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本發(fā)明涉及水輪機(jī)建模，具體涉及水輪機(jī)系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階工程模型及參數(shù)辨識(shí)方法。、水輪機(jī)及其系統(tǒng)包括典型的瞬變流動(dòng)與彈性管道對(duì)象，其動(dòng)態(tài)的延續(xù)與發(fā)展與前續(xù)狀態(tài)及初始狀態(tài)密切相關(guān)，壓水管道內(nèi)的流動(dòng)還具有柔性結(jié)構(gòu)下分布參數(shù)的特征，本質(zhì)是分?jǐn)?shù)階的。以積分為例，物理量在時(shí)間尺度上的變化不是歷史數(shù)值的簡單疊加...

本發(fā)明涉及溫度控制，尤其涉及一種半導(dǎo)體測(cè)試機(jī)的智能溫度控制方法及系統(tǒng)。、目前，在半導(dǎo)體測(cè)試機(jī)的溫度控制過程中，由于測(cè)試機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不同區(qū)域的散熱條件差異顯著，導(dǎo)致溫度場(chǎng)分布不均勻。這種不均勻性會(huì)引發(fā)溫度極化現(xiàn)象，即某些區(qū)域溫度過高，而另一些區(qū)域溫度過低。這種現(xiàn)象不僅影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及基于slam的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障系統(tǒng)。、隨著科技的不斷發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。在移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行過程中，避障是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，尤其是在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中，如何準(zhǔn)確、快速地檢測(cè)和避開障礙物，是保證機(jī)器人安全、高效運(yùn)行的重要前提。、現(xiàn)有的...

本發(fā)明涉及激光器應(yīng)用，尤其涉及一種用于激光器的高精度控溫方法。、激光器被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，激光器由于其自身特性工作時(shí)會(huì)大量放熱，一般激光器的可工作溫度區(qū)間為±～℃，但實(shí)際工作狀態(tài)下激光器產(chǎn)生的熱量(溫度)遠(yuǎn)超這一區(qū)間，因此溫度精細(xì)恒定控制是激光器應(yīng)用的技術(shù)阻礙之一。水冷機(jī)是一種廣泛應(yīng)用的...

本發(fā)明涉及遙感控制，尤其涉及一種基于自然語言模型的遙感控制方法及系統(tǒng)。、遙感技術(shù)作為獲取地球空間信息的重要手段，在資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害預(yù)警、城市規(guī)劃等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。隨著科技的不斷進(jìn)步，遙感設(shè)備的功能日益強(qiáng)大，數(shù)據(jù)獲取能力大幅提升，遙感數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)景也越來越廣泛。遙感控制...

本發(fā)明涉及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種機(jī)器設(shè)備在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)。、隨著工業(yè)設(shè)備智能化程度的不斷提高，在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷已成為保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行和延長使用壽命的關(guān)鍵技術(shù)手段。現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)普遍依賴于單一類型傳感器(如振動(dòng)或溫度)采集數(shù)據(jù)，并通過規(guī)則設(shè)定或靜態(tài)閾值方法進(jìn)行異常判別。然而，...

本發(fā)明涉及太陽能綜合利用，特別涉及光伏熱聯(lián)供自適應(yīng)熱流控制系統(tǒng)及其控制方法。、在全球能源轉(zhuǎn)型與“雙碳”目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下，太陽能光伏技術(shù)作為可再生能源利用的核心方向，其效率提升與綜合利用能力成為行業(yè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)光伏系統(tǒng)面臨兩大技術(shù)瓶頸：、光伏組件效率受溫度影響顯著，當(dāng)組件溫度超過℃時(shí)，發(fā)電效率以...

本發(fā)明涉及用于對(duì)作業(yè)車輛進(jìn)行行駛控制的作業(yè)車輛的行駛控制方法、行駛控制程序、行駛控制系統(tǒng)以及作業(yè)車輛。、作為關(guān)聯(lián)技術(shù)，提出了使作業(yè)車輛在作業(yè)地按照目標(biāo)路徑自動(dòng)行駛的行駛控制系統(tǒng)(自動(dòng)行駛系統(tǒng))(例如，參照專利文獻(xiàn))。根據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)所涉及的行駛控制系統(tǒng)，作業(yè)車輛一邊對(duì)在作業(yè)地配置成多列的作業(yè)對(duì)...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛，具體涉及一種自動(dòng)駕駛?cè)致窂揭?guī)劃方法。、隨著全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，如何在保證行駛安全性與效率的前提下，提升路徑規(guī)劃算法的智能化與適應(yīng)性，已成為自動(dòng)駕駛研究中的核心課題之一。自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃通常分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃兩個(gè)層次。其中，全局路徑規(guī)劃負(fù)責(zé)從宏...

本申請(qǐng)涉及智能家居，特別涉及一種機(jī)器人控制方法、移動(dòng)機(jī)器人、門鎖和聯(lián)動(dòng)控制設(shè)備。、在相關(guān)技術(shù)中，隨著科技的飛速發(fā)展，智能家居技術(shù)已逐漸成為家庭生活的重要組成部分。對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人如掃地機(jī)器人等設(shè)備，已經(jīng)成為許多家庭的日常使用設(shè)備，掃地機(jī)器人能夠自動(dòng)完成地面清潔任務(wù)，減輕家庭成員的負(fù)擔(dān)。但是，...

