本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)，特別是一種鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為正/負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池，由于鋰金屬的化學(xué)特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用要求非常高，隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，各類電動(dòng)工具、汽車逐漸普及，鋰電池目前已經(jīng)成為了主流電池。

2、鋰電池組裝制造過程中，通常需要有機(jī)械手或者夾具夾持移動(dòng)至指定位置以進(jìn)行例如極耳焊接、組裝等加工工序，現(xiàn)有的鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋰電池的夾持和擺放，但是現(xiàn)有技術(shù)中常僅采用夾持臂進(jìn)行夾持固定，然后對(duì)鋰電池進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，夾持鋰電池進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)過程中穩(wěn)定性不高，并且不便于對(duì)鋰電池調(diào)整方向后進(jìn)行擺放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本技術(shù)提供一種鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

2、本技術(shù)提供的一種鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種鋰電池夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括輸送架以及固定板，所述固定板滑動(dòng)設(shè)置在輸送架上，所述固定板的底部設(shè)置有支撐架，所述支撐架的兩側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)夾持臂，所述支撐架上設(shè)置有夾持動(dòng)力組件，所述夾持臂的底部設(shè)置有輔助支撐組件，所述支撐架上設(shè)置有夾持限位組件，所述支撐架的底部設(shè)置有吸附固定組件，所述支撐架上還設(shè)置有用于驅(qū)使支撐架整體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過夾持動(dòng)力組件驅(qū)使支撐架兩側(cè)的多個(gè)夾持臂朝著相互靠近的方向移動(dòng)，從而對(duì)鋰電池進(jìn)行夾持固定，當(dāng)夾持臂在與鋰電池接觸的過程中，輔助支撐組件將對(duì)鋰電池的底部進(jìn)行抬起，同時(shí)，吸附固定組件將對(duì)鋰電池的頂部同時(shí)進(jìn)行吸附固定，從而提高對(duì)鋰電池的夾持穩(wěn)定性，當(dāng)夾持臂對(duì)鋰電池的夾持力度增加至指定大小的過程中，夾持限位組件能夠?qū)A持臂的位置進(jìn)行固定，從而進(jìn)一步提高鋰電池在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的穩(wěn)定性，然后，夾持限位組件將固定板以及支撐架整體沿著輸送架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而便于轉(zhuǎn)運(yùn)鋰電池。

5、可選的，所述夾持動(dòng)力組件包括雙出氣缸、驅(qū)動(dòng)塊以及輔助塊，所述支撐架上均勻開設(shè)有多個(gè)第一滑槽，多個(gè)所述夾持臂與多個(gè)第一滑槽一一對(duì)應(yīng)，所述夾持臂的頂部滑動(dòng)設(shè)置在第一滑槽內(nèi)，位于支撐架同側(cè)的多個(gè)所述夾持臂的頂部通過第一連桿相連，位于支撐架另一側(cè)的多個(gè)所述夾持臂的頂部通過第二連桿相連，所述支撐架的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑軌，所述驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滑軌內(nèi)，所述支撐架的另一端設(shè)置有輔助滑軌，所述輔助塊滑動(dòng)設(shè)置在輔助滑軌內(nèi)，所述雙出氣缸設(shè)置在支撐架上，所述雙出氣缸的一端與驅(qū)動(dòng)塊相連、另一端與輔助塊相連，所述驅(qū)動(dòng)塊上同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述輔助塊上同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及第四轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一連桿上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二連桿上。

6、通過采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)雙出氣缸，雙出氣缸的兩根活塞桿同時(shí)伸出，從而使驅(qū)動(dòng)塊以及輔助塊同步移動(dòng)，從而驅(qū)使支撐架兩側(cè)的夾持臂朝著相互靠近的方向移動(dòng)，從而對(duì)鋰電池進(jìn)行夾持。

7、可選的，所述輔助支撐組件包括固定框，所述固定框固定設(shè)置在夾持臂遠(yuǎn)離鋰電池的一側(cè)，所述夾持臂上開設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有抵接塊，所述固定框上設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧的另一端與抵接塊相連，所述夾持臂的側(cè)面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置有呈“l(fā)”型的輔助支撐臂，所述轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置有齒輪，所述抵接塊上設(shè)置有第一齒條，所述第一齒條與齒輪嚙合。

