本申請涉及圖像增強(qiáng)，尤其是涉及到一種輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)方法及裝置、存儲介質(zhì)、計算機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代社會中，電能是日常生活中不可缺少的能源。輸電線路是電力系統(tǒng)的重要組成部分，由于其長期暴露在自然環(huán)境中，不僅要承受正常機(jī)械載荷和電力負(fù)荷的內(nèi)部壓力，還要經(jīng)受污穢、雷擊、強(qiáng)風(fēng)、洪水、滑坡、沉陷、地震和鳥害等外界因素的侵害，這些因素都會促使輸電線路各元件老化、疲勞，如不及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患則可能發(fā)展成各種故障甚至事故，對電力系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定構(gòu)成威脅，所以電路巡檢是有效保證輸電線路及其設(shè)備安全的一項基礎(chǔ)工作，通過巡視檢查來掌握線路運(yùn)行狀況及周圍環(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和危及線路安全的隱患，提出具體檢修意見，以便及時消除缺陷、預(yù)防事故發(fā)生，或?qū)⒐收舷拗圃谧钚》秶?，從而保證輸配電線路安全和電力系統(tǒng)穩(wěn)定。
2、但由于電力線路覆蓋范圍極廣，且穿行于崇山峻嶺和廣闊的森林之中，甚至部分輸電線路需要跨越無人區(qū)、交通死區(qū)和通訊盲區(qū)，導(dǎo)致輸電線路、塔架的運(yùn)行維護(hù)和突發(fā)故障查找異常困難，傳統(tǒng)的人工巡線方式已不能適應(yīng)超高壓、特高壓電網(wǎng)的運(yùn)行維護(hù)要求，巡檢工作不僅強(qiáng)度大、而且危險性高，所以輸電線路巡檢逐步演變?yōu)椤叭搜病?“機(jī)巡”的巡檢模式。與人工巡檢相比，無人機(jī)巡線雖然輕松又安全，但也意味著線路維護(hù)由粗放變精細(xì)。巡線前期，要確定輸電線路地理位置分布圖、桿塔明細(xì)表和經(jīng)緯度坐標(biāo)，無人機(jī)完成巡線后，將巡線過程中拍攝的圖像發(fā)送至處理終端，后續(xù)處理終端根據(jù)無人機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行輸電線路的缺陷識別。
3、目前，上述輸電線路缺陷識別方法雖取得一定應(yīng)用效果，但由于圖像拍攝質(zhì)量等原因，使得通過圖像進(jìn)行輸電線路缺陷識別時存在缺陷隱患智能識別準(zhǔn)確率不高的問題，需要投入大量的人力對識別結(jié)果復(fù)核，嚴(yán)重制約了電網(wǎng)生產(chǎn)業(yè)務(wù)的發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)方法及裝置、存儲介質(zhì)、計算機(jī)設(shè)備，通過輸電線路設(shè)備圖像和目標(biāo)增強(qiáng)圖像得到線性拉伸后的圖像，使得拉伸后的圖像可以具備更多的圖像細(xì)節(jié)以及更高的圖像對比度，后續(xù)利用該增強(qiáng)圖像來識別輸電線路設(shè)備存在的缺陷時，不僅可以大大提高缺陷識別的準(zhǔn)確性和效率，還可以減少人工干預(yù)，降低運(yùn)維成本。
2、根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)方法，包括：
3、獲取待處理的輸電線路設(shè)備圖像，以及所述輸電線路設(shè)備圖像對應(yīng)的目標(biāo)增強(qiáng)圖像，其中，所述目標(biāo)增強(qiáng)圖像中各像素點(diǎn)的灰度值相同；
4、基于所述輸電線路設(shè)備圖像，計算所述輸電線路設(shè)備圖像中每個像素點(diǎn)的灰度值，與所述輸電線路設(shè)備圖像中對應(yīng)像素點(diǎn)高斯加權(quán)后的灰度值之間的第一灰度差值，并根據(jù)所述第一灰度差值，對所述目標(biāo)增強(qiáng)圖像進(jìn)行校正處理，得到校正處理后的圖像；
5、對校正處理后的圖像進(jìn)行線性拉伸，得到拉伸處理后的圖像，并將拉伸處理后的圖像作為所述輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)圖像。
6、根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)裝置，包括：
7、圖像獲取模塊，用于獲取待處理的輸電線路設(shè)備圖像，以及所述輸電線路設(shè)備圖像對應(yīng)的目標(biāo)增強(qiáng)圖像，其中，所述目標(biāo)增強(qiáng)圖像中各像素點(diǎn)的灰度值相同；
