本發(fā)明涉及自動(dòng)化，具體涉及一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在食品、藥品等生產(chǎn)行業(yè)，廣泛采用瓶罐包裝，這就滋生了大量的瓶罐的需求，在瓶罐的生產(chǎn)加工中，多使用自動(dòng)化碼瓶設(shè)備來輔助瓶罐進(jìn)行裝盒?，F(xiàn)有的自動(dòng)話碼瓶設(shè)備，多采用輸送平臺(tái)直接傳輸，空瓶在運(yùn)輸過程中容易傾倒，產(chǎn)生倒瓶時(shí)需要人工扶瓶，扶瓶過程中需要中斷運(yùn)輸，會(huì)影響碼瓶效率，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過程中效率較低。
2、故，我們亟需一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，在一定程度上解決瓶體裝盒過程中出現(xiàn)的效率低下的問題。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)碼瓶設(shè)備，包括用于將瓶體碼放整齊，包括：
3、上料流道，用于輸送所述瓶體；
4、立瓶抓取機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述上料流道的輸出端，所述立瓶抓取機(jī)構(gòu)被配置為抓取所述上料流道內(nèi)的所述瓶體至輸送流道，其中，所述立瓶抓取機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述瓶體旋轉(zhuǎn)，使其從水平態(tài)到豎直態(tài)；
5、第一輸送流道，用于搭載所述立瓶抓取機(jī)構(gòu)抓取的所述瓶體，所述第一輸送流道上設(shè)置有避免瓶體傾倒的導(dǎo)向組件；以及
6、第二輸送流道和推料組件，所述第二輸送流道與所述第一輸送流道的下料端垂直設(shè)置，所述推料組件用于將所述第一輸送流道上的若干所述瓶體推送至所述第二輸送流道。
7、作為優(yōu)選，所述上料流道包括輸線線體、擋板和分隔板，所述擋板分別設(shè)置于所述輸送線體兩側(cè)，所述分隔板等距離設(shè)置于所述兩擋板之間。
8、作為優(yōu)選，所述立瓶抓取機(jī)構(gòu)包括支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和吸盤組件，其中，所述吸盤組件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，兩組所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)呈90°夾角的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端。
9、作為優(yōu)選，所述立瓶抓取機(jī)構(gòu)還包括阻擋件，用于避免所述瓶體從所述上料流道上跌落，所述阻擋件一端設(shè)置于所述支架，另一端抵在所述第一輸送線體上方。
10、作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述瓶體從第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間通過，其中，所述導(dǎo)向組件位于所述第一輸送流道的上料端設(shè)置有第一豁口。
11、作為優(yōu)選，所述自動(dòng)碼瓶設(shè)備還包括計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向組件位于所述第一輸送流道的下料端的一側(cè)設(shè)置有第二豁口，所述計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)的計(jì)數(shù)端設(shè)置于所述第二豁口處。
12、作為優(yōu)選，所述自動(dòng)碼瓶設(shè)備還包括錯(cuò)位結(jié)構(gòu)，所述錯(cuò)位結(jié)構(gòu)設(shè)置所述第一輸送流道的下料端，所述錯(cuò)位結(jié)構(gòu)被配置為使得相鄰兩次被推送至所述第二流道上的所述瓶體交錯(cuò)半個(gè)瓶身位。
13、作為優(yōu)選，所述推料組件包括：
14、橫移模組；
15、安裝板，設(shè)置于所述橫移模組的驅(qū)動(dòng)端；
16、第一推板，設(shè)置于所述安裝板；
17、第二推板，設(shè)置于所述安裝板，所述第二推板設(shè)置于靠近所述第二輸送流道的一側(cè)，且所述第二推板能夠相對(duì)于所述安裝板上下活動(dòng)；其中
18、所述導(dǎo)向組件與所述第一推板、第二推板對(duì)接，所述瓶體從第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間通過后進(jìn)入到第一推板和第二推板之間。
19、作為優(yōu)選，所述第一導(dǎo)向板上設(shè)置有擋片，所述擋片與任一所述吸盤組件在水平方向上相對(duì)應(yīng)。
20、作為優(yōu)選，所述自動(dòng)碼瓶設(shè)備還包括復(fù)檢平臺(tái)。
21、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的技術(shù)方案中，瓶體在上料流道上呈臥倒?fàn)顟B(tài)，則沒有傾倒的風(fēng)險(xiǎn)，立瓶抓取機(jī)構(gòu)完成瓶體的翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移至第一輸送流道后的瓶體呈豎直站立的狀態(tài)，導(dǎo)向組件使瓶體能夠避免瓶體在直立輸送的過程中發(fā)生傾倒，推料組件將若干個(gè)瓶體從第一輸送流道推送至第二輸送流道，每次將一列瓶體推送至第二輸送流道上，累計(jì)推送幾次便可將瓶體一列一列碼放整齊的排列于第二輸送流道上，便于后于作業(yè)人員將瓶體裝盒。
1.一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，用于將瓶體碼放整齊，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，其特征在于，所述上料流道包括輸線線體、擋板和分隔板，所述擋板分別設(shè)置于所述輸送線體兩側(cè)，所述分隔板等距離設(shè)置于所述兩擋板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，其特征在于，所述立瓶抓取機(jī)構(gòu)包括支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和吸盤組件，其中，所述吸盤組件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，兩組所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)呈90°夾角的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，其特征在于，所述立瓶抓取機(jī)構(gòu)還包括阻擋件，用于避免所述瓶體從所述上料流道上跌落，所述阻擋件一端設(shè)置于所述支架，另一端位在所述第一輸送線體上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，所述瓶體從第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間通過，其中，所述導(dǎo)向組件位于所述第一輸送流道的上料端設(shè)置有第一豁口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)碼瓶設(shè)備還包括計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向組件位于所述第一輸送流道的下料端的一側(cè)設(shè)置有第二豁口，所述計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)的計(jì)數(shù)端設(shè)置于所述第二豁口處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)碼瓶設(shè)備還包括錯(cuò)位結(jié)構(gòu)，所述錯(cuò)位結(jié)構(gòu)設(shè)置所述第一輸送流道的下料端，所述錯(cuò)位結(jié)構(gòu)被配置為使得相鄰兩次被推送至所述第二流道上的所述瓶體交錯(cuò)半個(gè)瓶身位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，其特征在于，所述推料組件包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板上設(shè)置有擋片，所述擋片與任一所述吸盤組件在水平方向上相對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼瓶設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)碼瓶設(shè)備還包括復(fù)檢平臺(tái)。