本發(fā)明屬于增材制造(俗稱3d打印)，尤其涉及一種檢測鋪粉質量的方法、裝置、設備及存儲介質。
背景技術：
1、傳統3d打印技術中，光學模塊通常是固定安裝，每個光學模塊通過控制振鏡改變出光方向，從而完成對應區(qū)域的打印任務。若打印幅面較大，則相應需要設置更多光學模塊以完成整個打印幅面的打印任務。
2、飛行打印作為一種新的打印方式，可以通過移動光學模塊或光學模塊陣列來實現較大打印幅面的打印任務，這種情況下可以減少光學模塊的數量，從而在降本與增效中取得平衡。
3、然而，由于飛行打印對應的打印幅面通常較大，打印時間較長，因此若鋪粉質量不合格，可能導致零件打印失敗，造成嚴重的時間和經濟損失。但是飛行打印較大的打印幅面一般對應較大的鋪粉幅面，使得在飛行打印中檢測鋪粉質量的難度大大增加。
技術實現思路
1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種檢測鋪粉質量的方法、裝置、設備及存儲介質；能夠高效簡便地獲得飛行打印過程中的各鋪粉平面的圖像并檢測鋪粉質量，識別鋪粉缺陷，從而保證3d打印零件的成形質量。
2、本發(fā)明實施例的技術方案是這樣實現的：
3、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種檢測鋪粉質量的方法，該方法包括：獲取鋪粉平面的檢測鋪粉圖像，鋪粉平面為鋪設完預設層數的打印材料后的平面；基于檢測鋪粉圖像獲取一個或多個檢測圖像；將一個或多個檢測圖像輸入訓練完畢的神經網絡模型以確定鋪粉平面的鋪粉質量，其中，檢測圖像為預設尺寸，預設尺寸基于所述訓練完畢的神經網絡模型確定；
4、獲取鋪粉平面的檢測鋪粉圖像包括：獲取鋪粉平面的多個子檢測鋪粉圖像，多個子檢測鋪粉圖像是通過線陣相機獲取的；將多個子檢測鋪粉圖像合成為檢測鋪粉圖像。
5、可選的，在一些示例中，獲取鋪粉平面的多個子檢測鋪粉圖像包括：在鋪粉過程中同步獲取鋪粉平面的多個子檢測鋪粉圖像；或者，在鋪設完預設層數的打印材料后獲取鋪粉平面的多個子檢測鋪粉圖像。
6、可選的，在一些示例中，多個子檢測鋪粉圖像中各個子檢測鋪粉圖像之間部分相同、全部相同或完全不同。
7、可選的，在一些示例中，基于檢測鋪粉圖像獲取一個或多個檢測圖像包括：對檢測鋪粉圖像進行尺寸變換獲取所述檢測圖像，或者對檢測鋪粉圖像進行連續(xù)分割，獲取多個檢測圖像。
8、可選的，在一些示例中，獲取鋪粉平面的檢測鋪粉圖像之前，方法還包括：獲取多個訓練圖像和多個理論圖像，多個測試圖像與多個理論圖像一一對應；構建初始神經網絡模型，初始神經網絡模型包括輸入網絡，特征提取網絡，決策網絡和輸出網絡；基于多個理論圖像與多個訓練圖像對初始神經網絡模型進行訓練，獲得訓練完畢的神經網絡模型；輸入網絡分別輸入多個理論圖像與對應的多個訓練圖像，特征提取網絡基于多個理論圖像和多個訓練圖像分別提取多個理論圖像的特征信息和多個訓練圖像的特征信息，決策網絡基于特征提取網絡提取的各個理論圖像的特征信息和各個訓練圖像的特征信息確定對比結果，輸出網絡輸出對比結果。
9、可選的，在一些示例中，訓練圖像是基于一個或多個鋪粉平面的訓練鋪粉圖像隨機采樣或連續(xù)分割獲取的多個預設尺寸的圖像，理論圖像是基于一個或多個鋪粉平面對應的理論bp圖像隨機采樣或連續(xù)分割獲取的多個預設尺寸的圖像。
10、可選的，在一些示例中，將一個或多個檢測圖像輸入訓練完畢的神經網絡模型以確定鋪粉平面的鋪粉質量，包括：訓練完畢的神經網絡模型確定一個或多個檢測圖像的多個對比結果，對比結果包括缺粉、凸起和正常；基于比對結果確定鋪粉平面的鋪粉質量。
