国产真实乱全部视频,黄色片视频在线免费观看,密臀av一区二区三区,av黄色一级,中文字幕.com,日本a级网站,在线视频观看91

本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人工智能的船舶智能艙室系統(tǒng)。、隨著船舶行業(yè)的發(fā)展，對船舶艙室的智能化、安全性、舒適性以及高效管理的需求日益增長。傳統(tǒng)船舶艙室存在諸多問題，例如在艙室環(huán)境調(diào)節(jié)方面，難以根據(jù)不同人員需求及實時環(huán)境變化進行精準調(diào)節(jié)；艙室設(shè)備的管理與維護依賴人工巡檢，效率低...

本申請涉及無人機噴涂處理，尤其涉及一種無人機自動噴涂方法、裝置、無人機噴涂設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著社會與科技的不斷發(fā)展，智能化和自動化也在不斷的出現(xiàn)在生活和工作中，通過自動化的處理，有效的提高作業(yè)效率。、目前，在無人機噴涂的工業(yè)生產(chǎn)中，噴涂工藝通常是人工完成的，作業(yè)人員根據(jù)經(jīng)驗控制噴涂設(shè)備對...

本發(fā)明屬于集成電路，涉及一種高精度寬壓域電流鏡系統(tǒng)。、電流鏡（current?mirror）作為模擬集成電路設(shè)計中的核心模塊電路，根據(jù)工作特性可分為pmos主導(dǎo)的電流源型和nmos主導(dǎo)的電流漏型，其電路架構(gòu)具有對稱性。其核心工作機制基于mos晶體管在飽和區(qū)的工作特性。針對精度與輸出電壓動態(tài)...

本發(fā)明涉及動態(tài)避障規(guī)劃，具體為基于三維點云的巡檢機器人動態(tài)避障規(guī)劃系統(tǒng)及方法。、三維點云是由空間中大量離散點組成的數(shù)據(jù)集，每個點包含三維坐標?(x,y,z)，以及可能的顏色、反射強度、紋理、時間戳等屬性；激光雷達掃描建筑物得到的點云可還原墻體、窗戶的三維輪廓；動態(tài)避障是指機器人在移動過程中...

本發(fā)明涉及一種電動升降桌控制方法，尤其涉及一種基于標定的雙環(huán)pid單電機電動升降桌控制方法。、現(xiàn)有升降桌的驅(qū)動方式為通過控制電機轉(zhuǎn)動帶動傳動軸來進行對升降桌的高度進行調(diào)整，由于是進行垂直方向運動，受到桌子本身重力以及負載的影響，其上升和下降時使用相同pwm占空比時，桌子移動的速度是不相同的...

本發(fā)明涉及變電站巡檢，尤其涉及一種無人機自主巡檢方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。、隨著科技的不斷發(fā)展，無人機技術(shù)在各個領(lǐng)域都取得了顯著進展，包括無線通信支持、基礎(chǔ)設(shè)施檢查、監(jiān)視和監(jiān)控以及電力設(shè)備巡檢等。相較于人工，無人機巡檢技術(shù)減少人為活動對環(huán)境的干擾，降低巡檢對自然資源的消耗，但目前無人機巡檢效果...

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備控制，尤其涉及多級嵌入式控制的設(shè)備狀態(tài)感知與能源梯級調(diào)度系統(tǒng)。、在鍋爐生產(chǎn)環(huán)境狀態(tài)下，當(dāng)前工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與能源調(diào)度系統(tǒng)存在三大結(jié)構(gòu)性缺陷：其一、汽包水位驟變、蒸汽壓力波動等毫秒級異常需經(jīng)dcs系統(tǒng)多級傳遞，導(dǎo)致安全閥動作延遲超ms，如虛假水位工況中，嵌入式節(jié)點雖可快速關(guān)...

本發(fā)明涉及液壓工具自動化，尤其是涉及一種具有一鍵學(xué)習(xí)功能的液壓扳手泵系統(tǒng)及控制方法。、液壓扳手在風(fēng)電、核電、石油、海洋工程等眾多領(lǐng)域的安裝、檢修過程中都有著大量的應(yīng)用。對于大型結(jié)構(gòu)的拼接，往往會使用大量的螺栓作為緊固件，其螺栓的預(yù)緊是手工無法實現(xiàn)的，所以需要通過液壓扳手、電動扳手、螺栓拉伸...

本申請涉及機器人編隊控制領(lǐng)域，特別是涉及一種非完整約束機器人編隊的固定時間編隊控制方法。、非完整約束機器人憑借其在諸多應(yīng)用場景中展現(xiàn)出的卓越性能，在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)了顯著發(fā)展。尤其是在極端環(huán)境下執(zhí)行高風(fēng)險任務(wù)時，非完整約束機器人展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。在人類面臨危險或難以涉足的情況下，它們在情報收集...

本發(fā)明涉及移動機器人，尤其涉及一種多模式移動機器人的墻面臺階過渡運動過程控制方法。、在機器人領(lǐng)域中，移動機器人一直是研究熱點，已經(jīng)成熟地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運輸以及軍事偵察等領(lǐng)域中，承擔(dān)相應(yīng)的工作任務(wù)。隨著研究的深入，為應(yīng)對復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境與多樣化任務(wù)的需求，移動機器人需要突破單一運動模式的...

