本申請(qǐng)涉及雷達(dá)，尤其涉及一種激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有的激光雷達(dá)調(diào)試過程中，多采用人工調(diào)試的方法進(jìn)行生產(chǎn)操作，采用通過人工將發(fā)射端電路板放置在主體架上，放置本身存在較大誤差。在發(fā)射端的激光器發(fā)射光斑時(shí)，手動(dòng)調(diào)節(jié)光斑形態(tài)，光斑形態(tài)通過人眼判斷其清晰度、明亮度、圓形，并通過平行光管系統(tǒng)成像，返回到接收端的接收元器件成像。人工根據(jù)接收元器件的成像位置，調(diào)節(jié)三維支架接收端的電路板，使得接收端的光斑位置跟接收元器件位置接近。人為因素過多，綜合精度誤差也相對(duì)較大，品質(zhì)不可控，一致性無法保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供了一種激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，人工調(diào)試激光雷達(dá)，品質(zhì)不可控的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案如下：
3、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，所述激光雷達(dá)包括主體架、發(fā)射板和接收板，所述激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備包括：
4、固定組件，所述固定組件用于放置并固定所述主體架；
5、第一調(diào)節(jié)組件，所述第一調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述固定組件的一側(cè)，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一夾持件，所述第一夾持件用于夾持所述發(fā)射板，并調(diào)整所述發(fā)射板在所述主體架的相對(duì)位置；
6、檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件位于所述發(fā)射板的激光發(fā)射端，所述檢測(cè)組件用于接收所述發(fā)射板發(fā)射的激光，并成像出第一光斑形態(tài)；
7、第二調(diào)節(jié)組件，所述第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述固定組件遠(yuǎn)離所述第一調(diào)節(jié)組件的一側(cè)，所述第二調(diào)節(jié)組件包括第二夾持件，所述第二夾持件用于夾持所述接收板，并進(jìn)行所接收板與所述發(fā)射板的調(diào)光對(duì)位；
8、鎖緊組件，所述鎖緊組件用于獲取所述主體架、所述發(fā)射板和所述接收板的位置圖像，并分別進(jìn)行所述發(fā)射板和所述接收板與所述主體架的松動(dòng)或鎖緊；
9、控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述固定組件、第一調(diào)節(jié)組件、檢測(cè)組件、第二調(diào)節(jié)組件和鎖緊組件連接；
10、當(dāng)所述固定組件固定所述主體架時(shí)，所述鎖緊組件采集所述發(fā)射板與所述主體架的第一位置圖像，并將所述第一位置圖像發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第一位置圖像確認(rèn)所述發(fā)射板的第一當(dāng)前位置和第一鎖緊位置，所述控制系統(tǒng)控制所述第一調(diào)節(jié)組件根據(jù)所述第一當(dāng)前位置夾持所述發(fā)射板，控制所述鎖緊組件根據(jù)所述第一鎖緊位置松開所述發(fā)射板，控制所述第一調(diào)節(jié)組件根據(jù)所述第一光斑形態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，在所述第一光斑形態(tài)達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，所述鎖緊組件根據(jù)所述第一鎖緊位置鎖緊所述發(fā)射板，所述第一調(diào)節(jié)組件松開所述發(fā)射板；
11、所述鎖緊組件繼續(xù)采集所述接收板與所述主體架的第二位置圖像，并將所述第二位置圖像發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二位置圖像確認(rèn)所述接收板的第二當(dāng)前位置和第二鎖緊位置，所述控制系統(tǒng)控制所述第二調(diào)節(jié)組件夾持所述接收板，控制所述鎖緊組件根據(jù)所述第二鎖緊位置松開所述接收板，所述接收板接收所述發(fā)射板發(fā)射的激光，并成像出第二光斑形態(tài)，控制所述第二調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)所述接收板的位置，使所述第二光斑形態(tài)與所述第一光斑形態(tài)重合后，所述鎖緊組件根據(jù)所述第二鎖緊位置鎖緊所述接收板，所述第二調(diào)節(jié)組件松開所述接收板。
12、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖緊組件鎖緊所述接收板后，所述檢測(cè)組件再次復(fù)檢所述第一光斑形態(tài)，如不合格，則再次對(duì)所述發(fā)射板和所述接收板進(jìn)行自動(dòng)調(diào)光，直至所述檢測(cè)組件復(fù)檢合格。
13、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定組件包括支撐座、壓緊氣缸和壓緊塊，所述支撐座設(shè)有固定工位，所述主體架放置于所述固定工位，所述壓緊氣缸安裝于所述支撐座，所述壓緊塊設(shè)置于所述壓緊氣缸的伸縮端，并在所述壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下，所述壓緊塊抵緊或遠(yuǎn)離所述主體架。
14、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定工位設(shè)有防呆銷釘。
15、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一導(dǎo)軌、第一升降缸、第二導(dǎo)軌、第一安裝座、第一夾持氣缸和第一夾爪，第一升降缸安裝于所述第一導(dǎo)軌并可在所述第一導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)，所述第二導(dǎo)軌安裝于所述第一升降缸遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌的一側(cè)，所述第一安裝座安裝于所述第二導(dǎo)軌，所述第一夾持氣缸安裝于所述第一安裝座靠近所述固定組件的一側(cè)，所述第一夾爪與所述第一夾持氣缸連接。
16、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二調(diào)節(jié)組件包括第三導(dǎo)軌、第二升降缸、第四導(dǎo)軌、第二安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸、第二夾持氣缸和第二夾爪，第二升降缸安裝于所述第三導(dǎo)軌并可在所述第三導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)，所述第四導(dǎo)軌安裝于所述第二升降缸遠(yuǎn)離所述第三導(dǎo)軌的一側(cè)，所述第二安裝座安裝于所述第四導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述第二安裝座靠近所述固定組件的一側(cè)，所述第二夾持氣缸安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸背離所述第二安裝座的一側(cè)，所述第二夾爪與所述第二夾持氣缸連接。
