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本發(fā)明涉及智能家居控制，具體而言，涉及一種基于場景自適應(yīng)的智能家居系統(tǒng)控制方法及裝置。、隨著智能家居設(shè)備的普及，隱私與數(shù)據(jù)安全問題日益凸顯。現(xiàn)有技術(shù)中，智能家居系統(tǒng)多依賴云端集中處理數(shù)據(jù)，存在隱私泄露風(fēng)險。例如，攝像頭、智能門鎖等設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸未加密數(shù)據(jù)可能被截獲；用戶對設(shè)備權(quán)限缺乏動...

本發(fā)明屬于海洋石油工程，具體涉及一種油路靈活配置的水下控制模塊測試試驗(yàn)臺及方法。、水下控制模塊(scm)安裝在水下采油設(shè)備上，并隨水下采油設(shè)備一起放置在海底，水下環(huán)境與陸地有明顯差異，當(dāng)scm故障時，維修起來十分困難，且費(fèi)用高昂。因此在scm下水前應(yīng)做好性能測試，scm試驗(yàn)臺就是用于測試s...

本發(fā)明涉及智能控制，尤其涉及一種二階非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。、近年來，隨著無人水面車輛、移動機(jī)器人和自主水下航行器等智能系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，二階非線性系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)逐漸成為研究熱點(diǎn)。二階非線性系統(tǒng)具有普遍存在的復(fù)雜性，其中系統(tǒng)的內(nèi)部不確定性和外部干擾往往會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能產(chǎn)生顯著影響...

本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種多工種機(jī)器人協(xié)同工作方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代電力系統(tǒng)的建設(shè)中，變電站施工是一個復(fù)雜且關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它直接影響到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。傳統(tǒng)的變電站施工依賴于大量的人力資源，不僅效率低下，而且安全風(fēng)險較高。近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用...

本發(fā)明屬于多無人平臺的任務(wù)規(guī)劃，具體涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的快速任務(wù)規(guī)劃技術(shù)。、隨著科技的快速發(fā)展，無人平臺技術(shù)取得的突破性進(jìn)展，無人平臺憑借其卓越的適應(yīng)能力、高度智能化水平以及良好的承載能力，在多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力，但隨著應(yīng)用的深入，應(yīng)用場景逐漸由簡單的無障礙物環(huán)境拓展到更加復(fù)雜、幽...

本發(fā)明涉及運(yùn)行監(jiān)控，具體涉及一種基于數(shù)據(jù)分析的工控機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)及方法。、隨著工業(yè)信息技術(shù)飛速發(fā)展，工控機(jī)在工業(yè)場景中應(yīng)用廣泛，其運(yùn)行監(jiān)控至關(guān)重要；傳統(tǒng)監(jiān)控依賴人工巡檢與簡單閾值判斷，效率低且難應(yīng)對復(fù)雜工況，無法精準(zhǔn)分析多源數(shù)據(jù)；現(xiàn)代工業(yè)對工控機(jī)運(yùn)行的可靠性、實(shí)時性要求日益提升，亟需智能化...

本發(fā)明涉及智能制造與工業(yè)數(shù)字化，尤其涉及一種基于數(shù)字孿生的加工中心虛擬調(diào)試與工藝優(yōu)化方法。、數(shù)字孿生技術(shù)作為智能制造領(lǐng)域的重要工具，通過構(gòu)建虛擬模型與物理實(shí)體的實(shí)時映射，在加工中心的虛擬調(diào)試與工藝優(yōu)化中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。其核心內(nèi)容包括虛擬建模、實(shí)時數(shù)據(jù)采集與分析、動態(tài)仿真以及工藝優(yōu)化策略的制...

本發(fā)明屬于無人機(jī)路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及面向三維隱身路徑設(shè)計(jì)的多無人機(jī)飛行參數(shù)協(xié)同優(yōu)化方法。、現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境具有三維立體特征，且態(tài)勢變化實(shí)時性強(qiáng)，傳統(tǒng)二維靜態(tài)模型下的路徑規(guī)劃方法存在明顯局限性，無法適應(yīng)動態(tài)對抗需求。基于此背景，研究三維動態(tài)環(huán)境下無人機(jī)集群路徑規(guī)劃具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。近年來...

本發(fā)明涉及危險預(yù)測反饋的充電樁運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，更具體地說，本發(fā)明涉及一種支持危險預(yù)測反饋的充電樁運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。、現(xiàn)有充電樁運(yùn)行控制中，系統(tǒng)通?；谶\(yùn)行參數(shù)狀態(tài)和環(huán)境擾動條件，采用預(yù)設(shè)的策略切換機(jī)制以維持控制閉環(huán)穩(wěn)定；當(dāng)電壓偏移時切換至恒壓控制模式，當(dāng)溫升超限時切換至限功率控制模式，當(dāng)通信...

本發(fā)明涉及振動抑制，尤其涉及多物理場協(xié)同控制的智能振動抑制方法及系統(tǒng)。、振動抑制是通過技術(shù)手段控制機(jī)械系統(tǒng)振動幅值、頻率或能量，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的工程技術(shù)。在機(jī)械工程、航空航天、車輛制造等領(lǐng)域，過度振動會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞、精度下降甚至安全事故，因此振動抑制是保障系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵技術(shù)。、傳統(tǒng)振動...

