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本發(fā)明涉及泡沫浮選，特別是指一種多源信息驅(qū)動(dòng)的泡沫浮選控制參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法和系統(tǒng)。、泡沫浮選作為一種常用的礦物分選方法，通過利用礦物表面疏水性差異，使目標(biāo)礦物附著在氣泡上上浮，從而有效實(shí)現(xiàn)礦物的分離與提取。泡沫浮選作為回收鈦礦資源的關(guān)鍵技術(shù)，其精細(xì)化和精準(zhǔn)的過程調(diào)控顯得尤為重要。通過合理設(shè)...

本發(fā)明涉及智能調(diào)控，尤其涉及一種基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的終端自動(dòng)化智能調(diào)控優(yōu)化方法。、傳統(tǒng)智能調(diào)控以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，依賴精確數(shù)學(xué)模型構(gòu)建，難以應(yīng)對(duì)存在非線性、時(shí)變性和多變量耦合問題的復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)，?并且多采用固定算法和線性化處理的靜態(tài)決策模式，調(diào)控滯后，協(xié)同控制響應(yīng)不足，故障預(yù)測(cè)依賴閾值告警，無...

本發(fā)明涉及芒果種植。更具體地說，本發(fā)明涉及一種芒果果實(shí)品質(zhì)導(dǎo)向的水肥協(xié)同調(diào)控系統(tǒng)。、芒果種植中，果實(shí)膨大期與成熟期的水肥管理需求存在顯著差異：膨大期要求增加灌溉頻率并提高特定養(yǎng)分配比，而成熟期需減少灌溉量并調(diào)整肥料結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)管理方法的核心局限在于依賴單一的生長(zhǎng)階段判斷依據(jù)，如果實(shí)外觀尺寸或...

本發(fā)明屬于電力巡檢，涉及一種巡檢無人機(jī)自主導(dǎo)航路徑規(guī)劃和避障方法與系統(tǒng)。、目前，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟，具備高效、快速、靈活的特點(diǎn)，適用于復(fù)雜環(huán)境下的巡檢。無人機(jī)電力巡檢可高效檢測(cè)電力隱患，助力應(yīng)急檢修。但現(xiàn)有方法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的路徑規(guī)劃效率低、避障穩(wěn)定性差，傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法存在獎(jiǎng)勵(lì)稀疏、動(dòng)作突...

本發(fā)明涉及無人機(jī)降落控制，尤其涉及一種基于多模態(tài)融合感知的無人機(jī)精準(zhǔn)降落方法。、隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展與制造成本的逐步降低，其在物流運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、應(yīng)急救援乃至城市空中交通（urban?air?mobility,?uam）等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛和深入。在這些復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景中，無人...

本發(fā)明涉及紡織品染整，更具體地說，涉及一種智能化染整設(shè)備及其控制系統(tǒng)。、現(xiàn)有染整技術(shù)缺乏對(duì)生產(chǎn)流程全方位、系統(tǒng)性的精準(zhǔn)把控，在基礎(chǔ)研究層面，沒有深入探究染色過程的物理、化學(xué)原理，難以構(gòu)建出精確的數(shù)學(xué)模型，致使染料配方和工藝規(guī)則庫存在缺陷，難以為生產(chǎn)提供科學(xué)準(zhǔn)確的工藝參數(shù)，這直接導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體電路技術(shù)，特別是涉及一種箝位電壓產(chǎn)生電路。、靈敏放大器主要應(yīng)用于非易失存儲(chǔ)器，通過將所讀存儲(chǔ)單元的電流與參考電流對(duì)比，分辨出數(shù)據(jù)的“”“”、非易失存儲(chǔ)器的讀操作是通過測(cè)量被選中的存儲(chǔ)單元電流來實(shí)現(xiàn)。在字線電壓已知的情況下，以一個(gè)預(yù)設(shè)的電壓被加于選中的存儲(chǔ)單元的位線，讀取存儲(chǔ)...

本發(fā)明涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，具體為一種自主時(shí)間調(diào)節(jié)的糧食干燥機(jī)系統(tǒng)控制方法。、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，糧食的收獲和儲(chǔ)存方式也在不斷更新?lián)Q代，在糧食儲(chǔ)存過程中，干燥是保證糧食質(zhì)量和延長(zhǎng)儲(chǔ)存期的重要環(huán)節(jié)，因此，糧食干燥機(jī)的自動(dòng)化控制和智能化檢測(cè)已經(jīng)成為了糧食行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)；、糧食干燥機(jī)是農(nóng)業(yè)生...

本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，具體涉及一種基于高性能多核處理器的雙冗余控制方法及相關(guān)裝置。、發(fā)動(dòng)機(jī)是飛行器的心臟，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器是發(fā)動(dòng)機(jī)控制的核心設(shè)備，其通過采集傳感器數(shù)據(jù)，接收飛控設(shè)備發(fā)送的飛行指令控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳狀態(tài)。首先航空發(fā)動(dòng)機(jī)因其行業(yè)特性，具有較高的可靠性和安全性需求，...