本技術(shù)屬于溫控器校驗，具體涉及一種用于干式變壓器溫控箱的校驗裝置。、目前溫控箱校驗采用拔動各保護繼電器使相對應(yīng)的保護動作出口，或者采用熱風(fēng)槍對感溫探頭加熱等方法。拔動繼電器的方法相當(dāng)于只校驗了保護出口回路，并沒有校驗到保護功能板，存在校驗不全面的缺點；采用熱風(fēng)槍加熱的方法，加熱距離遠近的不...

本發(fā)明涉及模糊邏輯自適應(yīng)調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體為一種箱式溫控設(shè)備的模糊邏輯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、箱式溫控設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、精密制造等場景，其溫控精度與能源效率直接影響設(shè)備穩(wěn)定性與運行成本。傳統(tǒng)控制方法(如pid控制)受限于線性模型假設(shè)，難以有效處理熱流場非線性耦合、氣流旋度與溫度梯度的動態(tài)交互等...

本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種治療儀控制電路和中頻激光治療儀。、中頻激光治療儀融合了中頻電療、激光治療、超聲波治療、熱敷療多種物理治療方法。其電療是利用中頻電流對人體進行刺激，電流能夠穿透皮膚組織，到達深層的病變部位，能夠擴張血管，增加血液流速，從而改善組織的血液供應(yīng)的治療；激光治...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動控制，具體而言涉及一種基于鴻蒙的工業(yè)組態(tài)軟件跨平臺協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)大多基于封閉式平臺構(gòu)建，在固定終端上執(zhí)行控制流程，缺乏對異構(gòu)設(shè)備的兼容與跨平臺的控制協(xié)同能力，無法實現(xiàn)對復(fù)雜工藝流程中控制任務(wù)的動態(tài)分解與靈活調(diào)度，導(dǎo)致系統(tǒng)擴展性差、資源...

本發(fā)明涉及設(shè)備安全保護的，特別涉及一種設(shè)備安全過載保護的伺服模組控制方法及裝置。、現(xiàn)有的智能設(shè)備安全保護機制通常采用靜態(tài)閾值判斷方法，即預(yù)先設(shè)定固定的安全參數(shù)閾值，當(dāng)設(shè)備運行數(shù)據(jù)超過這些閾值時觸發(fā)保護措施。這種簡單的安全保護機制未能充分考慮用戶個體差異、階段特性以及設(shè)備實時狀態(tài)的動態(tài)變化，...

本發(fā)明涉及溫度控制，尤其涉及一種溫度控制電路及溫度控制方法。、目前，溫度控制儀廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制與科研實驗中，主要通過外接溫度傳感器(如熱電偶、熱電阻)采集被控對象的溫度信息，經(jīng)由內(nèi)部pid控制或其他智能控制算法生成調(diào)節(jié)策略，并以繼電器開關(guān)量或線性模擬電流形式輸出控制信號，以驅(qū)動外部功率模...

本發(fā)明涉及電子電路，尤其涉及一種用于改變恒壓輸出電路的輸出電壓的電路及方法。、在當(dāng)前技術(shù)迅速發(fā)展的背景下，各種智能設(shè)備層出不窮，就內(nèi)部電路實現(xiàn)來說，很多子部分包括一個恒壓或恒流輸出的電路，該電路根據(jù)負反饋原理以一個電壓或者電流負反饋控制環(huán)的方法實現(xiàn)，智能控制器則可以控制該負反饋電路實現(xiàn)預(yù)期...

本發(fā)明屬于數(shù)控機床進給系統(tǒng)熱誤差補償，具體涉及一種混合驅(qū)動的數(shù)控機床進給系統(tǒng)熱誤差建模方法及系統(tǒng)。、精密數(shù)控機床在推動我國制造產(chǎn)業(yè)向精密化、現(xiàn)代化、智能化轉(zhuǎn)型升級以及實體經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮著重要基礎(chǔ)作用。精度是數(shù)控機床的核心技術(shù)指標，直接決定了機床產(chǎn)品的質(zhì)量?與市場認可度，是企業(yè)形象及...

本發(fā)明涉及工業(yè)，更具體地說，涉及一種基于無人艇集群的水面多目視覺協(xié)同探測系統(tǒng)。、目前，水面監(jiān)控和目標探測多依賴傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備和人工巡邏，然而這些方式存在效率低、響應(yīng)時間長以及難以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境中多變目標的識別和跟蹤等問題。隨著無人艇技術(shù)的快速發(fā)展，基于無人艇的水面目標探測已成為一種新的解決方...

本發(fā)明屬于無人車自動控制，更具體地說，是涉及一種具有未知擾動的無人車的預(yù)設(shè)時間安全控制方法。、在過去的幾十年中，無人車因其自主性和靈活性，被廣泛應(yīng)用于物流運輸、智能交通、環(huán)境監(jiān)測、軍事偵察等多個領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景的不斷擴展，無人車的軌跡跟蹤控制問題成為了研究的重點之一。軌跡跟蹤控制是無人車...