本發(fā)明涉及設(shè)備間的通訊交互，尤其涉及一種自動加載設(shè)備驅(qū)動的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、設(shè)備間通常具有多種類型通訊方式，例如包括網(wǎng)口、uart、iic、spi等多種類型的數(shù)字i/o接口，造成開發(fā)時對多種類型的對外接口難以適應(yīng)的問題，往往帶來開發(fā)過程的重復(fù)操作數(shù)量，同時也不便于后期的維護開發(fā)，以及在線升級設(shè)備驅(qū)動固件等。
2、因此，為了便于適應(yīng)多種類型的對外接口，減少開發(fā)過程的重復(fù)操作，需要設(shè)計出一種能夠綜合集成各驅(qū)動方式/通訊方式的應(yīng)用層協(xié)議，以便能夠支持對各接口類型和設(shè)備對象的自動管理和動態(tài)鏈接功能。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種自動加載設(shè)備驅(qū)動的方法和系統(tǒng)。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
3、本發(fā)明提供一種自動加載設(shè)備驅(qū)動的方法，包括：
4、參照驅(qū)動接口注冊表以及檢測相關(guān)的驅(qū)動約束，完成驅(qū)動代理池的注冊；
5、啟動協(xié)議層，包括啟動總驅(qū)動代理以及子代理；
6、對每個子代理生成相應(yīng)的驅(qū)動對象，完成緩存隊列的注冊，并支持用戶選擇設(shè)備類型和協(xié)議類型；
7、輪詢監(jiān)測驅(qū)動對象的各項行為請求，檢測請求的合法性，執(zhí)行相應(yīng)的驅(qū)動行為。
8、進一步地，所述協(xié)議層按照實現(xiàn)邏輯分為應(yīng)用層邏輯、設(shè)備層邏輯和通訊層邏輯，僅開放應(yīng)用層邏輯給用戶，通訊層邏輯用來實現(xiàn)設(shè)備間具體的通訊機制；將所述通訊層封裝為鏈接庫形式，注冊驅(qū)動信息，以實現(xiàn)模塊化操作；所述協(xié)議層運行時基于類反射機制，使用字符串信息遍歷操作系統(tǒng)的外設(shè)信息和包含具體通訊機制的鏈接庫。
9、進一步地，所述完成驅(qū)動代理池的注冊，具體包括：
10、基于驅(qū)動文件的類反射機制，獲取驅(qū)動信息，驅(qū)動信息包括驅(qū)動類型和設(shè)備類型；
11、綁定驅(qū)動信息和驅(qū)動對象；
12、生成驅(qū)動行為的接口文件，接口文件包含驅(qū)動對象的任務(wù)流管理和驅(qū)動行為功能；
13、生成代理池管理文件，完成驅(qū)動的注冊。
14、進一步地，所述啟動協(xié)議層，具體包括：
15、根據(jù)代理池管理文件，獲取驅(qū)動對象支持的設(shè)備類型和協(xié)議類型，并將信息傳輸至用戶處；
16、通過用戶從外部發(fā)起請求，并選擇設(shè)備類型、驅(qū)動類型和設(shè)備數(shù)量；
17、啟動總驅(qū)動代理，用于管理當(dāng)前工作場景下的各驅(qū)動對象。
18、進一步地，所述生成相應(yīng)的驅(qū)動對象，具體包括：
19、獲取當(dāng)前子代理對應(yīng)的驅(qū)動信息；
20、通過操作系統(tǒng)，檢測物理上是否接入該設(shè)備，若未處于接入狀態(tài)，則退出該流程，返回生成日志，等待下一個子代理的操作；
21、檢測是否存在驅(qū)動行為的接口文件，若未搜索到，則退出該流程，返回生成日志，等待下一個子代理的操作；
22、生成唯一的鏈接編碼，用于區(qū)分各驅(qū)動對象；
23、創(chuàng)建驅(qū)動對象，并鏈接子代理和驅(qū)動對象，驅(qū)動對象的任務(wù)請求，由子代理轉(zhuǎn)發(fā)；
24、注冊驅(qū)動對象數(shù)據(jù)交互所需的緩存隊列。
25、進一步地，所述輪詢監(jiān)測驅(qū)動對象的各項行為請求，檢測請求的合法性，執(zhí)行相應(yīng)的驅(qū)動行為，具體包括：
26、輪詢監(jiān)測各子代理對應(yīng)驅(qū)動對象的物理連接狀態(tài)和鏈接信號，完成驅(qū)動對象的注銷和異常反饋；
27、鏈接當(dāng)前驅(qū)動對象的緩存隊列；
28、解析轉(zhuǎn)發(fā)的任務(wù)請求；
29、執(zhí)行驅(qū)動行為；
30、上傳執(zhí)行結(jié)果。
31、進一步地，還包括：監(jiān)測協(xié)議層控制退出信號，釋放緩存隊列、已加載驅(qū)動對象的子代理以及控制所有驅(qū)動對象的總驅(qū)動代理。
