本發(fā)明特別涉及一種電路板自動(dòng)提板送料裝置。
背景技術(shù)：
1、在電路板生產(chǎn)制造領(lǐng)域，傳統(tǒng)的送料工序多依賴人工操作或半自動(dòng)化設(shè)備完成。現(xiàn)有技術(shù)中，電路板緩存、定位及轉(zhuǎn)運(yùn)過程存在顯著缺陷：人工上下料效率低下且易導(dǎo)致電路板表面劃傷；常規(guī)輸送設(shè)備缺乏直接對(duì)緩存架中電路板逐個(gè)送出的送料結(jié)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)供料；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)協(xié)同性差，難以實(shí)現(xiàn)電路板空間姿態(tài)的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。且傳統(tǒng)立體緩存架缺乏可靠的鎖閉結(jié)構(gòu)，在輸送過程中易因慣性或振動(dòng)導(dǎo)致電路板移位。因此，亟需一種電路板自動(dòng)提板送料裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中存在的問題之一，為此，本發(fā)明提出一種電路板自動(dòng)提板送料裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種電路板自動(dòng)提板送料裝置，包括：
4、機(jī)架，在其上分別上下分布有第一輸送帶與第二輸送帶；
5、升降架，其上下活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，在其上設(shè)有第三輸送帶，所述第三輸送帶隨升降架上下位移分別接駁于第一輸送帶或第二輸送帶的端部；
6、升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于機(jī)架上并與升降架相連，供驅(qū)使升降架上下位移；
7、緩存架，其放置于第一輸送帶上，其兩側(cè)對(duì)稱具有放置架，所述放置架由上至下依次間隔排布有若干放置槽，所述放置槽一端為封閉另一端為貫穿的放置口，電路板能經(jīng)放置口容置于放置槽內(nèi)，所述緩存架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有能封閉放置口的蓋板，所述蓋板與緩存架之間設(shè)有能驅(qū)使蓋板翻轉(zhuǎn)打開或保持蓋板處于閉合狀態(tài)的鎖固構(gòu)件；
8、推料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于機(jī)架上并位于兩放置架之間的第一推送氣缸以及設(shè)置于第一推送氣缸驅(qū)動(dòng)軸上的推桿；
9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)座，以及能驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)座旋轉(zhuǎn)90°的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座具有一側(cè)開口的容腔，所述容腔初始狀態(tài)時(shí)開口呈水平朝向所述緩存架；
10、送料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于機(jī)架上并位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的xz軸移動(dòng)平臺(tái)，以及設(shè)置于xz軸移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)端能夾持電路板的手指氣缸。
11、在一種實(shí)施例中，所述鎖固構(gòu)件包括分別活動(dòng)設(shè)置于緩存架上的第一移動(dòng)架，所述第一移動(dòng)架能相對(duì)蓋板作靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)，所述蓋板上端設(shè)有活動(dòng)槽，所述第一移動(dòng)架設(shè)有第一固定軸，所述第一固定軸活動(dòng)設(shè)置于活動(dòng)槽內(nèi)，所述第一移動(dòng)架上設(shè)有第一活動(dòng)軸，所述第一活動(dòng)軸上下活動(dòng)插接于第一移動(dòng)架上，所述第一活動(dòng)軸上固定設(shè)有第二活動(dòng)軸，所述緩存架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有限位槽，所述第二活動(dòng)軸活動(dòng)設(shè)置于限位槽內(nèi)，所述限位槽包括相互呈垂直連通的橫槽與豎槽，當(dāng)?shù)诙顒?dòng)軸位于豎槽時(shí)，所述蓋板處于封閉所述放置口的封閉狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙顒?dòng)軸位于橫槽且遠(yuǎn)離豎槽的一端時(shí)，所述蓋板處于打開所述放置口的打開狀態(tài)。
12、在一種實(shí)施例中，所述鎖固構(gòu)件還包括活動(dòng)設(shè)置于緩存架上的第二移動(dòng)架，所述第二移動(dòng)架能相對(duì)蓋板作靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)，且第二移動(dòng)架與第一移動(dòng)架的位移方向呈平行設(shè)置，所述第二移動(dòng)架上具有上開口的凹槽，所述第二活動(dòng)軸活動(dòng)抵接于凹槽內(nèi)，所述凹槽一側(cè)具有導(dǎo)斜面，所述導(dǎo)斜面能隨第二移動(dòng)架位移抵接第二活動(dòng)軸位移，致使第二活動(dòng)軸依次沿豎槽與橫槽活動(dòng)，所述第二移動(dòng)架與緩存架之間抵接有彈簧。
13、在一種實(shí)施例中，所述升降架上具有龍門架，所述緩存架能活動(dòng)穿過龍門架內(nèi)側(cè)，所述龍門架上設(shè)有能驅(qū)使第二移動(dòng)架向蓋板方向位移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
14、在一種實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括設(shè)置于龍門架上的第二旋轉(zhuǎn)氣缸，以及設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)軸上的頂桿。
15、在一種實(shí)施例中，所述緩存架兩側(cè)具有定位孔，所述升降架兩側(cè)分別設(shè)有第二推送氣缸，所述第二推送氣缸的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有能與定位孔插接配合的定位銷。
16、在一種實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括分別呈豎向設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)軸與螺桿，所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有能驅(qū)使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述升降架通過直線軸承活動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)軸上，所述升降架通過螺紋配合套設(shè)于螺桿上。
