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本技術涉薄膜的生產(chǎn)設備，具體涉及一種薄膜分切機控制系統(tǒng)的故障檢測裝置。、雙向拉伸聚酯薄膜(bopet薄膜)是一種通過雙向拉伸工藝制成的塑料薄膜，具有良好的機械性能，常用作蒸煮包裝袋的外層材料，厚度通常為微米。這種薄膜具有層狀結(jié)構(gòu)，其上表層適合在上表面鍍鋁，具有較高的光學性能和金屬質(zhì)感。此外...

本發(fā)明涉及執(zhí)行器控制，具體為一種渦輪電子執(zhí)行器動態(tài)響應快速調(diào)節(jié)系統(tǒng)與方法。、渦輪電子執(zhí)行器作為航空發(fā)動機、工業(yè)燃氣輪機高端裝備的核心部件，其動態(tài)響應性能直接影響系統(tǒng)的控制精度與運行穩(wěn)定性，隨著裝備向高轉(zhuǎn)速、高負載、復雜工況方向發(fā)展，執(zhí)行器需在多物理場耦合作用下實現(xiàn)毫秒級動態(tài)調(diào)節(jié)，然而，多場...

本發(fā)明涉及嵌入式實時操作系統(tǒng)領域，具體為應用于嵌入式實時操作系統(tǒng)部署的多設備協(xié)同控制方法。、嵌入式實時操作系統(tǒng)作為工業(yè)自動化、智能物聯(lián)網(wǎng)等領域的核心支撐技術，正逐步向多設備協(xié)同控制方向演進。傳統(tǒng)多設備協(xié)同方案通常基于預設的靜態(tài)任務優(yōu)先級與固定資源配置模式，在設備類型單一、任務需求穩(wěn)定的場景...

本發(fā)明屬于無人機導航的，具體涉及一種融合rtk與rssi的無人機導航方法及裝置。、目前，無人機的定位系統(tǒng)主要依賴于全球定位系統(tǒng)(global?positioningsystem，gps)和實時動態(tài)差分定位技術(real-time?kinematic，rtk)。gps提供的精度一般為米級，雖...

本技術涉及礦山控制系統(tǒng)，具體為一種基于太陽能供電的礦山用遠程無線控制系統(tǒng)。、隨著數(shù)字智能化礦山建設的日益更新，在礦山領域涉及智能控制相關的技術顯得尤為重要，面對傳輸距離較遠且信號薄弱的地方，怎樣對異地控制做到不受干擾、中斷，使控制系統(tǒng)更加智能穩(wěn)定、經(jīng)濟合理化，是我們主要研究的方向之一。由于...

本發(fā)明涉及玩具車控制，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的玩具車控制系統(tǒng)及方法。、在兒童駕駛玩具車的安全控制領域多依賴被動控制手段，如現(xiàn)有玩具車多通過在車架表面設置防護鋼架來防止兒童掉落，但這種方式對兒童保護有限，且無法有效應對行駛中的傾倒、側(cè)翻等風險；此外，部分安全保護設備安裝復雜、成本高昂，且車身...

本發(fā)明涉及智能圍欄設備，特別涉及一種電動圍欄系統(tǒng)及控制方法。、通常在隔離安檢區(qū)與通行區(qū)、客流引導、設備設施故障時隔離故障設施區(qū)域等場景都需要用到圍欄，多個圍欄單元連接組合起來可形成閉合或者半開放或多分支的布局，起到封閉區(qū)域或引導乘客繞行的作用。為了保證不傾倒和不易被乘客挪動，每個圍欄單元通...

本發(fā)明涉及氣流紡設備，具體為一種氣流紡設備自動化控制系統(tǒng)。、氣流紡技術的核心原理是通過高速回轉(zhuǎn)的紡杯利用氣流凝聚纖維并加捻成紗，早期氣流紡紗線因手感粗糙應用受限，但隨著技術迭代，紗線質(zhì)量逐步接近環(huán)錠紗，成為牛仔布和針織內(nèi)衣等領域的優(yōu)選原料，與傳統(tǒng)環(huán)錠紡相比，氣流紡技術無需錠子，減少了機械摩...

本發(fā)明涉及空氣流速調(diào)控，具體涉及一種智能調(diào)控空氣流速的咖啡豆烘焙系統(tǒng)。、在咖啡豆烘焙過程中，空氣流速會通過影響熱量傳遞、水分蒸發(fā)以及香氣和風味的形成等方面，對咖啡豆的烘焙效果產(chǎn)生重要影響?？諝饬魉龠^快或過慢都可能影響咖啡豆的烘焙均勻性和最終的口感。因此，為了確?？Х榷沟暮姹盒Ч?，需要對咖啡...

本發(fā)明涉及智能控制，尤其涉及一種氯化聚乙烯自動化控制通氯的系統(tǒng)。、智能控制主要涉及通過電子計算機、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)及控制算法等手段，實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程中的關鍵參數(shù)進行實時監(jiān)測、自動調(diào)節(jié)與反饋控制，以提高系統(tǒng)運行效率、保障生產(chǎn)安全與穩(wěn)定性。該涵蓋自動化控制系統(tǒng)設計、過程數(shù)據(jù)采...

