本技術(shù)涉及毛巾包裝，尤其涉及毛巾折疊包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
1、在包裝行業(yè)里，存在將毛巾折疊后再包裝的需求，由于毛巾在加工生產(chǎn)環(huán)節(jié)被裁切后所得到的是展開(kāi)狀態(tài)，但毛巾在終端銷售至消費(fèi)者之前，必須經(jīng)過(guò)各種包裝，尤其是對(duì)于供應(yīng)給餐飲、酒店的毛巾，都需要先將毛巾折疊后裝到包裝袋里，然后把包裝袋封口后再進(jìn)行供應(yīng)。然而，目前行業(yè)內(nèi)，都是采用人工先折疊毛巾裝袋，然后再人工對(duì)袋封口，此種包裝方式存在包裝效率低下、又極大浪費(fèi)勞動(dòng)力的不足。
2、因此，亟需提供一種包裝效率高、節(jié)省勞動(dòng)力的毛巾折疊包裝機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型一個(gè)目的，提供了一種毛巾折疊包裝機(jī)，包括：送料組件，用于輸送待折疊毛巾至折疊位置；折疊組件，用于對(duì)位于折疊位置的待折疊毛巾進(jìn)行折疊以得到已折疊毛巾；儲(chǔ)袋槽，用于儲(chǔ)存包裝袋；開(kāi)袋組件，用于對(duì)包裝袋開(kāi)袋以得到已開(kāi)包裝袋從而使得已開(kāi)包裝袋接收已折疊毛巾；取袋組件，用于將從儲(chǔ)袋槽中取出包裝袋并移送至開(kāi)袋組件；封口組件，用于對(duì)已接收已折疊毛巾的已開(kāi)包裝袋進(jìn)行封口。
2、進(jìn)一步的，送料組件包括送料皮帶，折疊組件包括一折刀、與一折刀對(duì)接的一折成型槽、二折刀、與二折刀對(duì)接的二折成型槽以及三折刀，開(kāi)袋組件與三折刀相對(duì)接，第一折刀和第三折刀在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)，二折刀在水平方向上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，二折刀水平設(shè)置且與豎直設(shè)置的一折刀相垂直，一折成型槽包括一對(duì)相對(duì)的一折成型槽板，一對(duì)一折成型槽板之間設(shè)有用于收容一折刀和被一折刀對(duì)折后的毛巾的第一空隙，二折成型槽包括一對(duì)相對(duì)的二折成型槽板，一對(duì)二折成型槽板之間設(shè)有用于收容二折刀和被二折刀再次對(duì)折后的毛巾的第二空隙，一對(duì)一折成型槽板水平方向前后相對(duì)設(shè)置且設(shè)有一折成型槽開(kāi)口，一折成型槽開(kāi)口與第二空隙相對(duì)應(yīng)，一對(duì)二折成型槽板豎直方向上下相對(duì)設(shè)置且設(shè)有二折成型槽開(kāi)口；在待折疊毛巾被輸送至一折刀的下方時(shí)，一折刀沿豎直方向向下移動(dòng)從而將待折疊毛巾從其中間位置對(duì)折至一折成型槽中，一折刀返回至原位，二折刀沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而將已被一次對(duì)折的待折疊毛巾再次對(duì)折至二折成型槽中，二折刀經(jīng)由一折成型槽開(kāi)口進(jìn)入到第二空隙中，二折刀在完成對(duì)待折疊毛巾的再次對(duì)折后返回至原位，三折刀經(jīng)由二折成型槽開(kāi)口將待折疊毛巾第三次對(duì)折從而得到已折疊毛巾并送入經(jīng)開(kāi)袋組件開(kāi)袋后的已開(kāi)包裝袋中。
3、進(jìn)一步的，毛巾折疊包裝機(jī)還包括設(shè)于封口組件下方的拉袋組件，拉袋組件包括：第一張開(kāi)氣缸；第一拉袋指和第二拉袋指，兩者均與第一張開(kāi)氣缸驅(qū)動(dòng)相連且在第一張開(kāi)氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互接近或者相互遠(yuǎn)離；第二張開(kāi)氣缸；第三拉袋指和第四拉袋指，兩者均與第二張開(kāi)氣缸驅(qū)動(dòng)相連且在第二張開(kāi)氣缸驅(qū)動(dòng)下相互接近或者相互遠(yuǎn)離，第一拉袋指與第三拉袋指彼此相對(duì)且同步相對(duì)移動(dòng)，第二拉袋指與第四拉袋指彼此相對(duì)且同步相對(duì)移動(dòng)；第一夾緊氣缸，用于驅(qū)動(dòng)第一拉袋指和第二拉袋指移動(dòng)；第二夾緊氣缸，用于驅(qū)動(dòng)第三拉袋指和第四拉袋指移動(dòng)，在第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸共同驅(qū)動(dòng)下，第一拉袋指與第三拉袋指彼此接近或彼此遠(yuǎn)離，且相對(duì)應(yīng)地，第二拉袋指與第四拉袋指彼此接近或彼此遠(yuǎn)離。
