本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)相關(guān),特別是涉及一種回正機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)機(jī)巢。、無(wú)人機(jī)在電力巡檢、安防監(jiān)控、物流配送及農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。目前,主流的無(wú)人機(jī)的起降模式采用半自動(dòng)式無(wú)人機(jī)場(chǎng)設(shè)備,通過(guò)單個(gè)機(jī)巢輔助完成無(wú)人機(jī)的起飛和停放。然而,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)工況需要支持多架無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)(如高頻次、多機(jī)輪換起...