11、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種檢測鋪粉質量的裝置，該裝置包括：獲取部分和確定部分；其中，獲取部分，經配置為獲取鋪粉平面的檢測鋪粉圖像，鋪粉平面為鋪設完預設層數的打印材料后的平面；獲取部分，還經配置為基于檢測鋪粉圖像獲取一個或多個檢測圖像；確定部分，經配置為將一個或多個檢測圖像輸入訓練完畢的神經網絡模型以確定鋪粉平面的鋪粉質量。
12、第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種檢測鋪粉質量的設備，該設備包括：圖像采集器，存儲器和處理器；其中，圖像采集器，用于獲取鋪粉平面的檢測鋪粉圖像和測試鋪粉圖像；存儲器，用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序；處理器，用于在運行所述計算機程序時，實現第一方面所述的檢測鋪粉質量的方法的步驟。
13、第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種存儲介質，該存儲介質存儲有檢測鋪粉質量的方法程序，檢測鋪粉質量的方法程序被至少一個處理器執(zhí)行時實現的第一方面所述的檢測鋪粉質量的方法的步驟。
14、本發(fā)明實施例提供了一種檢測鋪粉質量的方法、裝置、設備及存儲介質；首先獲取鋪粉平面的檢測鋪粉圖像，基于檢測鋪粉圖像獲取多個檢測圖像；基于鋪粉平面的模板鋪粉圖像獲取多個參考圖像，多個參考圖像與多個檢測圖像一一對應；將多個檢測圖像和多個參考圖像輸入訓練完畢的神經網絡模型以確定鋪粉平面的鋪粉質量。該方法能夠高效簡便地獲取飛行打印過程中的大型鋪粉平面的鋪粉圖像病檢測鋪粉質量，及時識別鋪粉缺陷，確保3d打印零件的成形質量，并且該鋪粉檢測方法能夠減少人為因素造成的誤判，提高檢測準確度，進一步實現了3d打印設備的智能化。
1.一種檢測鋪粉質量的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的檢測鋪粉質量的方法，其特征在于，所述獲取鋪粉平面的多個子檢測鋪粉圖像包括：
3.根據權利要求2所述的檢測鋪粉質量的方法，其特征在于，所述多個子檢測鋪粉圖像中各個子檢測鋪粉圖像之間部分相同、全部相同或完全不同。
4.根據權利要求3所述的檢測鋪粉質量的方法，其特征在于，所述基于所述檢測鋪粉圖像獲取一個或多個檢測圖像包括：
5.根據權利要求1所述的檢測鋪粉質量的方法，其特征在于，所述獲取鋪粉平面的檢測鋪粉圖像之前，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的檢測鋪粉質量的方法，其特征在于，所述訓練圖像是基于一個或多個鋪粉平面的訓練鋪粉圖像隨機采樣或連續(xù)分割獲取的多個預設尺寸的圖像，所述理論圖像是基于所述一個或多個鋪粉平面對應的理論bp圖像隨機采樣或連續(xù)分割獲取的多個預設尺寸的圖像。
7.根據權利要求4所述的檢測鋪粉質量的方法，其特征在于，所述將所述一個或多個檢測圖像輸入訓練完畢的神經網絡模型以確定所述鋪粉平面的鋪粉質量，包括：
8.一種檢測鋪粉質量的裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取部分和確定部分；其中，
9.一種檢測鋪粉質量的設備，其特征在于，所述設備包括：圖像采集器，存儲器和處理器；其中，
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有檢測鋪粉質量的方法程序，所述檢測鋪粉質量的方法程序被至少一個處理器執(zhí)行時實現權利要求1至7中任一項所述的檢測鋪粉質量的方法的步驟。