8、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)夾持臂朝著靠近鋰電池移動(dòng)的過程中，抵接塊將首先與鋰電池接觸，然后在抵接塊繼續(xù)移動(dòng)的過程中，將驅(qū)使輔助支撐臂移動(dòng)，使輔助支撐臂移動(dòng)呈“l(fā)”型，從而對(duì)鋰電池的底部進(jìn)行輔助支撐，提高鋰電池的夾持穩(wěn)定性。

9、可選的，所述夾持限位組件包括安裝塊，所述安裝塊上設(shè)置有定位桿，所述定位桿滑動(dòng)設(shè)置在固定框上，并且所述定位桿的另一端與抵接塊相連，所述定位桿上套設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧的一端與抵接塊相連、另一端與固定框相連，所述安裝塊上設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿上設(shè)置有定位塊，所述定位塊上設(shè)置有插槽，所述夾持臂的頂部設(shè)置有插塊，所述驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)置有齒塊，所述支撐架上滑動(dòng)設(shè)置有第二齒條，所述支撐架上固定設(shè)置有電磁插銷，所述電磁插銷用于推動(dòng)第二齒條朝著靠近齒塊的方向移動(dòng)，所述插塊上設(shè)置有第一電極，所述插槽內(nèi)設(shè)置有電極筒，所述支撐架上還設(shè)置有位置開關(guān)。

10、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)纸訅K移動(dòng)至與夾持臂的表面齊平的位置過程中，將對(duì)電磁插銷通電，從而使第二齒條朝著齒塊移動(dòng)，從而對(duì)夾持臂的當(dāng)前位置進(jìn)行限定，提高鋰電池被夾持時(shí)的穩(wěn)定性。

11、可選的，所述吸附固定組件包括安裝板，所述安裝板上設(shè)置有氣泵，所述氣泵上連通設(shè)置有氣管，所述夾持臂上沿著豎直方向開設(shè)有安裝滑槽，所述安裝滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有支撐塊，所述安裝滑槽內(nèi)還設(shè)置有第三復(fù)位彈簧，所述第三復(fù)位彈簧的另一端與支撐塊相連，所述支撐塊上設(shè)置有吸盤，所述氣管的另一端與吸盤相連通，所述安裝板的兩端均設(shè)置有動(dòng)力桿，所述動(dòng)力桿的頂部設(shè)置有按壓塊，所述驅(qū)動(dòng)滑軌的底壁上開設(shè)有第一通槽，其中一個(gè)所述按壓塊滑動(dòng)設(shè)置在第一通槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)塊與按壓塊滑動(dòng)相連，所述輔助滑軌底壁上開設(shè)有第二通槽，另一個(gè)所述按壓塊滑動(dòng)設(shè)置在第二通槽內(nèi)，所述輔助塊與按壓塊滑動(dòng)相連，位于所述支撐架同一側(cè)的兩個(gè)所述支撐塊之間設(shè)置有第三連桿，所述安裝板的兩側(cè)均設(shè)置有呈“l(fā)”型的按壓桿，所述第三連桿上設(shè)置有套筒，所述按壓桿的底部滑動(dòng)穿設(shè)在套筒內(nèi)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)氣泵，氣泵將氣管內(nèi)的空氣抽出，從而使氣管內(nèi)形成真空，從而使吸盤對(duì)鋰電池起到吸附固定的作用，提高鋰電池被夾持時(shí)的穩(wěn)定性。

13、可選的，所述安裝板上設(shè)置有安裝筒，所述動(dòng)力桿的一端滑動(dòng)設(shè)置在安裝筒內(nèi)，所述安裝筒上設(shè)置有第一固定螺絲，所述動(dòng)力桿上開設(shè)有多個(gè)第一定位孔，所述動(dòng)力桿遠(yuǎn)離安裝筒的一端開設(shè)有安裝槽，所述按壓塊的底部滑動(dòng)設(shè)置在安裝槽內(nèi)，所述動(dòng)力桿上設(shè)置有第二固定螺絲，所述按壓塊上開設(shè)有多個(gè)第二定位孔。