32、本發(fā)明還提供一種自動加載設(shè)備驅(qū)動的系統(tǒng)，包括：
33、代理池注冊驅(qū)動模塊，用于參照驅(qū)動接口注冊表以及檢測相關(guān)的驅(qū)動約束，完成驅(qū)動代理池的注冊；
34、協(xié)議層啟動模塊，用于啟動協(xié)議層，包括啟動總驅(qū)動代理以及子代理；
35、驅(qū)動對象生成模塊，用于對每個子代理生成相應(yīng)的驅(qū)動對象，完成緩存隊列的注冊，并支持用戶選擇設(shè)備類型和協(xié)議類型；
36、監(jiān)測和執(zhí)行模塊，用于輪詢監(jiān)測驅(qū)動對象的各項行為請求，檢測請求的合法性，執(zhí)行相應(yīng)的驅(qū)動行為。
37、進一步地，所述代理池注冊驅(qū)動模塊進一步用于：
38、基于驅(qū)動文件的類反射機制，獲取驅(qū)動信息，驅(qū)動信息包括驅(qū)動類型和設(shè)備類型；
39、綁定驅(qū)動信息和驅(qū)動對象；
40、生成驅(qū)動行為的接口文件，接口文件包含驅(qū)動對象的任務(wù)流管理和驅(qū)動行為功能；
41、生成代理池管理文件，完成驅(qū)動的注冊；
42、所述協(xié)議層啟動模塊進一步用于：
43、根據(jù)代理池管理文件，獲取驅(qū)動對象支持的設(shè)備類型和協(xié)議類型，并將信息傳輸至用戶處；
44、通過用戶從外部發(fā)起請求，并選擇設(shè)備類型、驅(qū)動類型和設(shè)備數(shù)量；
45、啟動總驅(qū)動代理，用于管理當(dāng)前工作場景下的各驅(qū)動對象；
46、所述驅(qū)動對象生成模塊進一步用于：
47、獲取當(dāng)前子代理對應(yīng)的驅(qū)動信息；
48、通過操作系統(tǒng)，檢測物理上是否接入該設(shè)備，若未處于接入狀態(tài)，則退出該流程，返回生成日志，等待下一個子代理的操作；
49、檢測是否存在驅(qū)動行為的接口文件，若未搜索到，則退出該流程，返回生成日志，等待下一個子代理的操作；
50、生成唯一的鏈接編碼，用于區(qū)分各驅(qū)動對象；
51、創(chuàng)建驅(qū)動對象，并鏈接子代理和驅(qū)動對象，驅(qū)動對象的任務(wù)請求，由子代理轉(zhuǎn)發(fā)；
52、注冊驅(qū)動對象數(shù)據(jù)交互所需的緩存隊列；
53、所述監(jiān)測和執(zhí)行模塊進一步用于：
54、輪詢監(jiān)測各子代理對應(yīng)驅(qū)動對象的物理連接狀態(tài)和鏈接信號，完成驅(qū)動對象的注銷和異常反饋；
55、鏈接當(dāng)前驅(qū)動對象的緩存隊列；
56、解析轉(zhuǎn)發(fā)的任務(wù)請求；
57、執(zhí)行驅(qū)動行為；
58、上傳執(zhí)行結(jié)果。
59、進一步地，還包括：監(jiān)測退出模塊，用于監(jiān)測協(xié)議層控制退出信號，釋放緩存隊列、已加載驅(qū)動對象的子代理以及控制所有驅(qū)動對象的總驅(qū)動代理。
60、由上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明通過將協(xié)議層按照實現(xiàn)邏輯分為應(yīng)用層邏輯、設(shè)備層邏輯和通訊層邏輯，僅開放應(yīng)用層邏輯給用戶，通訊層邏輯用來實現(xiàn)設(shè)備間具體的通訊機制；為了實現(xiàn)類似“接插件”的模塊化操作，將通訊層封裝為鏈接庫形式，注冊驅(qū)動信息；協(xié)議層運行時基于類反射機制，使用字符串信息遍歷操作系統(tǒng)的外設(shè)信息和包含具體通訊機制的鏈接庫；同時，為了支持對各接口類型和設(shè)備對象的自動管理，以及在線固件升級功能，內(nèi)置了一套解析和管理的邏輯，基于代理的概念以及相關(guān)觸發(fā)信號，能夠?qū)崿F(xiàn)對驅(qū)動對象進行自解析、重映射以及生命周期的動態(tài)管理。本發(fā)明基于以下操作過程的邏輯：參照驅(qū)動接口注冊表以及檢測相關(guān)的驅(qū)動約束，完成驅(qū)動代理池的注冊；啟動協(xié)議層，包括啟動總驅(qū)動代理以及子代理；對每個子代理生成相應(yīng)的驅(qū)動對象，完成緩存隊列的注冊，并支持用戶選擇設(shè)備類型和協(xié)議類型；輪詢監(jiān)測驅(qū)動對象的各項行為請求，檢測請求的合法性，執(zhí)行相應(yīng)的驅(qū)動行為。因此，本發(fā)明能夠支持對各接口類型和設(shè)備對象的自動管理(對于同樣的驅(qū)動和設(shè)備類型亦能兼容)、動態(tài)鏈接功能，大大方便了后期維護開發(fā)和在線升級設(shè)備驅(qū)動固件。