本發(fā)明涉及控制搖桿，具體為一種具備自校準的搖桿定位器及搖桿。、搖桿操控是一種常用的飛控操控設備，通過一根搖桿能夠操控飛行器的飛行姿態(tài)，從而能夠飛行器的飛行姿態(tài)進行靈活控制。例如專利申請?zhí)枮閏n.的一種無人機智能遙控器，包括主體和遮陽板，所述主體上設置有無人機控制桿、電容觸摸顯示屏、總開關、...

本發(fā)明涉及飛行控制，具體為一種四旋翼無人機全向運動飛行控制實驗設備及控制方法。、四旋翼無人機作為一種能夠垂直起降、懸停和機動飛行的無人駕駛飛行器，因其操作靈活、成本較低、適用范圍廣等優(yōu)點，在軍事偵察、災害救援、航拍測繪、農(nóng)業(yè)植保等多個領域得到了廣泛應用。其飛行控制系統(tǒng)是核心部件，直接決定了...

本公開總體上涉及軟件自動化系統(tǒng)，以及在軟件自動化系統(tǒng)中用于監(jiān)測和控制物理制造工廠的具體用途。、傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)（包括制造系統(tǒng)）通過以專用硬件控制器實現(xiàn)的自動化裝置的分層控制架構(gòu)來實現(xiàn)。例如，在典型情況下，可編程邏輯控制器（plc）用于構(gòu)建整體式控制系統(tǒng)，以通過與傳感器和執(zhí)行器通信來執(zhí)行生產(chǎn)任...

本發(fā)明涉及無人機自主控制，特別是涉及一種基于大模型的無人機智能飛控決策方法及系統(tǒng)。、隨著人工智能技術的快速發(fā)展，無人機在軍事偵察、民用航拍、物流配送等領域的應用日益廣泛。然而，現(xiàn)有的無人機飛行控制系統(tǒng)在處理復雜飛行任務時仍面臨諸多技術瓶頸。、當前主流的飛控系統(tǒng)大多基于傳統(tǒng)的pid控制或預定...

本發(fā)明涉及機器人控制的領域，具體是涉及一種兼顧野外導航巡查和運輸載荷的移動機器人控制裝置。、隨著移動機器人技術在野外勘探、物資運輸及環(huán)境巡查等領域的廣泛應用，其自主導航與負載運輸能力成為關鍵需求。然而，現(xiàn)有的移動機器人控制系統(tǒng)在復雜野外環(huán)境中，自身的視覺傳感器在雨霧天氣下失效，激光雷達對軟...

本發(fā)明涉及無人機避障，更具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機避障方法及裝置。、在塔機臂架巡檢場景中，傳統(tǒng)巡檢方式多依賴地面望遠鏡、近距離人工攀爬或單一可見光無人機拍照取證，在安全性、效率以及結(jié)果穩(wěn)定性方面存在不足，且易受人員經(jīng)驗影響；可見光無人機方式的識別率較低。雖然近年來引入了紅外熱成像技術以...

本發(fā)明屬于家用電器，更具體地，涉及一種光伏空調(diào)系統(tǒng)母線電壓動態(tài)調(diào)節(jié)方法、光伏空調(diào)系統(tǒng)及光伏空調(diào)。、光伏空調(diào)是變流器和空調(diào)的結(jié)合體，為了能讓兩者適配的更靈活和可調(diào)度，動態(tài)控制母線電壓是光伏空調(diào)控制的關鍵。、傳統(tǒng)控制方法往往只為系統(tǒng)設定一個單一的主要控制目標，只設置控制目標為最大發(fā)電或只設置控...

本發(fā)明涉及節(jié)能優(yōu)化控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于車載終端運行工況的節(jié)能優(yōu)化控制方法。、隨著車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度的不斷提高，車載終端功能日益豐富，其運行工況復雜性也顯著增加。、現(xiàn)有的車載終端節(jié)能控制策略多依賴于固定閾值或靜態(tài)調(diào)整方式，忽略了車輛運行過程中工況變化速度與節(jié)能控制策略響應...

本發(fā)明涉及無人系統(tǒng)編隊控制，尤其涉及一種欠驅(qū)動多無人船系統(tǒng)人在環(huán)自觸發(fā)編隊控制方法。、隨著編隊控制算法、無人化通信與人工智能等技術的迅速發(fā)展，多無人船協(xié)同編隊以大范圍、高時效和高精度等工作特性已成為智能海洋研究的重要組成部分，廣泛應用于海洋巡檢、水質(zhì)監(jiān)測和應急搜救等領域。例如中國專利“cn...

本發(fā)明涉及半導體制造領域，更具體地說，它涉及一種視覺檢測的自適應參數(shù)優(yōu)化與調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、在現(xiàn)代半導體制造領域，多家工廠常需要聯(lián)合進行晶圓質(zhì)量檢測，以提高檢測精度和效率。偏振光譜檢測技術因其對材料應力狀態(tài)和光學特性的高靈敏度，被廣泛應用于晶圓應力缺陷和透明保護層質(zhì)量檢測。然而，在分布式制造環(huán)境...