14、通過采用上述技術(shù)方案，使用時(shí)，調(diào)整動(dòng)力桿伸出安裝筒的長(zhǎng)度，以及調(diào)整按壓塊與安裝槽的相對(duì)位置，再通過第一固定螺絲以及第二固定螺絲分別對(duì)動(dòng)力桿以及按壓塊的位置進(jìn)行固定，從而便于調(diào)整支撐塊朝著鋰電池移動(dòng)的距離，從而能夠?qū)Σ煌叽绱笮〉匿囯姵剡M(jìn)行吸附固定。

15、可選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及從動(dòng)盤，所述支撐架的頂部設(shè)置有連接塊，所述固定板上開設(shè)有呈圓環(huán)型的限位槽，所述連接塊滑動(dòng)設(shè)置在限位槽內(nèi)，所述支撐架上設(shè)置有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)盤同軸設(shè)置在從動(dòng)軸上，所述從動(dòng)盤上均勻開設(shè)有四個(gè)內(nèi)槽，所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在固定板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)軸同軸相連，所述主動(dòng)軸上同軸設(shè)置有撥塊，所述撥塊滑動(dòng)設(shè)置在內(nèi)槽內(nèi)，所述從動(dòng)盤上同軸均勻設(shè)置有四個(gè)呈扇形的限位環(huán)，所述撥塊上設(shè)置有呈扇形的第一限位塊，所述第一限位塊與限位環(huán)的內(nèi)壁滑動(dòng)相連。

16、通過采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中將驅(qū)使主動(dòng)軸以及撥塊同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)撥塊轉(zhuǎn)動(dòng)至內(nèi)槽時(shí)，將驅(qū)使從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中將帶動(dòng)從動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中將帶動(dòng)支撐架整體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋰電池同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、可選的，所述輸送架上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸設(shè)置有移動(dòng)齒輪，所述輸送架上設(shè)置有第三齒條，所述移動(dòng)齒輪與第三齒條嚙合，所述移動(dòng)座上沿著豎直方向設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿的底部與固定板的頂部相連，所述升降絲桿與移動(dòng)座螺紋連接，所述固定板上設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸上同軸設(shè)置有主動(dòng)錐齒輪，所述升降絲桿的底部同軸設(shè)置有從動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪相嚙合。

18、通過采用上述技術(shù)方案，從而便于對(duì)夾持固定后的鋰電池進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

19、可選的，所述夾持臂以及抵接塊上均設(shè)置有柔性墊。

20、通過采用上述技術(shù)方案，柔性墊能夠?qū)︿囯姵赝鈿て鸬揭欢ǖ谋Ｗo(hù)作用。

21、可選的，所述夾持臂上設(shè)置有用于對(duì)輔助支撐臂的位置進(jìn)行限制的第二限位塊。

22、通過采用上述技術(shù)方案，輔助支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第二限位塊將對(duì)輔助支撐臂的位置進(jìn)行限定，輔助支撐臂移動(dòng)至第二限位塊的位置時(shí)，將不能繼續(xù)移動(dòng)，從而避免輔助支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大而對(duì)鋰電池外殼造成損傷。

23、本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

24、1、通過在支撐架的兩側(cè)均勻設(shè)置多個(gè)夾持臂，在支撐架上設(shè)置夾持動(dòng)力組件以及吸附固定組件，并且在夾持臂的底部設(shè)置輔助支撐組件，從而在對(duì)鋰電池進(jìn)行夾持固定的同時(shí)，能夠提升對(duì)鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的穩(wěn)定性；

25、2、通過設(shè)置夾持限位組件，從而在夾持臂對(duì)鋰電池的夾持力度增加至指定位置時(shí)，對(duì)夾持臂的當(dāng)前夾持位置進(jìn)行固定，從而在提升對(duì)鋰電池夾持穩(wěn)定性時(shí)，能夠?qū)︿囯姵赝鈿て鸬揭欢ǖ谋Ｗo(hù)作用；

26、3、通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，從而便于調(diào)整鋰電池的位置，以便于適應(yīng)鋰電池的多種放置要求。