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本發(fā)明涉及探測器著陸控制，具體而言，涉及一種適用于小行星不規(guī)則引力場的繩系小行星探測器著陸控制方法。、小行星由于體積質量小，形狀不規(guī)則，且周圍其他天體對其產生影響，這就造成了小行星臨近空間內存在弱且不規(guī)則的復雜引力場，同時表面質地松軟，這對探測器執(zhí)行著陸與附著任務帶來極大挑戰(zhàn)。而且小行星自...

本申請涉及智能家居，特別涉及一種機器人控制方法、電子設備、存儲介質和程序產品。、在相關技術中，隨著科技的飛速發(fā)展，智能家居設備越來越受人們青睞，并在各個領域得到廣泛應用。其中，門鎖可以提供詳細的開關門數據，包括時間、次數等信息，這些信息可以為房間的使用情況和家庭安全分析提供重要的依據。移動...

本申請涉及人工智能，特別是涉及一種水池機器人控制方法和水池機器人。、隨著社會經濟的發(fā)展和生活水平的提高，各種不同作用的水池誕生。如用于人們鍛煉的游泳池。為了解決水池清潔問題，各種水池機器人也相繼出現(xiàn)，水池機器人能夠對水池進行清潔。一般情況下，水池機器人在清潔水池前，會從岸上進入水池；水池機...

本申請涉及人工智能，特別是涉及一種水池機器人控制方法、水池機器人引導方法及相關裝置。、水池在日常生活中隨處可見，傳統(tǒng)的水池清潔都由人工完成，隨著科技的發(fā)展，誕生了水池機器人，由水池機器人清潔水池。一般情況下，水池機器人在清潔水池前，會從岸上進入水池；水池機器人清潔完成后，會從水池上岸；水池...

本發(fā)明屬于水下機器人，具體涉及一種水下機器人預設性能柔性干擾補償控制方法。、目前水下機器人軌跡跟蹤控制由于逐年增加的水下任務需求而逐漸成為研究熱點。而由于不確定的水流運動和水下條件，導致環(huán)境擾動在水下機器人軌跡跟蹤控制的研究中具有不可忽視性。而且水下任務往往有著對水下機器人的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能...

本發(fā)明涉及茶葉加工與自動化控制，具體是基于機器視覺的茶葉分段加熱殺青系統(tǒng)及方法。、茶葉殺青是綠茶、烏龍茶等茶類加工中的關鍵工序，其目的是通過高溫快速鈍化鮮葉中酶的活性，抑制多酚類物質的酶促氧化，蒸發(fā)部分水分，軟化葉質，并散發(fā)青草氣，為茶葉的優(yōu)良色、香、味品質的形成奠定基礎，傳統(tǒng)殺青工藝高度...

本發(fā)明涉及壓力控制的，具體為基于自適應氣囊調節(jié)的壓力控制系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)的氣囊壓力調節(jié)控制方法，通常直接使用手動調節(jié)，導致難以精準控制氣囊壓力，使得無法充氣分散身體受壓點，緩解局部壓力，不能起到按摩血運循環(huán)的作用；同時用于沒有使用人工智能等技術，氣囊壓力調節(jié)速度慢且不能實現(xiàn)智能檢測受壓點...

本發(fā)明涉及智能監(jiān)控，具體涉及一種基于多傳感器融合的自主建筑機器人智能監(jiān)控系統(tǒng)。、隨著智能建造技術的快速發(fā)展，建筑機器人已成為實現(xiàn)施工自動化的重要載體。當前主流應用包括：單功能機器人：如砌筑機器人（如hadrian?x）、抹灰機器人（如hp系列），通過機械臂預編程實現(xiàn)單一工序作業(yè)；導航定位系...

本發(fā)明涉及數控加工，尤其涉及一種起落架殼體加工數控加工路徑優(yōu)化方法。、起落架殼體在數控加工的過程中，難以在，加工效率、表面質量和刀具壽命間實現(xiàn)精準平衡；缺乏統(tǒng)一且科學的數學模型，來量化切削參數對加工時間、表面粗糙度、刀具磨損量的綜合影響，使得多目標優(yōu)化缺乏有效依據，試錯成本居高不下、從加工...

本發(fā)明屬于矢量旋翼飛行器跟蹤控制領域。、矢量旋翼飛行器是指一種由舵機以及電機驅動的螺旋槳構成的矢量推力單元為驅動單元的一種空中飛行系統(tǒng)。該飛行系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的欠驅動旋翼飛行器具有位置和姿態(tài)的解耦控制能力：在進行位置移動時可以保持特定的姿態(tài)，也可以在位置不動即懸停時進行姿態(tài)的變化。這一特質使...

