本發(fā)明涉及一種移載方法及移載設(shè)備，特別是一種適合用來移載浸沒式冷卻設(shè)備中物品的移載方法及移載設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)行浸沒式服務(wù)器冷卻系統(tǒng)的服務(wù)器置入與取出作業(yè)，主要仰賴人力及吊車輔助，不僅效率低下，且成本高昂。以一臺典型服務(wù)器為例，傳統(tǒng)作業(yè)方式需多人協(xié)同作業(yè)，且操作人員需全程監(jiān)控，以確保服務(wù)器能安全、準確地置入或取出，且作業(yè)工序繁復，導致系統(tǒng)停機時間過長，嚴重影響運行效率。此外，吊車作業(yè)精準度有限，服務(wù)器易在搬運過程中碰撞，導致設(shè)備損壞，增加維護成本。

2、依上所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，無論是將服務(wù)器由冷卻槽中取出，或者，將服務(wù)器置入冷卻槽中，都需要耗費大量的人力及時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開一種移載方法及移載設(shè)備，主要用以改善現(xiàn)有利用吊車，將服務(wù)器由冷卻槽中取出，或者，將服務(wù)器置入冷卻槽，需要耗費大量人力及時間的問題。

2、本發(fā)明的其中一實施例公開一種移載方法，其用以被一處理裝置執(zhí)行，處理裝置能執(zhí)行移載方法，以使一物品移出一浸沒式冷卻設(shè)備的一冷卻槽，物品的一側(cè)具有一支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)具有一掛孔，移載方法包含以下步驟：一第一移動步驟：控制一多軸向機械手臂，以使設(shè)置于多軸向機械手臂的一移載設(shè)備移動至冷卻槽的上方；一第一下降步驟：控制移載設(shè)備的一縱向移動機構(gòu)，以使與縱向移動機構(gòu)連接的一固持機構(gòu)沿一縱向方向，向靠近冷卻槽的方向移動一預(yù)設(shè)距離；一掛持步驟：控制固持機構(gòu)的一移動件的一掛鉤結(jié)構(gòu)，穿過掛孔；一第一上升步驟：控制縱向移動機構(gòu)，以使掛設(shè)有物品的固持機構(gòu)，向遠離冷卻槽的方向移動預(yù)設(shè)距離，并使物品通過兩個第一導正機構(gòu)及兩個第二導正機構(gòu)，以導正物品于一厚度方向及一寬度方向的偏移；一等待步驟：等待一預(yù)設(shè)時間，以使位于物品上的冷卻液離開物品；一第二移動步驟：控制多軸向機械手臂，以使被移載設(shè)備固持的物品，移動至一目的位置。

3、可選地，于第一下降步驟中，是先控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)以一第一速度，向冷卻槽移動一第一距離，再控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)以一第二速度，向冷卻槽移動一第二距離；第一速度大于第二速度，第一距離大于第二距離，第一距離及第二距離的總和，與預(yù)設(shè)距離相同。

4、可選地，于第一上升步驟中，是先控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)向遠離冷卻槽的方向移動一第一距離，再控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)向遠離冷卻槽的方向移動一第二距離；第一距離小于第二距離，第一距離與第二距離的總和，與預(yù)設(shè)距離相同；其中，第一距離小于20毫米。

5、可選地，于第一下降步驟后，固持機構(gòu)的一輔助移動件及移動件是對應(yīng)于支撐結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；于掛持步驟中，處理裝置是控制掛鉤結(jié)構(gòu)穿過掛孔，并控制輔助移動件向掛鉤結(jié)構(gòu)的方向移動，以使輔助移動件抵靠移動件的一端。

6、可選地，于第二移動步驟中，是控制多軸向機械手臂，以使移載設(shè)備移動至位于目的位置的另一個冷卻槽的上方，且于第二移動步驟后，還包含以下步驟：一第二下降步驟：控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)沿縱向方向，向靠近冷卻槽的方向移動預(yù)設(shè)距離，以將物品置入冷卻槽中；一解除步驟：控制固持機構(gòu)，以使掛鉤結(jié)構(gòu)離開掛孔；一第二上升步驟：控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)向遠離冷卻槽的方向移動預(yù)設(shè)距離。

7、本發(fā)明的其中一實施例公開一種移載設(shè)備，其用以將一物品，由一浸沒式冷卻設(shè)備的一冷卻槽中取出，或者，將物品置入冷卻槽中；移載設(shè)備包含：一處理裝置；一本體；一夾持模塊，其包含：一縱向移動機構(gòu)，其與本體連接；一固持機構(gòu)，其與縱向移動機構(gòu)連接，固持機構(gòu)包含：一驅(qū)動組件；一移動件，其具有一掛鉤結(jié)構(gòu)，移動件與驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件能驅(qū)動移動件，相對于本體移動；其中，處理裝置能控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)向設(shè)置于冷卻槽中的物品移動，且處理裝置能控制驅(qū)動組件，以使掛鉤結(jié)構(gòu)，穿過物品的一支撐結(jié)構(gòu)的一掛孔；兩個第一導正機構(gòu)，其設(shè)置于本體的兩側(cè)，兩個第一導正機構(gòu)用以導正物品于一厚度方向的偏移；兩個第二導正機構(gòu)，其設(shè)置于本體的兩側(cè)，處理裝置電連接兩個第二導正機構(gòu)，處理裝置能控制兩個第二導正機構(gòu)彼此相互靠近，以導正物品于一寬度方向的偏移；其中，處理裝置能控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)固持的物品，通過兩個第一導正機構(gòu)及兩個第二導正機構(gòu)。