本發(fā)明涉及膠帶固化設(shè)備控制，尤其涉及雙面可剝離膠帶及其固化工藝控制系統(tǒng)和方法。、在電子信息產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的當(dāng)下，芯片作為核心部件，其制造工藝的精度和效率至關(guān)重要。在芯片制造過程中，晶圓片和芯片的固定與剝離是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對相關(guān)材料和工藝有著極高的要求。雙面可剝離膠帶在此過程中發(fā)揮著重要作用，尤其...

本申請涉及船舶數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于航向變化率的慣性系強(qiáng)度自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。、船舶航行過程中，羅經(jīng)系統(tǒng)作為方向指示的核心裝置，其穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性直接影響航行安全和效率。傳統(tǒng)羅經(jīng)系統(tǒng)在處理航向信息時面臨兩個主要挑戰(zhàn)：一方面，固定慣性系強(qiáng)度的設(shè)計(jì)無法同時滿足不同航行狀態(tài)下的需求，當(dāng)慣...

本申請屬于船舶控制，尤其涉及一種艦船控制艙的環(huán)境調(diào)節(jié)方法、裝置及電子設(shè)備。、艦船操作艙通常設(shè)計(jì)為半密閉或可控密閉環(huán)境，也有特殊類型艦船，操作艙會設(shè)計(jì)為高度密閉或全密閉環(huán)境。在執(zhí)行航行任務(wù)時，操作員需要在該種密閉和受限的空間中，長期進(jìn)行工作，因此環(huán)境的舒適性對船員的身心健康、工作效率以及應(yīng)急...

本發(fā)明涉及飛行器自主攔截/碰撞的關(guān)鍵技術(shù)，包括多飛行器任務(wù)分配、圖博弈建模、視線感知、相關(guān)均衡計(jì)算、自主攔截、自主碰撞。特別是引入了基于圖博弈的任務(wù)建模方法與無通信的相關(guān)均衡解算方法，以解決飛行器集群在無直接通信條件下執(zhí)行攔截任務(wù)中的任務(wù)分配與目標(biāo)覆蓋問題。這涵蓋了圖博弈理論、任務(wù)分配、協(xié)同控制、...

本發(fā)明屬于無人艇控制領(lǐng)域，涉及一種基于多項(xiàng)式逼近建模的全驅(qū)無人艇平行路徑跟蹤控制方法。、在海洋裝備智能化發(fā)展背景下，無人艇以其結(jié)構(gòu)輕量化、運(yùn)動靈活性、功能擴(kuò)展性和作業(yè)安全性等特征，確立了在海洋開發(fā)中的戰(zhàn)略地位。路徑跟蹤控制技術(shù)的研究是無人艇運(yùn)動控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題，近年來在學(xué)術(shù)界引起了高度關(guān)...

本發(fā)明涉及一種抗干擾同步控制方法，具體涉及一種受擾復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的抗干擾同步控制方法。、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)是使用圖論與矩陣等方法描述節(jié)點(diǎn)間鏈接關(guān)系的數(shù)學(xué)工具，同步控制是通過施加控制使得其所有節(jié)點(diǎn)狀態(tài)趨同。這種趨同性成為網(wǎng)絡(luò)功能穩(wěn)定性的關(guān)鍵。然而在實(shí)際工程應(yīng)用中，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)常受到多源異質(zhì)干擾的影響，包括外部環(huán)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的動態(tài)環(huán)境下雙層控制方法及系統(tǒng)。、在自動化工廠以及物流倉儲場景中，agv機(jī)器人與人工駕駛叉車共同作業(yè)時，機(jī)器人面臨著車輛路徑?jīng)_突，以及門控系統(tǒng)狀態(tài)突變帶來的不確定性，例如，人工叉車的隨機(jī)移動可能導(dǎo)致機(jī)器人緊急避讓，或者由于人工叉車占用路徑從而導(dǎo)...

本發(fā)明屬于智慧城市和水處理，特別是涉及一種智慧城市河湖水系抽水蓄能協(xié)同黑臭水體治理系統(tǒng)與方法。、城市黑臭水體整治中，在枯水或少雨季節(jié)缺少來水補(bǔ)給，河道流動性差，水動力不足。同時，隨著城市建設(shè)拓展，建成區(qū)域河網(wǎng)蓄水面積降低，河道自凈功能退化，河道納污容量已不能滿足各類污染對水體的侵蝕，大部分...

本發(fā)明涉及無人機(jī)作業(yè)，尤其涉及一種變電站低空無人機(jī)巡檢方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、變電站內(nèi)設(shè)備隱患排查主要依托工作人員或機(jī)器人在地面開展巡視檢查，而高電壓等級變電站因電壓等級高，設(shè)備安裝高度高，運(yùn)行設(shè)備頂部、中高層構(gòu)架、避雷針等在地面根本無法檢查，系統(tǒng)內(nèi)就多次發(fā)生因結(jié)構(gòu)支架銹蝕斷裂或者設(shè)備頂...

本發(fā)明涉及技術(shù)系統(tǒng)、尤其是非線性動態(tài)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)裝置。、機(jī)動車輛中的技術(shù)裝置、諸如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、牽引控制機(jī)構(gòu)、制動系統(tǒng)等經(jīng)常需要pi或pid調(diào)節(jié)，所述pi或pid調(diào)節(jié)保證功能安全性。然而這些技術(shù)裝置具有高度非線性和動態(tài)行為，使得在設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，經(jīng)常以運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的方式設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)裝置，其方式是根據(jù)...