本申請(qǐng)是關(guān)于一種控制模塊，特別是關(guān)于一種適用于太空環(huán)境的控制模塊。、由于太空環(huán)境與地表環(huán)境有別，一般的計(jì)算機(jī)通常不適合操作于太空環(huán)境。舉例來說，專用于太空環(huán)境的衛(wèi)星計(jì)算機(jī)往往只是由功能簡單的控制模塊組合而成，且由于宇宙飛船或太空空間站的空間與供電有限，控制模塊不僅需要有極小化的尺寸，并且同...

本申請(qǐng)涉及垂直行業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的位置預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、無人機(jī)的位置預(yù)測(cè)對(duì)于提高空中交通安全、多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)和群體控制的可靠性，以及保障無人機(jī)活動(dòng)的安全性都具有重要的意義。現(xiàn)有的無人機(jī)位置預(yù)測(cè)方法主要是利用歷史傳感器信息對(duì)未來的無人機(jī)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，其預(yù)測(cè)的精度相...

本公開涉及一種電氣操作裝置。、專利文獻(xiàn)中，公開了一種具備可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于支承臺(tái)且由操作員操作的凸輪和檢測(cè)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的磁性傳感器的電子式的操作裝置。凸輪通過容納于與支承臺(tái)連接的主體的彈簧返回空檔（neutral?）位置。又，支承臺(tái)具備用于容納阻尼器的筒部。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：、專利文獻(xiàn)：、專利...

本發(fā)明涉及數(shù)字化監(jiān)管領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)加工數(shù)字化監(jiān)控管理平臺(tái)。、在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的推動(dòng)下，傳統(tǒng)制造企業(yè)正經(jīng)歷從“自動(dòng)化”向“智能化”深度躍遷的關(guān)鍵階段。特別是隨著物聯(lián)網(wǎng)（iot）、人工智能（ai）、邊緣計(jì)算、g、區(qū)塊鏈等前沿技術(shù)的快速融合發(fā)展，生產(chǎn)加工過程的數(shù)...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛測(cè)試，具體為融合ar的遠(yuǎn)程駕駛車輛虛實(shí)交互硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。、隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車與自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，遠(yuǎn)程駕駛作為關(guān)鍵的補(bǔ)全能力，逐漸成為解決突發(fā)工況接管、車路協(xié)同輔助以及低速場(chǎng)景控制的重要補(bǔ)充手段。在此過程中，如何保障遠(yuǎn)程駕駛決策系統(tǒng)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的可靠性和響應(yīng)時(shí)效...

本發(fā)明涉及軌道交通智能駕駛，尤其涉及一種基于ai視覺的軌道小車行駛路徑動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng)。、隨著人工智能和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，軌道交通系統(tǒng)朝著更加智能化、自主化的方向快速演進(jìn)。軌道小車作為工業(yè)物流、隧道巡檢、智能運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景中的重要自動(dòng)化執(zhí)行單元，其運(yùn)行路徑的規(guī)劃與控制直接影響系統(tǒng)的整體效率...

本發(fā)明涉及切割精度控制領(lǐng)域，更具體地涉及一種轉(zhuǎn)盤式激光分板機(jī)切割精度控制與運(yùn)動(dòng)協(xié)同系統(tǒng)。、在轉(zhuǎn)盤式激光分板機(jī)生產(chǎn)場(chǎng)景中，隨著電子制造業(yè)的快速發(fā)展以及精密板材加工需求的不斷升級(jí)，激光分板機(jī)作為核心生產(chǎn)設(shè)備，其加工精度與運(yùn)行穩(wěn)定性面臨更高挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)生產(chǎn)管理模式已難以滿足實(shí)際需求，存在諸多亟待解...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，尤其涉及一種微型四旋翼無人機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。、復(fù)雜環(huán)境下微型無人機(jī)快速機(jī)動(dòng)任務(wù)，如災(zāi)害救援、通信中繼等領(lǐng)域?qū)嵤﹤刹?、監(jiān)視、目標(biāo)指引和近距離攻擊等，對(duì)無人機(jī)的規(guī)劃和精確跟蹤控制提出了要求。在高動(dòng)態(tài)飛行時(shí)，低雷諾數(shù)空氣動(dòng)力學(xué)、高機(jī)動(dòng)飛行動(dòng)力學(xué)以及旋翼無人機(jī)作動(dòng)器均使無人...

本申請(qǐng)涉及壓力氣槍調(diào)節(jié)，具體而言，涉及一種干燥用壓力氣槍的壓力調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、壓力氣槍作為一種常用的干燥工具，其作用主要體現(xiàn)在通過調(diào)節(jié)氣壓和噴嘴方向等方式，將壓縮空氣以特定的波形輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)干燥對(duì)象表面水分的快速剝離和均勻覆蓋。壓力氣槍的靈活性和適應(yīng)性使其在多種干燥場(chǎng)景中得到了廣泛應(yīng)...

本發(fā)明涉及船舶燃料供給系統(tǒng)控制，具體為雙耳型c型lng燃料艙與甲醇燃料自適應(yīng)切換控制系統(tǒng)。、傳統(tǒng)的燃料切換系統(tǒng)大多采用單一參數(shù)閾值控制，難以適應(yīng)lng與甲醇燃料在物理特性（如密度、粘度、相變潛熱）和運(yùn)行工況（低速巡航、高速航行、應(yīng)急停機(jī)）變化下的動(dòng)態(tài)適配需求。例如，在切換過程中，由于缺乏對(duì)...