取操作。
45、在本發(fā)明的其他實施例中，所述控制器還被配置為：當(dāng)所述信息獲取組件完成對一個所述樣本容器執(zhí)行所述信息獲取操作后，在控制所述轉(zhuǎn)移組件將該樣本容器轉(zhuǎn)移至所述孵育組件的過程中，控制所述信息獲取組件同步對另一個所述樣本容器執(zhí)行所述信息獲取操作。
46、在本發(fā)明的其他實施例中，所述控制器還被配置為：控制所述轉(zhuǎn)移組件驅(qū)動所述放置于所述容置結(jié)構(gòu)上的所述樣本容器轉(zhuǎn)動，并控制所述信息獲取組件在所述樣本容器的轉(zhuǎn)動過程中進(jìn)行所述信息獲取操作；
47、或者，所述上樣組件還包括轉(zhuǎn)動件，所述控制器還被配置為：控制所述轉(zhuǎn)動件驅(qū)動所述放置于所述容置結(jié)構(gòu)上的所述樣本容器轉(zhuǎn)動，并控制所述信息獲取組件在所述樣本容器的轉(zhuǎn)動過程中進(jìn)行所述信息獲取操作。
48、在本發(fā)明的其他實施例中，所述微生物檢測儀還包括信息獲取組件，所述信息獲取組件用于對所述樣本容器或者所述樣本容器內(nèi)的樣本執(zhí)行信息獲取操作，所述控制器還被配置為：控制所述轉(zhuǎn)移組件抓取并提升所述容置結(jié)構(gòu)上的所述樣本容器，在提升后驅(qū)動所述樣本容器轉(zhuǎn)動，控制所述信息獲取組件在所述樣本容器的轉(zhuǎn)動過程中進(jìn)行所述信息獲取操作，并控制所述轉(zhuǎn)移組件將完成所述信息獲取操作的所述樣本容器轉(zhuǎn)移至所述孵育組件。
49、在本發(fā)明的其他實施例中，所述控制器被配置為：根據(jù)所述信息獲取組件獲取的信息，得到所述樣本容器的標(biāo)識碼信息、所述樣本容器內(nèi)樣本的樣本量信息以及所述樣本容器內(nèi)樣本的種類信息中的至少一種。
50、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。