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本發(fā)明涉及設(shè)備控制，特別涉及一種基于高精度傾角傳感器的平臺自動調(diào)平系統(tǒng)、方法及裝置。、目前，在許多工程應(yīng)用中，例如精密儀器測量以及建筑施工中的水平基準(zhǔn)設(shè)定等，都需要平臺保持水平狀態(tài)，因此，對平臺進(jìn)行可靠的調(diào)平顯得尤為重要；、但是，傳統(tǒng)的平臺調(diào)平方法往往依賴人工操作，如使用水準(zhǔn)儀和千斤頂?shù)裙?..

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)智能化，具體涉及一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的覆蓋路徑規(guī)劃方法、裝置和設(shè)備，適用于農(nóng)藥噴灑和作物監(jiān)測等場景下無人機(jī)的覆蓋路徑規(guī)化。、在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的農(nóng)藥噴灑過程中，主要采用人工和地面機(jī)械噴灑。然而人工噴灑勞動強(qiáng)度大，且效率低下，尤其是在地形復(fù)雜或面積較大的農(nóng)田中，難以保證噴灑的均勻性和及時...

本技術(shù)涉及海上逃生艙，具體為一種海上逃生艙用電控裝置。、在傳統(tǒng)的海上逃生艙控制系統(tǒng)中，通常使用簡單的手動或半自動控制裝置。這些系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)通常包括一個基本的控制模塊，與多個單獨的傳感器和設(shè)備相連接?？刂颇K只能基于預(yù)先設(shè)定的參數(shù)和手動操作進(jìn)行簡單控制，例如通風(fēng)和排氣調(diào)節(jié)。氣體處理裝置、液壓控...

本發(fā)明屬于飛行器軌跡修正，具體涉及全捷聯(lián)激光半主動旋轉(zhuǎn)飛行器飛行軌跡的脈沖修正方法。、自旋穩(wěn)定飛行器的控制目的明確，具有推力偏斜和偏心對姿態(tài)控制影響小等優(yōu)點，且結(jié)構(gòu)簡化，控制系統(tǒng)簡潔，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，但因其具有特殊的自旋運動，所以在自旋穩(wěn)定飛行器飛向預(yù)定位置的過程中存在較大的軌跡誤差，...

本發(fā)明屬于船舶軌跡跟蹤控制，尤其涉及一種基于高階學(xué)習(xí)觀測器的全驅(qū)船舶平行軌跡跟蹤控制方法及裝置。、船舶可搭載多波束測深儀、側(cè)掃聲吶、水下機(jī)器人等多種探測設(shè)備，實現(xiàn)海洋科考、資源勘探、海上救援、遠(yuǎn)洋運輸?shù)热蝿?wù)。在面臨危險海域的復(fù)雜環(huán)境和極端天氣的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)時，船舶更能發(fā)揮其獨特優(yōu)勢，為海洋資源...

本發(fā)明涉及一種電壓調(diào)節(jié)器及半導(dǎo)體裝置。、以往，作為用于電子器件的電源的集成電路（integrated?circuit，ic），廣泛使用能夠輸出比輸入電壓低的恒定電壓的電壓調(diào)節(jié)器。此種電壓調(diào)節(jié)器具有能夠抑制振蕩的相位補(bǔ)償功能。作為針對具有相位補(bǔ)償功能的電壓調(diào)節(jié)器所公開的文獻(xiàn)，例如已知有專利文...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，特別涉及一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集與分析管理系統(tǒng)系統(tǒng)。、數(shù)據(jù)采集設(shè)備在工業(yè)活動中的應(yīng)用越來越廣泛，其高精度、耐用性、穩(wěn)定性和智能性深受生產(chǎn)人員的歡迎。但是在實際生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)人員對數(shù)據(jù)采集設(shè)備不了解，無法系統(tǒng)的分析數(shù)據(jù)，或者生產(chǎn)環(huán)境本身設(shè)備陳舊不能采集數(shù)據(jù)，從而阻礙了生產(chǎn)向...

本發(fā)明涉及電子電路控制領(lǐng)域，具體涉及基于電子雷管專用芯片的微型點對點控制單元。、目前在電子雷管應(yīng)用中，普遍使用h橋控制總線通信。具體的，h橋由四個開關(guān)組成，這些開關(guān)可以是晶體管(如mosfet或igbt)、繼電器或其他類型的開關(guān)。當(dāng)不同的開關(guān)組合被激活時，它們可以改變輸出端電壓極性以達(dá)到通...

本申請涉及智能家居的，特別是涉及一種智能家居本地設(shè)備聯(lián)動方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、全屋智能家居作為一套智能系統(tǒng)，其中非常重要的一個場景就是設(shè)備與設(shè)備之間的聯(lián)動，即無需用戶操作，設(shè)備自主實現(xiàn)控制、反饋等行為，要實現(xiàn)這個功能，必須打通設(shè)備與設(shè)備之間的業(yè)務(wù)層通訊鏈路。、現(xiàn)有的方案通過云端服務(wù)...

本申請涉及半導(dǎo)體，具體地，涉及一種dcp定時任務(wù)的處理方法、執(zhí)行方法、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在半導(dǎo)體行業(yè)中，dcp(data?collection?plan，數(shù)據(jù)采集計劃)可以執(zhí)行指定事件數(shù)據(jù)收集、跟蹤數(shù)據(jù)收集和異常報告等任務(wù)，dcp主要通過高頻率采集工藝參數(shù)實現(xiàn)，例如，通過高頻率采集和監(jiān)...