本發(fā)明涉及廢水采集數據預測系統(tǒng)的，具體涉及一種pso-ga協(xié)同優(yōu)化的模糊pid控制系統(tǒng)及其使用方法。、目前，pso算法模擬鳥群或魚群的群體覓食行為。在pso中，每個粒子代表問題的一個潛在解，粒子在解空間中飛行，其飛行速度和位置根據自身歷史最佳位置（個體極值）以及整個群體歷史最佳位置（全局極...

本發(fā)明涉及超精密機床主軸回轉誤差測量，具體涉及一種基于安裝誤差矯正的機床主軸回轉誤差測量方法。、主軸作為機床的核心部件，其回轉誤差是反映機床加工性能與精度的重要指標。根據美國asme(american?society?of?mechanical?engineers)標準,可對主軸回轉誤差按...

本發(fā)明屬于抽水蓄能機組控制，更具體地，涉及一種基于實時尋優(yōu)的變速抽水蓄能機組動態(tài)協(xié)調控制方法、系統(tǒng)、介質及產品。、對于定速抽水蓄能機組，其調節(jié)控制只能由調速器實現(xiàn)，機組功率和轉速都是依靠調速器調節(jié)導葉開度來完成。因此，定速抽水蓄能機組的控制策略基本都是基于調速器進行設計推導。變速抽水蓄能機...

本發(fā)明涉及消防安全領域，尤其是一種智能變電站無功設備運行環(huán)境調控裝置以及系統(tǒng)。、智能變電站無功設備是維持電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定、補償無功功率的關鍵設備，其多在封閉開關室內運行，運行環(huán)境的溫濕度、空氣流動狀態(tài)直接影響設備壽命和運行安全性。、現(xiàn)有技術中，空氣流動模型的修正多依賴單一維度數據，未充分結...

本發(fā)明涉及機器人，具體涉及一種基于模塊化設計的低功耗移動機器人運動控制系統(tǒng)。、移動機器人運動控制系統(tǒng)廣泛應用于工業(yè)巡檢、家庭服務、農業(yè)監(jiān)測等領域，作為機器人實現(xiàn)自主移動的核心組件，其通過集成驅動控制、傳感檢測與路徑規(guī)劃功能，支撐機器人完成前進、轉向、避障等基礎運動，是保障機器人執(zhí)行各類任務...

本發(fā)明涉及健康檢測領域，具體而言，涉及一種用于水站設備的故障診斷方法及系統(tǒng)。、社區(qū)直飲水站為居民提供了便捷的優(yōu)質飲用水來源，其設備涵蓋過濾系統(tǒng)、消毒系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)等多個關鍵部分。、目前，水站設備故障診斷主要依賴人工定期巡檢和簡單的傳感器報警，存在故障發(fā)現(xiàn)不及時、難以準確判斷故障根源等問題。...

本發(fā)明屬于自動導引車(agv，automated?guided?vehicle)狀態(tài)觀測，涉及一種面向多車協(xié)同作業(yè)的牽引式agv鉸接角魯棒估計方法，能夠廣泛適用于倉儲物流、生產線運輸及自動化倉庫等場景。、隨著自動化倉儲和物流環(huán)境的迅速發(fā)展，牽引式agv在倉庫、生產線等場景中扮演著至關重要的...

本發(fā)明涉及智能交通系統(tǒng)，尤其涉及一種用于造橋機的線行智能監(jiān)控系統(tǒng)。、目前，造橋機施工過程中的線形控制主要依賴人工測量和手動調整，如全站儀、水準儀等傳統(tǒng)測量手段，結合經驗判斷進行模板和走行機構的調節(jié)，部分先進系統(tǒng)采用單一類型的傳感器進行局部監(jiān)測，并通過獨立控制系統(tǒng)執(zhí)行有限調整，部分施工團隊采...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，尤其涉及一種編隊車輛軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設備及存儲介質。、隨著技術進步和法規(guī)完善，重型商用車多車編隊有望成為未來物流運輸的重要模式，推動行業(yè)可持續(xù)發(fā)展。車輛編隊是指兩輛及以上的車輛保持一定間距進行列隊行駛。在編隊中，每輛跟隨車通過感知領航車的車速和制動狀態(tài)，與前車保...

本發(fā)明涉及智能路徑規(guī)劃，尤其涉及一種基于強化學習的無人機路徑規(guī)劃避障方法。、近年來，無人機在災害救援、電力巡檢、城市安防、農業(yè)作業(yè)及物流運輸等領域得到了廣泛應用，然而其在復雜、動態(tài)、未知環(huán)境下的自主路徑規(guī)劃與避障能力仍面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要包括基于規(guī)則的路徑生成、幾何建圖與路徑...