1.一種可實(shí)現(xiàn)同步變構(gòu)的單自由度變體無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)變體無(wú)人機(jī)在折疊狀態(tài)與展開(kāi)狀態(tài)之間進(jìn)行切換，所述變體無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、一對(duì)內(nèi)翼、一對(duì)外翼以及骨架；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)同步變構(gòu)的單自由度變體無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述單自由度驅(qū)動(dòng)單元(1)包括絲杠、絲母、電機(jī)以及絲杠安裝座，所述絲杠安裝座的首尾兩端均固定安裝在兩個(gè)碳板(6)的中心位置，所述電機(jī)的殼體固定安裝在絲杠安裝座上，并且電機(jī)的輸出軸固定連接絲杠的一端，所述絲杠的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在絲杠安裝座上，所述絲母套裝在絲杠上，并且與其螺紋連接，所述主梁連接件固定連接所述絲母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)同步變構(gòu)的單自由度變體無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)傳動(dòng)軸(71)的表面開(kāi)設(shè)有至少一道第一螺旋狀凹槽，所述第一螺旋狀凹槽中可滑動(dòng)的容置有第一滑塊，所述第一滑塊固定安裝在套設(shè)在內(nèi)傳動(dòng)軸(71)上的內(nèi)套筒(81)中，所述主梁(2)的端頭套裝在所述內(nèi)套筒(81)上，并且與內(nèi)套筒(81)固定相連，所述外梁(3)的端頭則直接套裝在內(nèi)傳動(dòng)軸(71)上，并且抵住內(nèi)套筒(81)的兩側(cè)端面，與所述內(nèi)套筒(81)保持同步的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；從而在主梁(2)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)內(nèi)傳動(dòng)軸(71)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)外梁(3)同步直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)同步變構(gòu)的單自由度變體無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外傳動(dòng)軸(72)的表面開(kāi)設(shè)有至少一道第二螺旋狀凹槽，所述第二螺旋狀凹槽與第一螺旋狀凹槽的旋向相反，所述第二螺旋狀凹槽中可滑動(dòng)的容置有第二滑塊，所述第二滑塊固定安裝在套設(shè)在外傳動(dòng)軸(72)上的外套筒(82)中，所述外梁(3)的端頭套裝在所述外套筒(82)上，并且與外套筒(82)固定相連；從而在外梁(3)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)外傳動(dòng)軸(72)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)傳動(dòng)軸(41)和外傳動(dòng)軸(42)同步反向旋轉(zhuǎn)。最終即可在內(nèi)翼的向上折疊過(guò)程的過(guò)程中，使得外翼向上平動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)同步變構(gòu)的單自由度變體無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外碳管(72)貫穿在所述外翼中，并且貫穿位置二者間隙配合，在所述外碳管(72)的端頭位置還固定安裝有貼合于內(nèi)翼的內(nèi)端面的安裝板，所述內(nèi)翼的內(nèi)端面上固定安裝有貫穿所述安裝板的卡固軸(91)，所述安裝板的表面上滑動(dòng)連接有垂直于卡固軸(91)設(shè)置的插板(92)，所述卡固軸(91)的表面上設(shè)有環(huán)形插槽，所述插板(92)上則開(kāi)設(shè)有于環(huán)形插槽適配的插接開(kāi)口。