技術(shù)特征：

1.基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，其特征在于，所述采集打樁過(guò)程中樁體的多模態(tài)數(shù)據(jù)的步驟包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，其特征在于，還包括對(duì)所述多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的步驟，所述預(yù)處理的步驟包括時(shí)間同步和空間標(biāo)定；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，其特征在于，所述基于所述多模態(tài)數(shù)據(jù)構(gòu)建樁體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)耦合模型的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，其特征在于，所述干擾補(bǔ)償計(jì)算剔除噪聲的步驟包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)所述視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的步驟包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，其特征在于，所述融合預(yù)處理后的視覺(jué)數(shù)據(jù)、慣性測(cè)量數(shù)據(jù)及激光測(cè)距信息以跟蹤樁體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)融合后的多模態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算樁體貫入度的步驟包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)施工標(biāo)準(zhǔn)觸發(fā)反饋控制的步驟包括：

10.基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別系統(tǒng)，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及海洋工程施工監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，公開了基于多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)耦合建模的樁體貫入度識(shí)別方法，包括以下步驟：通過(guò)部署視覺(jué)、慣性及激光測(cè)距傳感器網(wǎng)絡(luò)采集樁體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，結(jié)合有限元離散化構(gòu)建樁體?地基動(dòng)力學(xué)模型，利用擴(kuò)展卡爾曼濾波分離振動(dòng)干擾與真實(shí)位移；改進(jìn)YOLOv8模型實(shí)現(xiàn)低照度環(huán)境下的樁體輪廓跟蹤，融合多源數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)樁體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；通過(guò)振動(dòng)補(bǔ)償修正、加權(quán)融合及動(dòng)態(tài)閾值判定計(jì)算高精度貫入度，并觸發(fā)分級(jí)報(bào)警與施工控制指令。本發(fā)明解決了復(fù)雜海洋環(huán)境下多傳感器數(shù)據(jù)融合精度低、抗干擾能力弱的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了樁體貫入度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與閉環(huán)反饋，為打樁施工提供了可靠的技術(shù)支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：田會(huì)靜,劉世遠(yuǎn),李龍,黃佳音,明亮,王錚,趙建豪,牛富淵,張富明,吳殿春,趙津京,慕東霖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交（天津）生態(tài)環(huán)保設(shè)計(jì)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/30