本發(fā)明涉及機(jī)器人，更具體而言，涉及到一種人機(jī)交互方法、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代倉儲(chǔ)和物流管理中，提高揀貨效率是至關(guān)重要的。目前已經(jīng)有一些自動(dòng)化技術(shù)，如自動(dòng)化導(dǎo)航機(jī)器人和自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，用于提高揀貨效率。在相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)化技術(shù)多用于機(jī)械地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，人機(jī)配合度低，人機(jī)合作揀貨效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施方式提供一種人機(jī)交互方法、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本發(fā)明實(shí)施方式提供一種人機(jī)交互方法，用于機(jī)器人，預(yù)先存儲(chǔ)完成任務(wù)的基準(zhǔn)時(shí)間、操作員的積分、第一獎(jiǎng)金的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中，所述基準(zhǔn)時(shí)間越短，對(duì)應(yīng)的積分越高，對(duì)應(yīng)的所述第一獎(jiǎng)金越高；所述人機(jī)交互方法包括：獲取目標(biāo)任務(wù)；獲取當(dāng)前操作員的個(gè)人信息，所述個(gè)人信息包括所述操作員的當(dāng)前積分；提示所述當(dāng)前操作員執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)；在所述當(dāng)操作員完成所述目標(biāo)任務(wù)后，確定所述當(dāng)前操作員完成所述目標(biāo)任務(wù)所用的完成時(shí)間；根據(jù)所述完成時(shí)間、所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分和所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前操作員完成所述目標(biāo)任務(wù)得到的積分變化值和獎(jiǎng)金變化值；根據(jù)所述積分變化值和所述獎(jiǎng)金變化值，確定所述當(dāng)前操作員的激勵(lì)信息；將所述激勵(lì)信息輸出給所述當(dāng)前操作員。

3、如此，通過顯示目標(biāo)任務(wù)，以提示當(dāng)前操作員執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)的內(nèi)容，并統(tǒng)計(jì)當(dāng)前操作員完成目標(biāo)任務(wù)的完成時(shí)間，根據(jù)完成時(shí)間、當(dāng)前操作員的積分和第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定本次目標(biāo)任務(wù)的積分變化值和獎(jiǎng)金變化值，以確定激勵(lì)信息，并將激勵(lì)信息輸出給當(dāng)前操作員，以激勵(lì)當(dāng)前操作員提高揀貨效率，同時(shí)提高了人機(jī)配合度。

4、在某些實(shí)施方式中，所述機(jī)器人還包括掃描模組，所述獲取當(dāng)前操作員的個(gè)人信息，包括控制所述掃描模組掃描所述當(dāng)前操作員的工牌，以獲取所述當(dāng)前操作員的個(gè)人信息；所述確定所述當(dāng)前操作員完成所述目標(biāo)任務(wù)所用的完成時(shí)間，包括：接收所述當(dāng)前操作員輸入的確認(rèn)完成所述目標(biāo)任務(wù)的完成信號(hào)；將從掃描所述當(dāng)前操作員的工牌至接收所述完成信號(hào)的時(shí)間作為所述完成時(shí)間。

5、如此，根據(jù)掃描當(dāng)前操作員的工牌至接收完成信號(hào)的時(shí)間，可以確定完成目標(biāo)任務(wù)的完成時(shí)間。

6、在某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述完成時(shí)間、所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分和所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前操作員完成所述目標(biāo)任務(wù)得到的積分變化值，包括：根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間；根據(jù)所述完成時(shí)間與所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間，確定所述積分變化值；其中，在所述完成時(shí)間小于或等于所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，所述積分變化值為正數(shù)；在所述完成時(shí)間大于所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間的情況下，所述積分變化值為負(fù)數(shù)。

7、如此，通過設(shè)置獎(jiǎng)懲制度，能夠通過人機(jī)交互的方式激勵(lì)操作員的揀貨積極性，從而提高揀貨效率。

8、在某些實(shí)施方式中，該方法還包括：預(yù)先存儲(chǔ)操作員的等級(jí)與操作員的積分的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中，所述等級(jí)越高，對(duì)應(yīng)的所述操作員的積分越高；所述根據(jù)所述完成時(shí)間與所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間，確定所述積分變化值，包括：判斷所述完成時(shí)間是否小于或等于所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間，如果是，則確定所述積分變化值為第一預(yù)設(shè)值，所述第一預(yù)設(shè)值為正數(shù)；如果否，則執(zhí)行：確定所述完成時(shí)間對(duì)應(yīng)的參考基準(zhǔn)時(shí)間，所述參考基準(zhǔn)時(shí)間為所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中，比所述完成時(shí)間大的基準(zhǔn)時(shí)間中最小的一個(gè)；根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述參考基準(zhǔn)時(shí)間對(duì)應(yīng)的操作員積分；根據(jù)所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述參考基準(zhǔn)時(shí)間對(duì)應(yīng)的操作員積分對(duì)應(yīng)的實(shí)際等級(jí)；根據(jù)所述第二對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的當(dāng)前等級(jí)；確定所述當(dāng)前等級(jí)與所述實(shí)際等級(jí)之間的等級(jí)差距；根據(jù)所述等級(jí)差距，確定所述積分變化值，該積分變化值為負(fù)數(shù)，所述等級(jí)差距越大，所述積分變化值越小。

9、如此，通過根據(jù)完成時(shí)間和基準(zhǔn)時(shí)間的比較結(jié)果確定當(dāng)前操作員的積分變化值和獎(jiǎng)金變化值，并設(shè)置獎(jiǎng)懲制度，以進(jìn)一步激勵(lì)操作員提高工作效率。

