本技術(shù)涉及機(jī)械臂,特別是涉及一種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)及鉆錨機(jī)器人。屬于鉆錨機(jī)器人的自適應(yīng)機(jī)械臂結(jié)構(gòu),特別是針對鉆錨作業(yè)而設(shè)計(jì)的專用機(jī)械臂。、在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)及工程作業(yè)中,特別是在諸如礦山、隧道等復(fù)雜受限空間內(nèi),機(jī)械化作業(yè)扮演著至關(guān)重要的角色。然而,這類作業(yè)環(huán)境往往空間狹小,且布滿各種不規(guī)則障礙物,給...