17、在一種實(shí)施例中，所述升降架上并位于第三輸送帶兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)向板，所述緩存架隨第三輸送帶輸送位移導(dǎo)向抵接于兩導(dǎo)向板之間。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
19、本發(fā)明通過上下雙層分布的第一輸送帶與第二輸送帶，以及可升降的第三輸送帶組合，配合帶放置槽的緩存架，實(shí)現(xiàn)立體化緩存隊(duì)列的逐個(gè)電路板輸出輸送，支持不間斷連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送生產(chǎn)；
20、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與xz軸移動(dòng)平臺(tái)的協(xié)同，配合手指氣缸的柔性夾持，實(shí)現(xiàn)電路板的90°翻轉(zhuǎn)與三維坐標(biāo)定位夾持輸送；
21、且鎖固構(gòu)件通過限位槽橫豎槽轉(zhuǎn)換與彈簧聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)蓋板啟閉狀態(tài)的自鎖保持，有效防止輸送過程中電路板因慣性位移偏移脫出。
1.一種電路板自動(dòng)提板送料裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板自動(dòng)提板送料裝置，其特征在于：所述鎖固構(gòu)件(8)包括分別活動(dòng)設(shè)置于緩存架(7)上的第一移動(dòng)架(81)，所述第一移動(dòng)架(81)能相對(duì)蓋板(74)作靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)，所述蓋板(74)上端設(shè)有活動(dòng)槽(82)，所述第一移動(dòng)架(81)設(shè)有第一固定軸(83)，所述第一固定軸(83)活動(dòng)設(shè)置于活動(dòng)槽(82)內(nèi)，所述第一移動(dòng)架(81)上設(shè)有第一活動(dòng)軸(84)，所述第一活動(dòng)軸(84)上下活動(dòng)插接于第一移動(dòng)架(81)上，所述第一活動(dòng)軸(84)上固定設(shè)有第二活動(dòng)軸(85)，所述緩存架(7)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有限位槽，所述第二活動(dòng)軸(85)活動(dòng)設(shè)置于限位槽內(nèi)，所述限位槽包括相互呈垂直連通的橫槽(86)與豎槽(87)，當(dāng)?shù)诙顒?dòng)軸(85)位于豎槽(87)時(shí)，所述蓋板(74)處于封閉所述放置口(73)的封閉狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙顒?dòng)軸(85)位于橫槽(86)且遠(yuǎn)離豎槽(87)的一端時(shí)，所述蓋板(74)處于打開所述放置口(73)的打開狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電路板自動(dòng)提板送料裝置，其特征在于：所述鎖固構(gòu)件(8)還包括活動(dòng)設(shè)置于緩存架(7)上的第二移動(dòng)架(88)，所述第二移動(dòng)架(88)能相對(duì)蓋板(74)作靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)，且第二移動(dòng)架(88)與第一移動(dòng)架(81)的位移方向呈平行設(shè)置，所述第二移動(dòng)架(88)上具有上開口的凹槽(89)，所述第二活動(dòng)軸(85)活動(dòng)抵接于凹槽(89)內(nèi)，所述凹槽(89)一側(cè)具有導(dǎo)斜面(90)，所述導(dǎo)斜面(90)能隨第二移動(dòng)架(88)位移抵接第二活動(dòng)軸(85)位移，致使第二活動(dòng)軸(85)依次沿豎槽(87)與橫槽(86)活動(dòng)，所述第二移動(dòng)架(88)與緩存架(7)之間抵接有彈簧(91)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電路板自動(dòng)提板送料裝置，其特征在于：所述升降架(4)上具有龍門架(41)，所述緩存架(7)能活動(dòng)穿過龍門架(41)內(nèi)側(cè)，所述龍門架(41)上設(shè)有能驅(qū)使第二移動(dòng)架(88)向蓋板(74)方向位移的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電路板自動(dòng)提板送料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(42)包括設(shè)置于龍門架(41)上的第二旋轉(zhuǎn)氣缸(43)，以及設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)氣缸(43)驅(qū)動(dòng)軸上的頂桿(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板自動(dòng)提板送料裝置，其特征在于：所述緩存架(7)兩側(cè)具有定位孔(75)，所述升降架(4)兩側(cè)分別設(shè)有第二推送氣缸(76)，所述第二推送氣缸(76)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有能與定位孔(75)插接配合的定位銷(77)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板自動(dòng)提板送料裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(6)包括分別呈豎向設(shè)置于機(jī)架(1)上的導(dǎo)軸(61)與螺桿(62)，所述螺桿(62)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架(1)上，所述機(jī)架(1)上設(shè)有能驅(qū)使螺桿(62)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(63)，所述升降架(4)通過直線軸承活動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)軸(61)上，所述升降架(4)通過螺紋配合套設(shè)于螺桿(62)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電路板自動(dòng)提板送料裝置，其特征在于：所述升降架(4)上并位于第三輸送帶(5)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)向板(64)，所述緩存架(7)隨第三輸送帶(5)輸送位移導(dǎo)向抵接于兩導(dǎo)向板(64)之間。