10、在某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述完成時(shí)間、所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分和所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前操作員完成所述目標(biāo)任務(wù)得到的獎(jiǎng)金變化值，包括：根據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間和對(duì)應(yīng)的獎(jiǎng)金；判斷所述完成時(shí)間是否小于或等于所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間，如果是，則確定所述獎(jiǎng)金變化值為所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分對(duì)應(yīng)的獎(jiǎng)金，否則，確定所述獎(jiǎng)金變化值為零或負(fù)數(shù)。

11、如此，根據(jù)第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前操作員完成目標(biāo)任務(wù)得到的獎(jiǎng)金變化值，并在當(dāng)前操作員超時(shí)完成時(shí)，獎(jiǎng)金變化值為0或負(fù)值，以對(duì)當(dāng)前操作員進(jìn)行警示，從而激勵(lì)當(dāng)前操作員提高揀貨效率。

12、在某些實(shí)施方式中，所述個(gè)人信息包括所述操作員的當(dāng)前積分和當(dāng)前獎(jiǎng)金；所述根據(jù)所述積分變化值和所述獎(jiǎng)金變化值，確定所述當(dāng)前操作員的激勵(lì)信息，包括：根據(jù)所述積分變化值和所述獎(jiǎng)金變化值，更新所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分和當(dāng)前獎(jiǎng)金，所述激勵(lì)信息包括所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分和當(dāng)前獎(jiǎng)金。

13、如此，根據(jù)積分變化值和獎(jiǎng)金變化值，更新當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分和當(dāng)前獎(jiǎng)金，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前積分和當(dāng)前獎(jiǎng)金的動(dòng)態(tài)更新，并使激勵(lì)信息包括當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分和當(dāng)前獎(jiǎng)金，使得當(dāng)前操作員能夠從機(jī)器人處知曉當(dāng)前積分和當(dāng)前獎(jiǎng)金，從而提高當(dāng)前操作員的工作效率。

14、在某些實(shí)施方式中，在所述根據(jù)所述積分變化值和所述獎(jiǎng)金變化值，更新所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分和當(dāng)前獎(jiǎng)金之后，還包括：將所述當(dāng)前操作員的當(dāng)前積分發(fā)送給服務(wù)器，以使所述服務(wù)器對(duì)各個(gè)操作員的當(dāng)前積分按照由大到小的順序進(jìn)行排名，并將排名結(jié)果和對(duì)應(yīng)的第二獎(jiǎng)金顯示到公共顯示屏上，當(dāng)前積分越多，對(duì)應(yīng)的排名越高，對(duì)應(yīng)的第二獎(jiǎng)金越多。

15、如此，通過對(duì)積分進(jìn)行排名得到排名結(jié)果并在公共顯示屏上進(jìn)行顯示，能夠激發(fā)操作員的工作積極性；通過設(shè)置第二獎(jiǎng)金，能夠進(jìn)一步激勵(lì)操作員提高自身積分和排名，以獲取更多的獎(jiǎng)金。

16、在某些實(shí)施方式中，多個(gè)所述目標(biāo)任務(wù)組成一個(gè)目標(biāo)總?cè)蝿?wù)，所述人機(jī)交互方法還包括：在所述目標(biāo)總?cè)蝿?wù)完成并得到任務(wù)結(jié)果后，復(fù)核所述任務(wù)結(jié)果；若所述任務(wù)結(jié)果存在錯(cuò)誤，確定造成該錯(cuò)誤的失誤操作員；確定針對(duì)所述失誤操作員的積分扣除值和獎(jiǎng)金扣除值；根據(jù)所述失誤操作員的積分扣除值和獎(jiǎng)金扣除值，更新所述述失誤操作員的當(dāng)前積分和當(dāng)前獎(jiǎng)金。

17、如此，通過對(duì)任務(wù)結(jié)果進(jìn)行復(fù)核，可以確定任務(wù)結(jié)果是否存在錯(cuò)誤，并在存在錯(cuò)誤時(shí)對(duì)操作員進(jìn)行一定的懲罰，根據(jù)操作員的等級(jí)確定積分扣除金和獎(jiǎng)金扣除金，以進(jìn)一步激勵(lì)操作員提高揀貨正確率和效率。

18、本發(fā)明實(shí)施方式提供一種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行的情況下，實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施方式的人機(jī)交互方法的步驟。

19、如此，通過顯示目標(biāo)任務(wù)，以提示當(dāng)前操作員執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)的內(nèi)容，并統(tǒng)計(jì)當(dāng)前操作員完成目標(biāo)任務(wù)的完成時(shí)間，根據(jù)完成時(shí)間、當(dāng)前操作員的積分和第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定本次目標(biāo)任務(wù)的積分變化值和獎(jiǎng)金變化值，以確定激勵(lì)信息，并將激勵(lì)信息輸出給當(dāng)前操作員，以激勵(lì)當(dāng)前操作員提高揀貨效率，同時(shí)提高了人機(jī)配合度。

20、本發(fā)明實(shí)施方式提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行的情況下，實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施方式的人機(jī)交互方法的步驟。

21、如此，通過顯示目標(biāo)任務(wù)，以提示當(dāng)前操作員執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)的內(nèi)容，并統(tǒng)計(jì)當(dāng)前操作員完成目標(biāo)任務(wù)的完成時(shí)間，根據(jù)完成時(shí)間、當(dāng)前操作員的積分和第一對(duì)應(yīng)關(guān)系確定本次目標(biāo)任務(wù)的積分變化值和獎(jiǎng)金變化值，以確定激勵(lì)信息，并將激勵(lì)信息輸出給當(dāng)前操作員，以激勵(lì)當(dāng)前操作員提高揀貨效率，同時(shí)提高了人機(jī)配合度。

22、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。