4、進(jìn)一步的，拉袋組件還包括：彼此相對(duì)的第一運(yùn)動(dòng)板和第二運(yùn)動(dòng)板；第一安裝板，固定于第一運(yùn)動(dòng)板上，第一張開(kāi)氣缸安裝于第一安裝板上；第二安裝板，固定于第二運(yùn)動(dòng)板上，第二張開(kāi)氣缸安裝于第二安裝板上；支承板，與第二安裝板相對(duì)，支承板和第一運(yùn)動(dòng)板位于第二運(yùn)動(dòng)板的兩側(cè)，第二夾緊氣缸設(shè)置于支承板上并與第二運(yùn)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)相連；第三運(yùn)動(dòng)板，與支承板相對(duì)，第三運(yùn)動(dòng)板和第二運(yùn)動(dòng)板位于支承板的兩側(cè)，第一夾緊氣缸設(shè)置于支承板上并背對(duì)第二夾緊氣缸，第一夾緊氣缸與第三運(yùn)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)相連；一對(duì)引導(dǎo)桿，其兩端分別與第一運(yùn)動(dòng)板和第三運(yùn)動(dòng)板相固定且穿設(shè)過(guò)支承板和第二運(yùn)動(dòng)板，在第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸共同驅(qū)動(dòng)并在引導(dǎo)桿的引導(dǎo)下，第一運(yùn)動(dòng)板與第二運(yùn)動(dòng)板彼此接近或遠(yuǎn)離。
5、進(jìn)一步的，各個(gè)拉袋指上均套設(shè)有防滑膠套。
6、進(jìn)一步的，毛巾折疊包裝機(jī)還包括升降排氣組件，升降排氣組件用于對(duì)已接收已折疊毛巾的已開(kāi)包裝袋排氣并運(yùn)送至封口組件，升降排氣組件包括：兩相對(duì)的排氣夾板；分別與一排氣夾板相固定的第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板；設(shè)置于第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板之間的一對(duì)第一導(dǎo)桿；第一排氣氣缸和第二排氣氣缸，兩者分別與第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)相連并驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板做相互接近或相互遠(yuǎn)離的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
7、進(jìn)一步的，升降排氣組件還包括：一對(duì)相對(duì)設(shè)置的支撐板；可移動(dòng)地設(shè)置于一對(duì)支撐板之間的第三移動(dòng)板；由一對(duì)支撐板所對(duì)應(yīng)支撐的一對(duì)第二導(dǎo)桿；升降驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于一支撐板上并與第三移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)相連，升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三移動(dòng)板在第二導(dǎo)桿的引導(dǎo)下在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)。
8、進(jìn)一步的，在第一拉袋指和第二拉袋指處于相互接近的初始狀態(tài)且第三拉袋指和第四拉袋指也處于相互接近的初始狀態(tài)的情形下，在各個(gè)拉袋指之間具有一間隙，當(dāng)已開(kāi)包裝袋已接收已折疊毛巾后，一對(duì)排氣夾板在排氣氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互遠(yuǎn)離，且在升降驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下上升經(jīng)過(guò)間隙，排氣氣缸接著驅(qū)動(dòng)一對(duì)排氣夾板相互接近從而對(duì)已開(kāi)包裝袋夾緊排氣，升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一對(duì)排氣夾板夾持著已排氣的已開(kāi)包裝袋下降至接受封口組件封口的封口位，在封口位，包裝袋位于封口組件的兩相對(duì)的封刀之間，與此同時(shí)，包裝袋位于第一拉袋指與第三拉袋指之間以及第二拉袋指與第四拉袋指之間，在第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸的共同驅(qū)動(dòng)下，第一拉袋指與第三拉袋指彼此接近而夾緊包裝袋的袋口的一半側(cè)的對(duì)邊，第二拉袋指與第四拉袋指彼此接近而夾緊包裝袋的袋口的另一半側(cè)的對(duì)邊，在第一張開(kāi)氣缸和第二張開(kāi)氣缸的共同驅(qū)動(dòng)下，第一拉袋指與第二拉袋指相互遠(yuǎn)離且第三拉袋指與第四拉袋指同步地相互遠(yuǎn)離，從而包裝袋的袋口被拉平。
