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本發(fā)明屬于半導(dǎo)體制造，具體為適用于晶圓拋光液的恒溫系統(tǒng)。、在晶圓拋光工藝中，拋光液的溫度控制對(duì)拋光質(zhì)量、表面粗糙度以及產(chǎn)品良率具有重要影響。然而，現(xiàn)有的拋光液恒溫控制方法及系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一些不足，尤其是在溫度監(jiān)測(cè)位置的選擇、熱源的接觸方式以及回流液體的溫度調(diào)節(jié)等方面，未能完全滿足高...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，尤其是涉及一種無(wú)人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著低空經(jīng)濟(jì)與智能化技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)路徑巡檢作為提升行業(yè)運(yùn)維效率、保障作業(yè)安全的核心手段，其重要性日益凸顯、現(xiàn)有無(wú)人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃方法通常是基于靜態(tài)環(huán)境模型進(jìn)行路徑規(guī)劃，但是基于靜態(tài)環(huán)境規(guī)劃出的路徑...

本發(fā)明是關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞溫度的調(diào)控裝置及方法。、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞作為關(guān)鍵部件之一，其工作溫度直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)性能和壽命。發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的冷卻通常采用冷卻噴鉤噴油到活塞內(nèi)冷油道來(lái)降低活塞的溫度，冷卻噴鉤直接安裝在主油道上，隨著主油道機(jī)油建壓后沿著噴鉤的通道噴射到活塞內(nèi)冷...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人控制，尤其涉及一種多水下機(jī)器人場(chǎng)景下基于意圖理解的避障控制方法。、隨著海洋戰(zhàn)略地位日益凸顯，水下資源開發(fā)、海洋科學(xué)研究等活動(dòng)日益頻繁，水下作業(yè)的需求也隨之增加。水下機(jī)器人(autonomous?underwater?vehicle，auv)作為一種重要的水下作業(yè)平臺(tái)，憑...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制，尤其涉及一種二回路水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)。、二回路水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)是用于核電廠中，對(duì)二回路水體質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、預(yù)警及智能調(diào)控的綜合系統(tǒng)。其核心目標(biāo)是通過(guò)精準(zhǔn)控制水質(zhì)參數(shù)，保障關(guān)鍵設(shè)備安全運(yùn)行，防止腐蝕、結(jié)垢或放射性污染擴(kuò)散。、現(xiàn)有技術(shù)中，通常是由運(yùn)行人員在二回...

本發(fā)明涉及模擬造波，更具體地說(shuō)，涉及一種波浪試驗(yàn)水池中兩端布局造波機(jī)的造波控制方法及裝置。、在海洋工程領(lǐng)域，為了模擬海洋波浪對(duì)結(jié)構(gòu)物的影響，波浪試驗(yàn)水池廣泛應(yīng)用于各類實(shí)驗(yàn)中，尤其是在海洋平臺(tái)、船舶和其他海上結(jié)構(gòu)物的設(shè)計(jì)、測(cè)試與安全評(píng)估中。水池中的波浪通過(guò)造波機(jī)產(chǎn)生，模擬自然海洋中的波浪運(yùn)動(dòng)...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)分布式編隊(duì)，具體涉及一種低空氣象探測(cè)多無(wú)人機(jī)分布式編隊(duì)控制方法，適用于多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在氣象探測(cè)應(yīng)用中快速形成目標(biāo)隊(duì)形對(duì)選取區(qū)域進(jìn)行探測(cè)的任務(wù)。、隨著實(shí)際任務(wù)需求的日益復(fù)雜，單個(gè)無(wú)人機(jī)的局限性逐漸凸顯，多無(wú)人機(jī)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于完成復(fù)雜的任務(wù)，例如偵察防御、環(huán)境監(jiān)測(cè)等，多無(wú)人機(jī)編...

本發(fā)明涉及汽車電子，具體涉及一種車輛診斷方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車已成為高度復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，集成了眾多電控單元以實(shí)現(xiàn)車輛控制和輔助娛樂(lè)等功能。車輛診斷是指對(duì)車輛電控單元進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控和故障識(shí)別等操作的過(guò)程，對(duì)車輛運(yùn)轉(zhuǎn)十分重要。、目前，車輛診斷往往...

本發(fā)明涉及燃煤發(fā)電機(jī)組的節(jié)能優(yōu)化與運(yùn)行控制，具體涉及一種帶自適應(yīng)記憶機(jī)制的灰狼優(yōu)化算法機(jī)組運(yùn)行優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、隨著全球能源需求的不斷增加和環(huán)境保護(hù)政策的日益嚴(yán)格，燃煤發(fā)電機(jī)組的節(jié)能和高效運(yùn)行成為了提升能源利用效率、減少碳排放的重要途徑。然而，傳統(tǒng)的燃煤機(jī)組運(yùn)行優(yōu)化方法通常依賴于經(jīng)驗(yàn)規(guī)則和...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種車輛遙控駕駛系統(tǒng)及方法。、隨著智駕技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛車輛變得越來(lái)越普遍，但無(wú)駕駛員的智能駕駛車輛在封閉場(chǎng)景完成作業(yè)任務(wù)過(guò)程中的靈活性較差，往往需要遠(yuǎn)程遙控來(lái)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景。、目前，傳統(tǒng)的車輛遙控駕駛方式主要根據(jù)無(wú)線電遙控或簡(jiǎn)單的有線控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛遙控駕駛...