8、圖像校正模塊，用于基于所述輸電線路設(shè)備圖像，計算所述輸電線路設(shè)備圖像中每個像素點(diǎn)的灰度值，與所述輸電線路設(shè)備圖像中對應(yīng)像素點(diǎn)高斯加權(quán)后的灰度值之間的第一灰度差值，并根據(jù)所述第一灰度差值，對所述目標(biāo)增強(qiáng)圖像進(jìn)行校正處理，得到校正處理后的圖像；
9、拉伸處理模塊，用于對校正處理后的圖像進(jìn)行線性拉伸，得到拉伸處理后的圖像，并將拉伸處理后的圖像作為所述輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)圖像。
10、依據(jù)本申請又一個方面，提供了一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)方法。
11、依據(jù)本申請再一個方面，提供了一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲介質(zhì)、處理器及存儲在存儲介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)上述輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)方法。
12、借由上述技術(shù)方案，本申請?zhí)峁┑囊环N輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)方法及裝置、存儲介質(zhì)、計算機(jī)設(shè)備，首先，可以獲取待處理的輸電線路設(shè)備圖像以及與該輸電線路設(shè)備圖像相對應(yīng)的目標(biāo)增強(qiáng)圖像。接著，可以以輸電線路設(shè)備圖像為基礎(chǔ)，對目標(biāo)增強(qiáng)圖像進(jìn)行校正處理。得到校正處理后的圖像后，進(jìn)一步，可以對該圖像進(jìn)行線性拉伸處理，從而得到線性拉伸處理后的圖像。最后，將拉伸處理后的圖像作為輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)圖像。本申請實(shí)施例通過輸電線路設(shè)備圖像和目標(biāo)增強(qiáng)圖像得到線性拉伸后的圖像，使得拉伸后的圖像可以具備更多的圖像細(xì)節(jié)以及更高的圖像對比度，后續(xù)利用該增強(qiáng)圖像來識別輸電線路設(shè)備存在的缺陷時，不僅可以大大提高缺陷識別的準(zhǔn)確性和效率，還可以減少人工干預(yù)，降低運(yùn)維成本。
13、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實(shí)施方式。
1.一種輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述輸電線路設(shè)備圖像，計算所述輸電線路設(shè)備圖像中每個像素點(diǎn)的灰度值，與所述輸電線路設(shè)備圖像中對應(yīng)像素點(diǎn)高斯加權(quán)后的灰度值之間的第一灰度差值，并根據(jù)所述第一灰度差值，對所述目標(biāo)增強(qiáng)圖像進(jìn)行校正處理，得到校正處理后的圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述預(yù)設(shè)高斯函數(shù)包含多個時，所述第四處理圖像中每個像素點(diǎn)的灰度值基于如下公式計算：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于如下公式對校正處理后的圖像進(jìn)行線性拉伸：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取待處理的輸電線路設(shè)備圖像之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將拉伸處理后的圖像作為所述輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)圖像之后，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸電線路設(shè)備圖像基于無人機(jī)拍攝；所述獲取待處理的輸電線路設(shè)備圖像之前，所述方法還包括：
8.一種輸電線路設(shè)備圖像的增強(qiáng)裝置，其特征在于，包括：
9.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。
10.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲介質(zhì)、處理器及存儲在存儲介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。