9、進(jìn)一步的，毛巾折疊包裝機(jī)還包括位于一對(duì)排氣夾板下方的輸出皮帶，排氣氣缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)排氣夾板相互遠(yuǎn)離以使得經(jīng)封口組件封口的包裝袋掉落至輸出皮帶。
10、進(jìn)一步的，在一排氣夾板下方設(shè)置有掉袋檢測(cè)傳感器，掉袋檢測(cè)傳感器檢測(cè)被封口的包裝袋是否正常掉落到輸出皮帶上，并在檢測(cè)到未正常掉落時(shí)產(chǎn)生報(bào)警停機(jī)的檢測(cè)信號(hào)。
11、本實(shí)用新型所提供的毛巾折疊包裝機(jī)具有的有益效果為：
12、利用設(shè)置折疊組件能自動(dòng)化地對(duì)毛巾進(jìn)行折疊，且通過(guò)設(shè)置開(kāi)袋組件、取袋組件和封口組件能自動(dòng)化地對(duì)已折疊的毛巾進(jìn)行包裝，因而提高了包裝效率、節(jié)省了勞動(dòng)力。
1.一種毛巾折疊包裝機(jī)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛巾折疊包裝機(jī)，其特征在于，所述送料組件包括送料皮帶，所述折疊組件包括一折刀、與所述一折刀對(duì)接的一折成型槽、二折刀、與所述二折刀對(duì)接的二折成型槽以及三折刀，所述開(kāi)袋組件與所述三折刀相對(duì)接，所述一折刀和所述三折刀在豎直方向上往復(fù)移動(dòng)，二折刀在水平方向上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述二折刀水平設(shè)置且與豎直設(shè)置的一折刀相垂直，所述一折成型槽包括一對(duì)相對(duì)的一折成型槽板，一對(duì)所述一折成型槽板之間設(shè)有用于收容所述一折刀和被所述一折刀對(duì)折后的毛巾的第一空隙，所述二折成型槽包括一對(duì)相對(duì)的二折成型槽板，一對(duì)所述二折成型槽板之間設(shè)有用于收容所述二折刀和被所述二折刀再次對(duì)折后的毛巾的第二空隙，一對(duì)所述一折成型槽板水平方向前后相對(duì)設(shè)置且設(shè)有一折成型槽開(kāi)口，所述一折成型槽開(kāi)口與所述第二空隙相對(duì)應(yīng)，一對(duì)所述二折成型槽板豎直方向上下相對(duì)設(shè)置且設(shè)有二折成型槽開(kāi)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛巾折疊包裝機(jī)，其特征在于，所述毛巾折疊包裝機(jī)還包括設(shè)于所述封口組件下方的拉袋組件，所述拉袋組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毛巾折疊包裝機(jī)，其特征在于，所述拉袋組件還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毛巾折疊包裝機(jī)，其特征在于，各個(gè)拉袋指上均套設(shè)有防滑膠套。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毛巾折疊包裝機(jī)，其特征在于，所述毛巾折疊包裝機(jī)還包括升降排氣組件，所述升降排氣組件用于對(duì)已接收所述已折疊毛巾的所述已開(kāi)包裝袋排氣并運(yùn)送至所述封口組件，所述升降排氣組件包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的毛巾折疊包裝機(jī)，其特征在于，所述升降排氣組件還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的毛巾折疊包裝機(jī)，其特征在于，所述毛巾折疊包裝機(jī)還包括位于一對(duì)所述排氣夾板下方的輸出皮帶，所述排氣氣缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述排氣夾板相互遠(yuǎn)離以使得經(jīng)所述封口組件封口的包裝袋掉落至所述輸出皮帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的毛巾折疊包裝機(jī)，其特征在于，在一所述排氣夾板下方設(shè)置有掉袋檢測(cè)傳感器，所述掉袋檢測(cè)傳感器檢測(cè)被封口的包裝袋是否正常掉落到輸出皮帶上，并在檢測(cè)到未正常掉落時(shí)產(chǎn)生報(bào)警停機(jī)的檢測(cè)信號(hào)。