本發(fā)明涉及復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制，特別是一種基于mpc-eso-cbf的高空模擬艙排氣系統(tǒng)壓力控制方法及系統(tǒng)。、高空環(huán)境模擬艙作為航空發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試的關(guān)鍵設(shè)備，其排氣壓力控制系統(tǒng)面臨三大技術(shù)挑戰(zhàn)：)排氣擴(kuò)壓器內(nèi)部復(fù)雜的流場(chǎng)特性，包括底部的突擴(kuò)流動(dòng)、激波效應(yīng)及其引發(fā)的流動(dòng)干擾，這些因素共同導(dǎo)致系統(tǒng)呈現(xiàn)...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化，更具體地，涉及一種oo架構(gòu)的安全模擬量采集電路及故障診斷方法。、在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，模擬量采集模塊是分布式控制系統(tǒng)(dcs)、安全儀表系統(tǒng)(sis)中的重要模塊，常用作對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度、壓力、流量等傳感器輸出的-ma電流采集。在實(shí)際使用過(guò)程中，器件由于濕度、壓力、溫度、...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化，更具體地，涉及一種基于oo架構(gòu)下數(shù)字量事件順序記錄與雙重化can總線上報(bào)電路。、在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,soe(sequence?of?event,事件順序記錄)的記錄和上報(bào)是采集模塊的關(guān)鍵技術(shù)。能夠準(zhǔn)確的記錄soe時(shí)間，并將soe數(shù)據(jù)按照時(shí)間的先后順序排序，并根據(jù)排...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，尤其涉及面向施工現(xiàn)場(chǎng)的多機(jī)器人分布式控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代施工現(xiàn)場(chǎng)中，隨著智能化和自動(dòng)化水平的不斷提升，移動(dòng)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于物料運(yùn)輸、環(huán)境監(jiān)測(cè)、協(xié)同作業(yè)等場(chǎng)景。然而，施工環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、人員密集，多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行所帶來(lái)的安全隱患日益突出，尤其是機(jī)器人之間在移...

本申請(qǐng)涉及直升機(jī)，特別是涉及一種直升機(jī)自轉(zhuǎn)著陸過(guò)程中的飛行軌跡和操縱桿量確定方法及系統(tǒng)。、自轉(zhuǎn)著陸是一種旋翼飛行器特有的無(wú)動(dòng)力著陸過(guò)程。在此狀態(tài)下，直升機(jī)依靠從下而上的入流驅(qū)動(dòng)旋翼，當(dāng)直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車后，直升機(jī)的可用能量是有限的，因此飛行員需要在正確的時(shí)機(jī)進(jìn)行正確的操縱以保證直升機(jī)安全...

本發(fā)明涉及污水處理設(shè)備智能運(yùn)維，尤其是涉及一種模塊化數(shù)據(jù)采集與分析的污水處理設(shè)備智能運(yùn)維方法。、在我國(guó)“數(shù)字環(huán)保”“智慧水務(wù)”等政策推動(dòng)下，污水處理設(shè)備正逐步向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展。傳統(tǒng)的以人工巡檢和事后維修為主的設(shè)備運(yùn)維方式，已難以滿足當(dāng)前水務(wù)行業(yè)對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行、高效管理和成本控制...

本發(fā)明涉及無(wú)人直升機(jī)懸?？刂祁I(lǐng)域，特別是涉及一種帶機(jī)械臂的小型無(wú)人直升機(jī)懸?？刂品椒翱刂葡到y(tǒng)。、無(wú)人直升機(jī)兼具空中懸停、垂直升降功能，并且具有較快飛行速度的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于民用事業(yè)和國(guó)防軍事領(lǐng)域。隨著近年來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)的研究不斷深入，為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)復(fù)雜的空中作業(yè)功能，在無(wú)人機(jī)上安裝機(jī)械臂來(lái)進(jìn)行...

本發(fā)明涉及智能控制，特別涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)大棚智能控制系統(tǒng)及控制方法。、農(nóng)業(yè)大棚智能控制是一種通過(guò)集成現(xiàn)代信息技術(shù)對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分析與調(diào)控的自動(dòng)化管理系統(tǒng)，包括物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人工智能、自動(dòng)控制等這些都可以對(duì)農(nóng)業(yè)大棚實(shí)現(xiàn)智能控制和自動(dòng)化管理，目的都是優(yōu)化作物生長(zhǎng)條件，提升產(chǎn)量、...

本發(fā)明涉及風(fēng)電機(jī)組消防安全控制領(lǐng)域，具體為一種優(yōu)化風(fēng)電消防控制方法。、在風(fēng)電行業(yè)中，風(fēng)電機(jī)組的火警和自動(dòng)滅火系統(tǒng)已成為設(shè)備投入使用的必備條件，大多數(shù)的研究還只是聚焦在針對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)檢測(cè)或者針對(duì)電氣故障發(fā)生原因上，如針對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的燃燒過(guò)程中co、co濃度及煙霧濃度的監(jiān)測(cè)，針對(duì)電氣特性的電弧...

本發(fā)明涉及高端裝備制造領(lǐng)域，具體涉及沖壓成型工藝的智能控制技術(shù)，尤其涉及一種彈片沖壓成型的動(dòng)態(tài)控制方法與系統(tǒng)。、五金彈片沖壓成型技術(shù)在電子、汽車、航空等高精密制造領(lǐng)域中至關(guān)重要，其直接影響產(chǎn)品的性能穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率。彈片作為核心功能部件，要求極高的尺寸精度與性能一致性，以滿足復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的...