本申請(qǐng)屬于半導(dǎo)體，尤其涉及一種工藝任務(wù)的啟動(dòng)控制方法及半導(dǎo)體清洗設(shè)備。、半導(dǎo)體清洗設(shè)備是半導(dǎo)體領(lǐng)域中較為重要的一種清洗設(shè)備，如圖所示，半導(dǎo)體清洗設(shè)備的工藝區(qū)包括多個(gè)工藝模塊：個(gè)工藝腔室（processing?module，簡(jiǎn)稱pm）（對(duì)應(yīng)圖中的pm~pm）、清洗槽（endoscope?wa...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛，具體涉及hwp預(yù)期功能安全分析方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，高速公路場(chǎng)景成為l級(jí)hwp(highway?pilot高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng))應(yīng)用的重點(diǎn)。然而，當(dāng)前多數(shù)安全分析方法仍以系統(tǒng)硬件故障為核心，缺乏對(duì)“無故障情況下功能不足或誤用”所引發(fā)風(fēng)...

本發(fā)明屬于無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃與控制的，具體涉及一種基于農(nóng)業(yè)無人機(jī)的動(dòng)態(tài)地面目標(biāo)檢測(cè)作業(yè)方法。、當(dāng)前農(nóng)業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)在農(nóng)田監(jiān)測(cè)、病蟲害識(shí)別和精準(zhǔn)施藥等任務(wù)中仍存在顯著的技術(shù)瓶頸。傳統(tǒng)方案多采用模塊化設(shè)計(jì)，如飛行控制、圖像采集和作業(yè)執(zhí)行相互獨(dú)立，導(dǎo)致“搜索-識(shí)別-服務(wù)”全流程缺乏協(xié)同優(yōu)化。目前的研究...

本申請(qǐng)涉及船舶動(dòng)力控制，尤其涉及一種模擬退火算法的船舶動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有船舶動(dòng)力系統(tǒng)優(yōu)化控制多采用固定規(guī)則策略或基于遺傳算法、粒子群優(yōu)化等啟發(fā)式算法，通過預(yù)設(shè)參數(shù)或單一目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)局部?jī)?yōu)化。部分方案嘗試引入環(huán)境感知數(shù)據(jù)，但主要聚焦于特定設(shè)備的獨(dú)立調(diào)控，缺乏多子系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化機(jī)...

本申請(qǐng)涉及半導(dǎo)體焊接設(shè)備，尤其是涉及一種用于半導(dǎo)體焊接設(shè)備的精密溫控系統(tǒng)。、半導(dǎo)體焊接設(shè)備通常用于將芯片連接到amb基板上，是半導(dǎo)體器件制備過程中不可或缺的設(shè)備之一。、在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，精密溫控系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)于確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率至關(guān)重要。半導(dǎo)體焊接過程中，尤其要精準(zhǔn)地控制其溫度，溫度過低...

本發(fā)明涉及一種用于銑刨(mill)分層表面的銑刨機(jī)的銑刨深度控制系統(tǒng)和配備有銑刨深度控制系統(tǒng)的銑刨機(jī)，其中，銑刨深度控制基于待銑刨的分層表面的表面層的實(shí)時(shí)層分析。、作為示例，本發(fā)明涉及用于銑刨道路或其它鋪砌表面中的瀝青或混凝土的道路銑刨操作和銑刨機(jī)。道路銑刨中的銑刨機(jī)包括銑刨工具，該銑刨工...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)，特別涉及一種搖頭擺件的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、浴霸是一種常見的浴室加熱設(shè)備，通常安裝在浴室內(nèi)部，用于加熱空氣、提供舒適的溫暖環(huán)境，在吹風(fēng)換氣等方面也具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。、相關(guān)技術(shù)中，浴霸風(fēng)口采用前后擺動(dòng)的吹風(fēng)方式或者固定的吹風(fēng)方式，控制浴室內(nèi)的風(fēng)向變化。...

本申請(qǐng)涉及人工智能，尤其涉及一種無人車智能調(diào)度方法、裝置、智能終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。、綠色、智能、數(shù)字化礦山是未來礦山建設(shè)的發(fā)展方向，其中針對(duì)礦山“裝運(yùn)卸”的無人駕駛系統(tǒng)是重要環(huán)節(jié)也是核心技術(shù)。在礦山的多無人車裝運(yùn)卸作業(yè)中，由于裝載作業(yè)區(qū)復(fù)雜多變，如何智能調(diào)度無人車，協(xié)調(diào)無人車高效、安全完成作業(yè)...

本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種車輛診斷方法、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著車載通信技術(shù)的發(fā)展，基于云端與車端的交互實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程診斷，極大的提高了診斷的便利性。對(duì)于未上電的車輛而言，云端可以對(duì)其進(jìn)行喚醒，并在喚醒后進(jìn)行車輛的診斷。但是，目前在車輛診斷技術(shù)中，總是需要對(duì)整車進(jìn)行喚醒，導(dǎo)致車輛診斷的...

本公開涉及自主移動(dòng)裝置、自主移動(dòng)改善系統(tǒng)以及自主移動(dòng)裝置的移動(dòng)改善方法。、已知一種自主移動(dòng)裝置，其接收從目標(biāo)對(duì)象物輸出的信標(biāo)的電波以及由障礙物反射的聲波，基于電波以及聲波，一邊避開障礙物，一邊自主地移動(dòng)到目標(biāo)對(duì)象物（參照專利文獻(xiàn)）。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)：國(guó)際公開第/號(hào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)...

本申請(qǐng)涉及無人駕駛，尤其涉及一種車速閉環(huán)控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前在無人駕駛物流車行業(yè)，無人駕駛物流車的控制系統(tǒng)通常采用分層結(jié)構(gòu)，由自駕控制系統(tǒng)（autonomous?control?unit，簡(jiǎn)稱acu）和底盤域控制系統(tǒng)（chassis?domaincontrol?unit，...