17、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)軌的輸送方向、所述第一升降缸的舉升方向、所述第二導(dǎo)軌的輸送方向三者中，三個(gè)方向相互垂直；
18、所述第三導(dǎo)軌的輸送方向、所述第二升降缸的舉升方向、所述第四導(dǎo)軌的輸送方向三者中，三個(gè)方向相互垂直，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與所述第四導(dǎo)軌的輸送方向平行。
19、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件包括平行光管。
20、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖緊組件包括支架、第五導(dǎo)軌、第六導(dǎo)軌、升降機(jī)構(gòu)、第三安裝座、電批和相機(jī)，所述第五導(dǎo)軌安裝于所述支架，所述第六導(dǎo)軌與所述第五導(dǎo)軌連接，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述第六導(dǎo)軌，所述第三安裝座安裝于所述升降機(jī)構(gòu)，所述電批和相機(jī)均設(shè)置于所述第三安裝座。
21、在第一方面的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備還包括基座，所述固定組件、所述第一調(diào)節(jié)組件、所述檢測(cè)組件、所述第二調(diào)節(jié)組件和所述鎖緊組件均安裝于所述基座。
22、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)的有益效果是：本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，可用于激光雷達(dá)的自動(dòng)調(diào)試。激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備包括固定組件、第一調(diào)節(jié)組件、檢測(cè)組件、第二調(diào)節(jié)組件、鎖緊組件和控制系統(tǒng)，其中，固定組件用于固定主體架，第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件分別用于對(duì)發(fā)射板和接收板的位置調(diào)節(jié)，檢測(cè)組件用于測(cè)量光斑形態(tài)，鎖緊組件用于接收板和發(fā)射板分別與主體架的固定或松卸。如此一來，控制系統(tǒng)可根據(jù)鎖緊組件獲取發(fā)射板和接收板在主體架上的相對(duì)位置，并通過檢測(cè)組件獲取激光光斑形態(tài)，以控制第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件分別對(duì)發(fā)射板和接收板進(jìn)行調(diào)試，使發(fā)射板的發(fā)射激光光斑形態(tài)達(dá)到最佳狀態(tài)，接收板與發(fā)射板調(diào)光對(duì)位，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的自動(dòng)調(diào)試，減少人工操作誤差。
1.一種激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，所述激光雷達(dá)包括主體架、發(fā)射板和接收板，其特征在于，所述激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，其特征在于，所述鎖緊組件鎖緊所述接收板后，所述檢測(cè)組件再次復(fù)檢所述第一光斑形態(tài)，如不合格，則再次對(duì)所述發(fā)射板和所述接收板進(jìn)行自動(dòng)調(diào)光，直至所述檢測(cè)組件復(fù)檢合格。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，其特征在于，所述固定組件包括支撐座、壓緊氣缸和壓緊塊，所述支撐座設(shè)有固定工位，所述主體架放置于所述固定工位，所述壓緊氣缸安裝于所述支撐座，所述壓緊塊設(shè)置于所述壓緊氣缸的伸縮端，并在所述壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下，所述壓緊塊抵緊或遠(yuǎn)離所述主體架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，其特征在于，所述固定工位設(shè)有防呆銷釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一導(dǎo)軌、第一升降缸、第二導(dǎo)軌、第一安裝座、第一夾持氣缸和第一夾爪，第一升降缸安裝于所述第一導(dǎo)軌并在所述第一導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)，所述第二導(dǎo)軌安裝于所述第一升降缸遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌的一側(cè)，所述第一安裝座安裝于所述第二導(dǎo)軌，所述第一夾持氣缸安裝于所述第一安裝座靠近所述固定組件的一側(cè)，所述第一夾爪與所述第一夾持氣缸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)組件包括第三導(dǎo)軌、第二升降缸、第四導(dǎo)軌、第二安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸、第二夾持氣缸和第二夾爪，第二升降缸安裝于所述第三導(dǎo)軌并可在所述第三導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)，所述第四導(dǎo)軌安裝于所述第二升降缸遠(yuǎn)離所述第三導(dǎo)軌的一側(cè)，所述第二安裝座安裝于所述第四導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述第二安裝座靠近所述固定組件的一側(cè)，所述第二夾持氣缸安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸背離所述第二安裝座的一側(cè)，所述第二夾爪與所述第二夾持氣缸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌的輸送方向、所述第一升降缸的舉升方向、所述第二導(dǎo)軌的輸送方向三者中，三個(gè)方向相互垂直；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)組件包括平行光管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，其特征在于，所述鎖緊組件包括支架、第五導(dǎo)軌、第六導(dǎo)軌、升降機(jī)構(gòu)、第三安裝座、電批和相機(jī)，所述第五導(dǎo)軌安裝于所述支架，所述第六導(dǎo)軌與所述第五導(dǎo)軌連接，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述第六導(dǎo)軌，所述第三安裝座安裝于所述升降機(jī)構(gòu)，所述電批和相機(jī)均設(shè)置于所述第三安裝座。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備，其特征在于，所述激光雷達(dá)調(diào)試設(shè)備還包括基座，所述固定組件、所述第一調(diào)節(jié)組件、所述檢測(cè)組件、所述第二調(diào)節(jié)組件和所述鎖緊組件均安裝于所述基座。