8、可選地，處理裝置能執(zhí)行一取出程序，取出程序包含以下步驟：一第一下降步驟：控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)沿一縱向方向，向靠近冷卻槽的方向移動一預(yù)設(shè)距離；一掛持步驟：控制驅(qū)動組件，以使掛鉤結(jié)構(gòu)穿過掛孔；一第一上升步驟：控制縱向移動機構(gòu)，以使掛設(shè)有物品的固持機構(gòu)，向遠離冷卻槽的方向移動預(yù)設(shè)距離，并使物品通過兩個第一導正機構(gòu)及兩個第二導正機構(gòu)，以導正物品于一厚度方向及一寬度方向的偏移；一等待步驟：等待一預(yù)設(shè)時間，以使位于物品上的冷卻液離開物品。

9、可選地，處理裝置執(zhí)行第一下降步驟時，是先控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)以一第一速度，向冷卻槽移動一第一距離，再控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)以一第二速度，向冷卻槽移動一第二距離；第一速度大于第二速度，第一距離大于第二距離，第一距離及第二距離的總和與預(yù)設(shè)距離相同。

10、可選地，當固持機構(gòu)掛持有物品，且兩個第一導正機構(gòu)夾持物品的兩側(cè)時，處理裝置能執(zhí)行一置入程序，置入程序包含以下步驟：一第二下降步驟：控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)沿縱向方向，向靠近冷卻槽的方向移動預(yù)設(shè)距離，以將物品置入冷卻槽中；一解除步驟：控制固持機構(gòu)，以使掛鉤結(jié)構(gòu)離開掛孔；一第二上升步驟：控制縱向移動機構(gòu)，以使固持機構(gòu)向遠離冷卻槽的方向移動預(yù)設(shè)距離。

11、可選地，各個掛鉤結(jié)構(gòu)包含一縱向臂及一橫向臂，橫向臂是由縱向臂的一端延伸形成，橫向臂的一側(cè)內(nèi)凹形成有一凹槽，凹槽用以容置掛孔的一部分。

12、可選地，固持機構(gòu)還包含一輔助移動件，輔助移動件與驅(qū)動組件連接；輔助移動件與移動件能受處理裝置控制，而彼此相互靠近或遠離；其中，處理裝置能控制掛鉤結(jié)構(gòu)穿過掛孔，并控制輔助移動件向掛鉤結(jié)構(gòu)的方向移動，以使輔助移動件抵靠移動件的一端。

13、可選地，各個第二導正機構(gòu)包含一驅(qū)動器、一活動件及多個導輪；驅(qū)動器設(shè)置于本體，處理裝置電連接驅(qū)動器，活動件與驅(qū)動器連接，驅(qū)動器能使活動件相對于本體移動；各個導輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于活動件；處理裝置能控制兩個驅(qū)動器，以使兩個活動件向彼此相互靠近的方向移動，而使設(shè)置于兩個活動件的多個導輪分別抵頂物品的兩側(cè)。

14、可選地，各個第一導正機構(gòu)包含一固定板、一固定軸、一導引件及一彈性件，固定軸的一端固定于固定板，導引件套設(shè)于固定軸，彈性件的一端固定于固定軸的另一端，彈性件的另一端固定于導引件的一側(cè)，各個導引件面對固定板的一側(cè)具有一環(huán)狀導引面；其中，在固持機構(gòu)掛設(shè)有物品，且固持機構(gòu)經(jīng)過兩個第一導正機構(gòu)的過程中，物品將抵頂各個導引件的環(huán)狀導引面，而各個彈性件將受導引件抵頂，而產(chǎn)生彈性變形。

15、可選地，各個導引件可旋轉(zhuǎn)地樞接于固定軸；在固持機構(gòu)掛設(shè)有物品，且經(jīng)過兩個第一導正機構(gòu)的過程中，各個導引件能受物品推抵，而相對于固定軸旋轉(zhuǎn)。

16、可選地，各個導引件包含一導引部及一固持部，導引部的外徑由靠近彈性件的一端向另一端逐漸遞減，而導引部的外側(cè)形成有環(huán)狀導引面，固持部的外徑與導引部具有最小外徑的一端連接，固持部的外徑未有變化；兩個固持部用以抵靠被夾持模塊夾持的物品的兩側(cè)。

17、綜上所述，本發(fā)明的移載設(shè)備可以取代人力，自動地將浸沒式冷卻設(shè)備中的物品取出或置入，借此，可以大幅度降低人力，并節(jié)省時間，而且通過第一導正機構(gòu)及第二導正機構(gòu)的設(shè)計，移載設(shè)備所固持的物品，能夠被正確地安裝于另一冷卻槽中。本發(fā)明的移載方法，可以在沒有人員參與的情況下，直接將設(shè)置于浸沒式冷卻設(shè)備中的物品取出，且物品在被取出的過程中，位于物品上的大部分冷卻液，將會回落至冷卻槽中，或者，揮發(fā)至空氣中，因而不容易發(fā)生冷卻液隨意滴落至地面等問題。

18、為能更進一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的保護范圍作任何的限制。