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本申請(qǐng)涉及機(jī)器人編隊(duì)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種非完整約束機(jī)器人編隊(duì)的固定時(shí)間編隊(duì)控制方法。、非完整約束機(jī)器人憑借其在諸多應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出的卓越性能，在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了顯著發(fā)展。尤其是在極端環(huán)境下執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)時(shí)，非完整約束機(jī)器人展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。在人類(lèi)面臨危險(xiǎn)或難以涉足的情況下，它們?cè)谇閳?bào)收集...

本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人，尤其涉及一種多模式移動(dòng)機(jī)器人的墻面臺(tái)階過(guò)渡運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制方法。、在機(jī)器人領(lǐng)域中，移動(dòng)機(jī)器人一直是研究熱點(diǎn)，已經(jīng)成熟地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸以及軍事偵察等領(lǐng)域中，承擔(dān)相應(yīng)的工作任務(wù)。隨著研究的深入，為應(yīng)對(duì)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境與多樣化任務(wù)的需求，移動(dòng)機(jī)器人需要突破單一運(yùn)動(dòng)模式的...

本技術(shù)屬于溫控器校驗(yàn)，具體涉及一種用于干式變壓器溫控箱的校驗(yàn)裝置。、目前溫控箱校驗(yàn)采用拔動(dòng)各保護(hù)繼電器使相對(duì)應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作出口，或者采用熱風(fēng)槍對(duì)感溫探頭加熱等方法。拔動(dòng)繼電器的方法相當(dāng)于只校驗(yàn)了保護(hù)出口回路，并沒(méi)有校驗(yàn)到保護(hù)功能板，存在校驗(yàn)不全面的缺點(diǎn)；采用熱風(fēng)槍加熱的方法，加熱距離遠(yuǎn)近的不...

本發(fā)明涉及模糊邏輯自適應(yīng)調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體為一種箱式溫控設(shè)備的模糊邏輯自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、箱式溫控設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、精密制造等場(chǎng)景，其溫控精度與能源效率直接影響設(shè)備穩(wěn)定性與運(yùn)行成本。傳統(tǒng)控制方法(如pid控制)受限于線性模型假設(shè)，難以有效處理熱流場(chǎng)非線性耦合、氣流旋度與溫度梯度的動(dòng)態(tài)交互等...

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種治療儀控制電路和中頻激光治療儀。、中頻激光治療儀融合了中頻電療、激光治療、超聲波治療、熱敷療多種物理治療方法。其電療是利用中頻電流對(duì)人體進(jìn)行刺激，電流能夠穿透皮膚組織，到達(dá)深層的病變部位，能夠擴(kuò)張血管，增加血液流速，從而改善組織的血液供應(yīng)的治療；激光治...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)控制，具體而言涉及一種基于鴻蒙的工業(yè)組態(tài)軟件跨平臺(tái)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)組態(tài)控制系統(tǒng)大多基于封閉式平臺(tái)構(gòu)建，在固定終端上執(zhí)行控制流程，缺乏對(duì)異構(gòu)設(shè)備的兼容與跨平臺(tái)的控制協(xié)同能力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工藝流程中控制任務(wù)的動(dòng)態(tài)分解與靈活調(diào)度，導(dǎo)致系統(tǒng)擴(kuò)展性差、資源...

本發(fā)明涉及設(shè)備安全保護(hù)的，特別涉及一種設(shè)備安全過(guò)載保護(hù)的伺服模組控制方法及裝置。、現(xiàn)有的智能設(shè)備安全保護(hù)機(jī)制通常采用靜態(tài)閾值判斷方法，即預(yù)先設(shè)定固定的安全參數(shù)閾值，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)超過(guò)這些閾值時(shí)觸發(fā)保護(hù)措施。這種簡(jiǎn)單的安全保護(hù)機(jī)制未能充分考慮用戶(hù)個(gè)體差異、階段特性以及設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)變化，...

本發(fā)明涉及溫度控制，尤其涉及一種溫度控制電路及溫度控制方法。、目前，溫度控制儀廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制與科研實(shí)驗(yàn)中，主要通過(guò)外接溫度傳感器(如熱電偶、熱電阻)采集被控對(duì)象的溫度信息，經(jīng)由內(nèi)部pid控制或其他智能控制算法生成調(diào)節(jié)策略，并以繼電器開(kāi)關(guān)量或線性模擬電流形式輸出控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)外部功率模...

本發(fā)明涉及電子電路，尤其涉及一種用于改變恒壓輸出電路的輸出電壓的電路及方法。、在當(dāng)前技術(shù)迅速發(fā)展的背景下，各種智能設(shè)備層出不窮，就內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)來(lái)說(shuō)，很多子部分包括一個(gè)恒壓或恒流輸出的電路，該電路根據(jù)負(fù)反饋原理以一個(gè)電壓或者電流負(fù)反饋控制環(huán)的方法實(shí)現(xiàn)，智能控制器則可以控制該負(fù)反饋電路實(shí)現(xiàn)預(yù)期...

本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)熱誤差補(bǔ)償，具體涉及一種混合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)熱誤差建模方法及系統(tǒng)。、精密數(shù)控機(jī)床在推動(dòng)我國(guó)制造產(chǎn)業(yè)向精密化、現(xiàn)代化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)以及實(shí)體經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮著重要基礎(chǔ)作用。精度是數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)指標(biāo)，直接決定了機(jī)床產(chǎn)品的質(zhì)量?與市場(chǎng)認(rèn)可度，是企業(yè)形象及...

