本發(fā)明屬于麻花針檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺的麻花針自動(dòng)檢測(cè)及分揀設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、麻花針為電連接器接觸件中的裝配零件，在國(guó)軍標(biāo)中對(duì)電連接器接觸件有嚴(yán)格的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。但是麻花針在使用前只經(jīng)過簡(jiǎn)單的人眼檢測(cè)，人工判斷接觸件是否出現(xiàn)偏斜、彎曲，但在檢測(cè)時(shí)主要依賴人眼，容易受到外界環(huán)境、個(gè)體差異等因素的影響。檢測(cè)的精度和結(jié)果都無法得到保證且不具有重復(fù)性和可追溯性。人工檢測(cè)無法保證檢測(cè)的效率和精度，容易出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢的情況，檢測(cè)的可靠性不高；另外，許多檢測(cè)場(chǎng)合不僅要求對(duì)電連接器能否繼續(xù)使用進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)需要準(zhǔn)確獲取檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，顯然人工檢測(cè)的方法不具備這個(gè)能力。由于麻花針的檢測(cè)是一個(gè)批量大、時(shí)間長(zhǎng)的工作，所以人工檢測(cè)通常無法連續(xù)穩(wěn)定地完成這種具有高度重復(fù)性的工作。
2、目前視覺檢測(cè)技術(shù)處于研究的前沿領(lǐng)域，本發(fā)明基于視覺檢測(cè)技術(shù)對(duì)麻花針進(jìn)行性能檢測(cè)，配合工控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料及分揀功能，以解決人工檢測(cè)中的諸多問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、(一)要解決的技術(shù)問題
2、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提供一種基于視覺的麻花針自動(dòng)檢測(cè)及分揀設(shè)備，以解決麻花針人工檢測(cè)一致性差的問題。
3、(二)技術(shù)方案
4、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種基于視覺的麻花針自動(dòng)檢測(cè)及分揀設(shè)備，包括：麻花針上料機(jī)構(gòu)、ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、落料分選機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；
5、所述麻花針上料機(jī)構(gòu)包括：振動(dòng)盤、流道、搬運(yùn)氣缸以及夾爪；
6、麻花針放置于振動(dòng)盤內(nèi)，帶動(dòng)麻花針逐漸沿流道上升，上升過程中，通過氣缸噴氣吹飛朝向不正確的麻花針，使麻花針的上料朝同一個(gè)方向。麻花針通過流道到夾爪處，通過光纖檢測(cè)到麻花針，通過夾爪將麻花針上料到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；
7、所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤，定位氣缸，定位夾爪；
8、所述麻花針上料后針體進(jìn)入定位夾爪，通過定位夾爪固定，通過轉(zhuǎn)盤從上料位轉(zhuǎn)至檢測(cè)位再轉(zhuǎn)至分選位；
9、所述ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤旁，通過所述ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)麻花針的尺寸、同軸度形位公差進(jìn)行檢測(cè)。
10、其中，所述ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有3組，呈三角形結(jié)構(gòu)布置，相鄰兩組ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)圓心角設(shè)為120°；
11、通過3組ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)麻花針完成整個(gè)圓周的檢測(cè)，防止麻花針尺寸、形狀只在某一個(gè)方向上合格。
12、其中，所述振動(dòng)盤通過設(shè)置在其下方的偏振電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)麻花針逐漸沿流道上升。
13、其中，每組所述ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：相機(jī)、光源單元、光源穩(wěn)流源；
14、所述光源穩(wěn)流源設(shè)置為光源控制單元，輸入端與上位機(jī)通信，通過上位機(jī)發(fā)送的控制指令，控制光源的光照強(qiáng)度、開啟與關(guān)閉；
15、所述相機(jī)設(shè)置為圖像的采集單元，將待檢測(cè)目標(biāo)的圖像通過圖像采集卡傳送到工控機(jī)當(dāng)中，工控機(jī)依據(jù)傳送的圖像，進(jìn)行圖像的處理和識(shí)別工作，最終得出檢測(cè)目標(biāo)。
16、(三)有益效果
17、本發(fā)明提出一種基于視覺的麻花針自動(dòng)檢測(cè)及分揀設(shè)備，將原本的人眼主觀檢測(cè)方式升級(jí)為了設(shè)備數(shù)字化檢測(cè)方式，避免了人為因素造成的差錯(cuò)，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)過程和檢測(cè)過程的協(xié)同能力。提供上下料及分揀功能，將檢測(cè)過程和分揀過程集成，方便對(duì)麻花針檢測(cè)結(jié)束后的物料分揀。電連接器檢測(cè)從原來的“合格/不合格”檢測(cè)結(jié)果，拓展為更加詳細(xì)的關(guān)鍵工序的圖像記錄和數(shù)值化的檢測(cè)結(jié)果，可以完成對(duì)批次產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果的數(shù)據(jù)搜集過程?？梢詤f(xié)同信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析結(jié)果協(xié)同麻花針生產(chǎn)過程，推進(jìn)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量的管理模式。
1.一種基于視覺的麻花針自動(dòng)檢測(cè)及分揀設(shè)備，其特征在于，包括：麻花針上料機(jī)構(gòu)、ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、落料分選機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；
2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺的麻花針自動(dòng)檢測(cè)及分揀設(shè)備，其特征在于，所述ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有3組，呈三角形結(jié)構(gòu)布置，相鄰兩組ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)圓心角設(shè)為120°；
3.如權(quán)利要求2所述的基于視覺的麻花針自動(dòng)檢測(cè)及分揀設(shè)備，其特征在于，所述振動(dòng)盤通過設(shè)置在其下方的偏振電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)麻花針逐漸沿流道上升。
4.如權(quán)利要求3所述的基于視覺的麻花針自動(dòng)檢測(cè)及分揀設(shè)備，其特征在于，每組所述ccd相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：相機(jī)、光源單元、光源穩(wěn)流源；