本公開涉及人工智能，尤其涉及一種運動控制方法、控制裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)成為重要工具，其可以將人們從危險、復(fù)雜、高精度等任務(wù)中解放出來。其中，足式機(jī)器人的站立姿態(tài)平衡問題是機(jī)器人最基本的運動控制問題之一。、足式機(jī)器人的運動控制算法框架通常是由基于z...

本申請屬于智能家電，具體涉及一種智能家電化霜控制方法、裝置、設(shè)備和計算機(jī)存儲介質(zhì)。、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能家電逐漸普及，也成為現(xiàn)代家庭中不可或缺的重要組成部分。智能家電不僅僅是簡單的家用電器，而是融合了先進(jìn)的技術(shù)和智能化設(shè)計，為家庭生活帶來了全新的體驗和便利；通過連接互聯(lián)網(wǎng)和傳感器技...

本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程監(jiān)控，且更確切地涉及一種廢液處理遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。、隨著工業(yè)化的快速發(fā)展，產(chǎn)生的廢液數(shù)量不斷增加，對環(huán)境造成了嚴(yán)重威脅。傳統(tǒng)的廢液處理方法依賴于人工監(jiān)控和控制，不僅效率低下，而且難以實時應(yīng)對突發(fā)情況。因此，為了提高廢液處理的效率和安全性，減少環(huán)境污染，廢液處理遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運而生...

本申請涉及食品加工，特別是涉及一種破壁機(jī)及其控制方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備。、隨著食品加工技術(shù)的不斷發(fā)展，如何通過綠色、高效的技術(shù)手段改善食品品質(zhì)、延長保質(zhì)期并保留營養(yǎng)成分，成為食品加工領(lǐng)域的研究熱點。傳統(tǒng)的食品加工方法多依賴化學(xué)添加劑或高溫處理，這些方法雖然在一定程度上改善了食品的品質(zhì)，但也...

本發(fā)明涉及三維的航道控制，具體涉及一種無人機(jī)仿線飛行航點搜索方法、航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)無人機(jī)道路巡檢航線通常采用手動方式進(jìn)行逐點航線規(guī)劃，對于長線形道路無人機(jī)巡檢任務(wù)來說，航線規(guī)劃復(fù)雜度較高。對航線規(guī)劃人員專業(yè)性要求過高，且無法根據(jù)道路走向自動調(diào)整飛行偏航角，導(dǎo)致影像與道路延伸方向存...

本發(fā)明涉及濃度自適應(yīng)調(diào)節(jié)，具體涉及一種富氫水濃度動態(tài)調(diào)節(jié)方法。、富氫水，即溶解了高濃度氫氣的水；隨著科技的進(jìn)步與現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，富氫水正逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)種植中。在灌溉水體中添加富氫水，利用水體中氫氣的抗氧化特性對植株生理代謝起到調(diào)節(jié)作用，即通過富氫水選擇性中和植株生長過程中產(chǎn)生的過量活性氧...

本發(fā)明涉及無人通信導(dǎo)航控制，具體涉及一種通導(dǎo)視一體化的飛控系統(tǒng)。、在現(xiàn)代航空和航天領(lǐng)域，飛行器的導(dǎo)航、控制和通信是關(guān)鍵技術(shù)，對于實現(xiàn)精確的飛行、任務(wù)執(zhí)行和數(shù)據(jù)傳輸至關(guān)重要。傳統(tǒng)上，這些功能往往由獨立的子系統(tǒng)或設(shè)備完成，如gps導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測量單元（imu）、通信設(shè)備和視覺傳感器。然而，由...

本申請屬于電子電路，尤其涉及一種帶隙基準(zhǔn)電路、電子芯片及電子設(shè)備。、帶隙基準(zhǔn)電路在電源管理芯片、模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器中應(yīng)用廣泛，其信號精度對系統(tǒng)精度影響顯著，因此設(shè)計一種高精度的帶隙基準(zhǔn)電路十分必要。然而，帶隙基準(zhǔn)電路的精度易受電源電壓波動影響，故需通過提高其psr（power?supply?...

本申請涉及衛(wèi)星激光通信，具體而言涉及一種衛(wèi)星激光通訊快反鏡的增量式pid抗飽控制方法及系統(tǒng)。、衛(wèi)星通訊中使用快反鏡(fsm)實現(xiàn)光束方向的動態(tài)亞微弧度控制，從而在發(fā)射站與接收站之間利用激光調(diào)制所攜帶的信息實現(xiàn)無線通訊?？旆寸R需要通過實現(xiàn)精確、快速的角位調(diào)整，引導(dǎo)光能量對準(zhǔn)數(shù)百公里外的衛(wèi)星上...

本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)采樣領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化的態(tài)勢感知裝置。、態(tài)勢感知裝置作為一種能夠?qū)崟r監(jiān)測、分析并預(yù)測環(huán)境或系統(tǒng)狀態(tài)的智能設(shè)備，憑借多源數(shù)據(jù)融合與智能算法，可實現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境的全面認(rèn)知，為軍事、安防、工業(yè)、交通及智慧城市等眾多領(lǐng)域的決策者提供支持，助力其快速應(yīng)對潛在威脅或異常情況，在各行業(yè)...