本發(fā)明涉及工業(yè)，更具體地說(shuō)，涉及一種基于無(wú)人艇集群的水面多目視覺(jué)協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)。、目前，水面監(jiān)控和目標(biāo)探測(cè)多依賴(lài)傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備和人工巡邏，然而這些方式存在效率低、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)以及難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境中多變目標(biāo)的識(shí)別和跟蹤等問(wèn)題。隨著無(wú)人艇技術(shù)的快速發(fā)展，基于無(wú)人艇的水面目標(biāo)探測(cè)已成為一種新的解決方...

本發(fā)明屬于無(wú)人車(chē)自動(dòng)控制，更具體地說(shuō)，是涉及一種具有未知擾動(dòng)的無(wú)人車(chē)的預(yù)設(shè)時(shí)間安全控制方法。、在過(guò)去的幾十年中，無(wú)人車(chē)因其自主性和靈活性，被廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸、智能交通、環(huán)境監(jiān)測(cè)、軍事偵察等多個(gè)領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，無(wú)人車(chē)的軌跡跟蹤控制問(wèn)題成為了研究的重點(diǎn)之一。軌跡跟蹤控制是無(wú)人車(chē)...

本技術(shù)屬于但不限于采集通信，尤其涉及一種采集通信控制器。、隨著時(shí)代的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，如今各行各業(yè)都在朝著自動(dòng)化方向快速發(fā)展。在自動(dòng)化的設(shè)計(jì)應(yīng)用當(dāng)中，通常都會(huì)應(yīng)用到各種類(lèi)型的檢測(cè)儀表來(lái)檢測(cè)并采集設(shè)備工作需要的數(shù)據(jù)?？墒鞘忻嫔系墓I(yè)檢測(cè)儀表種類(lèi)繁多，通信類(lèi)型、通信格式多樣。因?yàn)槭芟抻诔叽纾?..

本發(fā)明涉及煉鋼，特別是涉及一種煉鋼用智能化自動(dòng)上料系統(tǒng)及方法。、煉鋼生產(chǎn)作為現(xiàn)代工業(yè)的核心環(huán)節(jié)，其原料上料系統(tǒng)的效率與精度直接決定了鋼水質(zhì)量、生產(chǎn)成本及作業(yè)安全。傳統(tǒng)煉鋼上料系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，雖然在局部環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了初步自動(dòng)化，但受限于技術(shù)瓶頸與設(shè)備老化，仍存在以下顯著問(wèn)題：、人工依賴(lài)度高，操...

本申請(qǐng)涉及集成電路，具體而言，涉及一種恒有效值輸出控制電路。、功率輸出設(shè)備，特別是電子煙的輸出方式包括恒壓輸出、恒有效值輸出、恒功率輸出，其中恒壓輸出、恒功率輸出的實(shí)現(xiàn)方法相對(duì)恒有效值輸出在當(dāng)前的中較為成熟。而恒有效值輸出作為一種重要輸出方式，在負(fù)載恒定時(shí)，其對(duì)應(yīng)的輸出功率恒定，從...

本申請(qǐng)涉及智能家居領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種基于語(yǔ)音交互的設(shè)備控制方法和設(shè)備。、在全屋智能場(chǎng)景下，用戶(hù)可以通過(guò)與智能設(shè)備語(yǔ)音交互，以實(shí)現(xiàn)對(duì)家居設(shè)備的控制。例如，用戶(hù)可以通過(guò)與智能音箱語(yǔ)音交互，以實(shí)現(xiàn)控制家居設(shè)備的需求。、然而，用戶(hù)在與智能設(shè)備語(yǔ)音交互時(shí)，需要準(zhǔn)確地說(shuō)出家居設(shè)備的名稱(chēng)才能對(duì)...

本申請(qǐng)涉及人工智能，特別是涉及一種水池機(jī)器人控制方法、水池機(jī)器人、存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著科技的發(fā)展，水池機(jī)器人逐漸進(jìn)入日常生活中。水池機(jī)器人可以清潔水池，例如清潔水池池底、水池四壁、水線處的污垢，并收集水池中的垃圾，使得水池中的水保持清澈。一般情況下，水池機(jī)器人在清潔水池前，會(huì)從岸上進(jìn)入水池；水...

本技術(shù)涉及物流技術(shù)中的移動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，具體說(shuō)是一種agv自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)。、現(xiàn)有技術(shù)中，agv移動(dòng)導(dǎo)引車(chē)在機(jī)械設(shè)備、水下探險(xiǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、管道清理以及餐飲行業(yè)中都被廣泛應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中agv小車(chē)是通過(guò)設(shè)置的光學(xué)或電磁處理設(shè)備等可指引小車(chē)按照指定的路徑進(jìn)行形式，agv小車(chē)內(nèi)部的軟件設(shè)施通常需要包括采集...

本發(fā)明涉及伺服控制技術(shù)的，尤其涉及用于控制伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)、方法、電子裝置和介質(zhì)。、計(jì)算機(jī)數(shù)控(cnc)伺服系統(tǒng)是直接控制機(jī)械位移的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)位置伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)伺服系統(tǒng)。cnc機(jī)床的伺服系統(tǒng)主要包含：()進(jìn)給伺服系統(tǒng)，其控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切割進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要是線性運(yùn)動(dòng)；()主軸伺服系統(tǒng)...

、本專(zhuān)利申請(qǐng)中關(guān)于人的名詞和代詞通常不限定具體性別。、正越來(lái)越多地使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，來(lái)控制復(fù)雜機(jī)器，諸如機(jī)器人、電機(jī)、制造設(shè)備、工廠、機(jī)床、銑床、燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)力渦輪機(jī)、蒸汽輪機(jī)、化學(xué)反應(yīng)器、冷卻系統(tǒng)或供熱系統(tǒng)。在這種情況下，尤其是借助于強(qiáng)化學(xué)習(xí)(reinforcementlear...