本申請(qǐng)涉及不圓度檢測(cè)，特別涉及一種制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法及裝置。
背景技術(shù)：
1、反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)原理是將車(chē)輛停放在滾筒上，通過(guò)電機(jī)控制滾筒轉(zhuǎn)速，模擬汽車(chē)在行駛中的速度，測(cè)試人員控制車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)施加制動(dòng)力，滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)受到阻力，從而模擬車(chē)輛實(shí)際制動(dòng)過(guò)程。滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)受到車(chē)輪與滾筒之間的摩擦影響，制動(dòng)器的工作效果通過(guò)這一過(guò)程得以顯現(xiàn)。由于長(zhǎng)時(shí)間的制動(dòng)摩擦和負(fù)載不均勻等因素，滾筒各處會(huì)出現(xiàn)不同程度的磨損和變形，導(dǎo)致滾筒半徑存在差異，即滾筒不圓度。過(guò)大的滾筒不圓度會(huì)影響檢測(cè)結(jié)果，從而威脅行車(chē)安全。
2、常見(jiàn)的滾筒不圓度檢測(cè)通過(guò)機(jī)械式檢測(cè)，檢測(cè)效率較低且需要人工操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法及裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上部分技術(shù)問(wèn)題。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，包括：
3、獲取中心距離h，所述中心距離為激光測(cè)距機(jī)構(gòu)至滾筒轉(zhuǎn)軸的垂直距離；
4、獲取多個(gè)表面距離，所述表面距離為滾筒表面上沿軸向的多個(gè)掃描點(diǎn)至所述激光測(cè)距機(jī)構(gòu)所在水平面的垂直距離，滾筒轉(zhuǎn)軸平行于所述水平面；
5、基于所述中心距離h和多個(gè)所述表面距離，計(jì)算各掃描點(diǎn)處的滾筒的掃描半徑；
6、根據(jù)各掃描點(diǎn)處的掃描半徑確定滾筒的不圓度。
7、可選實(shí)施例中，所述中心距離h由激光測(cè)距機(jī)構(gòu)到滾筒轉(zhuǎn)軸掃描點(diǎn)的距離l與激光束與水平面的夾角α計(jì)算得到，。
8、可選實(shí)施例中，所述第個(gè)表面距離由激光測(cè)距機(jī)構(gòu)至滾筒表面第個(gè)掃描點(diǎn)的距離與條激光束與水平面的夾角計(jì)算得到，。
9、可選實(shí)施例中，各掃描點(diǎn)處的掃描半徑由中心距離與各表面距離之差得到，，為第個(gè)掃描點(diǎn)的掃描半徑，第個(gè)掃描點(diǎn)處的表面距離。
10、可選實(shí)施例中，根據(jù)各掃描點(diǎn)處的掃描半徑確定滾筒的不圓度，包括：
11、各掃描點(diǎn)處的掃描半徑均在設(shè)定范圍內(nèi)，則滾筒不圓度符合規(guī)范；否則，滾筒不圓度不符合規(guī)范。
12、可選實(shí)施例中，根據(jù)各掃描點(diǎn)處的掃描半徑確定滾筒的不圓度，包括：
13、獲取各掃描點(diǎn)的掃描半徑中的最大半徑和最小半徑，若最大半徑大于設(shè)定范圍的最大限值,或最小半徑小于設(shè)定范圍的最小限值，則滾筒不圓度不符合規(guī)范；否則，滾筒不圓度符合規(guī)范。
14、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，包括：
15、支架；
16、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述支架上，所述激光測(cè)距機(jī)構(gòu)用于獲取中心距離h和多個(gè)表面距離，所述中心距離為激光測(cè)距機(jī)構(gòu)至滾筒轉(zhuǎn)軸的垂直距離，所述表面距離為滾筒表面上沿軸向的多個(gè)掃描點(diǎn)至所述激光測(cè)距機(jī)構(gòu)所在水平面的垂直距離，滾筒轉(zhuǎn)軸平行于所述水平面；
17、處理單元，用于基于所述中心距離h和多個(gè)所述表面距離，計(jì)算各掃描點(diǎn)處的滾筒的掃描半徑，并根據(jù)各掃描點(diǎn)處的掃描半徑確定滾筒的不圓度。
18、可選實(shí)施例中，所述支架包括：
19、一對(duì)導(dǎo)軌，平行設(shè)置；
20、一對(duì)支撐組件，分別設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述支撐組件能夠沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)；
21、橫梁，兩端分別連接一對(duì)支撐組件，所述激光測(cè)距機(jī)構(gòu)設(shè)于所述橫梁上。
22、可選實(shí)施例中，所述支撐組件包括：
23、底座，所述底座與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
24、往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述底座上，所述橫梁與所述往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述橫梁升降；
25、所述往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)與所述處理單元連接，所述處理單元控制所述往復(fù)伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)或收縮。
26、可選實(shí)施例中，還包括：
27、萬(wàn)向支座，設(shè)于所述橫梁上，所述激光測(cè)距機(jī)構(gòu)設(shè)于所述萬(wàn)向支座上，所述萬(wàn)向支座與所述處理單元連接，所述處理單元控制所述萬(wàn)向支座帶動(dòng)所述激光測(cè)距機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整掃描方向。
28、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。
29、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的方法。
1.一種制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述中心距離h由激光測(cè)距機(jī)構(gòu)到滾筒轉(zhuǎn)軸掃描點(diǎn)的距離l與激光束與水平面的夾角α計(jì)算得到，。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述第個(gè)表面距離由激光測(cè)距機(jī)構(gòu)至滾筒表面第個(gè)掃描點(diǎn)的距離與第條激光束與水平面的夾角計(jì)算得到，。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，各掃描點(diǎn)處的掃描半徑由中心距離與各表面距離之差得到，，為第個(gè)掃描點(diǎn)的掃描半徑，第個(gè)掃描點(diǎn)處的表面距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)各掃描點(diǎn)處的掃描半徑確定滾筒的不圓度，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)各掃描點(diǎn)處的掃描半徑確定滾筒的不圓度，包括：
7.一種制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支架包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支撐組件包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)滾筒不圓度動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：