本技術(shù)涉及光伏電池組件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種片體上料裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏電池組件生產(chǎn)過程中，需要將料籃中的硅片逐片上料至硅片輸送線上?，F(xiàn)有的硅片上料裝置僅包括一個料籃移載機構(gòu)，料籃移載機構(gòu)用于將裝有硅片的料籃移動至硅片輸送線的輸入端，使得料籃中的硅片逐片落至硅片輸送線上。

2、料籃中的硅片被取空后，移載機構(gòu)再將被取空的料籃移動至換籃工位處實施換藍?，F(xiàn)有的硅片上料裝置，移載機構(gòu)在實施換籃操作時，對硅片輸送線的上料間隔時間較長，從而造成長時間的上料等待，降低了上料效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種片體上料裝置，其采用如下技術(shù)方案：

2、一種片體上料裝置，包括第一料籃輸送線、第二料籃輸送線、第一搬運機構(gòu)、第二搬運機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一移載機構(gòu)、第二移載機構(gòu)及片體輸送線，其中：

3、第一料籃輸送線被配置為沿第一水平方向輸入呈水平狀態(tài)放置的裝有片體的料籃，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在第一料籃輸送線的輸出端，第一搬運機構(gòu)被配置為從第一料籃輸送線上拾取裝有片體的料籃，以及將裝有片體的料籃搬運至第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

4、第一移載機構(gòu)和第二移載機構(gòu)被配置為交替地移動至第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的邊側(cè)，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)被配置為將裝有片體的料籃朝向第一移載機構(gòu)或第二移載機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使得裝有片體的料籃呈豎直狀態(tài)落至第一移載機構(gòu)或第二移載機構(gòu)上；

5、第一移載機構(gòu)和第二移載機構(gòu)還被配置為交替地將裝有片體的料籃移動至片體輸送線的輸入端，片體輸送線被配置為從料籃中逐片取出片體，以及將片體輸送至后道工位；

6、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在第二料籃輸送線的輸入端，第一移載機構(gòu)和第二移載機構(gòu)還被配置為將被取空的料籃交替地移動至第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的邊側(cè)，第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)被配置為將被取空的料籃翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，第二搬運機構(gòu)被配置為從第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上拾取翻轉(zhuǎn)后的被取空的料籃，以及將被取空的料籃搬運至第二料籃輸送線上；

7、第二料籃輸送線被配置為輸出被取空的料籃。

8、本技術(shù)提供的片體上料裝置，第一移載機構(gòu)和第二移載機構(gòu)交替地將片體上料至片體輸送線上。如此，當(dāng)兩者中的其中一者在實施換籃操作過程中，另一者則可繼續(xù)實施對片體輸送線的正常上料，防止出現(xiàn)上料等待，提升上料效率。

9、在一些實施例中，第一料籃輸送線和第二料籃輸送線上下并排設(shè)置，第二料籃輸送線與第一料籃輸送線的輸送方向相反；第一搬運機構(gòu)位于第一料籃輸送線的輸出端的上方；第二搬運機構(gòu)位于第二料籃輸送線的輸入端的上方。

10、第一料籃輸送線和第二料籃輸送線上下并排設(shè)置，片體上料裝置的尺寸、占用空間大幅度縮減。

11、在一些實施例中，第二搬運機構(gòu)與第一搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，第一搬運機構(gòu)包括第一平移部、第一升降部及拾取組件，其中，第一升降部連接在第一平移部的活動部件上，拾取組件連接在第一升降部的活動部件上；第一平移部被配置為驅(qū)動拾取組件在第一料籃輸送線和第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間平移，第一升降部被配置為驅(qū)動拾取組件升降，以帶動拾取組件從第一料籃輸送線上拾取裝有片體的料籃，以及將裝有片體的料籃搬運至第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

12、通過第一平移部、第一升降部的配合驅(qū)動，使得拾取組件能夠在第一料籃輸送線和第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間平移及在豎直方向上升降，確保拾取組件能夠順利地從第一料籃輸送線上拾取裝有片體的料籃，以及將拾取的裝有片體的料籃搬運至第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

13、在一些實施例中，第一平移部包括第一安裝支架、橫梁、同步帶及平移驅(qū)動件，其中，第一安裝支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，同步帶設(shè)置在第一安裝支架上并與所導(dǎo)軌平行，橫梁滑動連接在導(dǎo)軌上，橫梁與同步帶的一側(cè)帶體固定連接，平移驅(qū)動件被配置為驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動，以帶動橫梁沿導(dǎo)軌滑動；第一升降部包括導(dǎo)向板、升降支架及升降驅(qū)動件，其中，導(dǎo)向板成對設(shè)置在橫梁上，升降驅(qū)動件設(shè)置在橫梁上，升降支架連接在升降驅(qū)動件的驅(qū)動端，升降支架的兩端分別滑動在導(dǎo)向板上，升降驅(qū)動件被配置為驅(qū)動升降支架沿導(dǎo)向板升降滑動；拾取組件安裝在升降支架上。

14、同步帶驅(qū)動方式能夠驅(qū)動拾取組件穩(wěn)定平移，且能夠增大拾取組件的平移行程。由于導(dǎo)向板從兩端實現(xiàn)了對升降支架的升降導(dǎo)向，從而確保了拾取組件的升降平穩(wěn)度，防止料籃在拾取及搬運過程中傾斜。

15、在一些實施例中，拾取組件包括分距驅(qū)動件、第一勾爪及第二勾爪，其中：分距驅(qū)動件安裝在升降支架上，第一勾爪和第二勾爪連接在分距驅(qū)動件的驅(qū)動端上，分距驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第一勾爪和第二勾爪向兩邊分開或向中間靠攏，以勾住或釋放料籃。

16、第一勾爪和第二勾爪在分距驅(qū)動件的驅(qū)動下，從兩端勾住料籃，從而確保能夠勾緊料盒，且確保料籃在移動過程中保持水平。

17、在一些實施例中，第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部、承載架及第一夾持部，其中：承載架連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的驅(qū)動端上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部被配置為驅(qū)動承載架在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間翻轉(zhuǎn)切換；第一夾持部設(shè)置在承載架上，第一夾持部被配置為將料籃夾持定位在承載架上。

18、通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部、承載架及第一夾持部的配合，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)了對料籃的夾持及旋轉(zhuǎn)。

19、在一些實施例中，第二移載機構(gòu)與第一移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，第一移載機構(gòu)包括第二平移部、第二升降部、安裝座及承載臺，其中：第二升降部連接在第二平移部的活動部件上，安裝座連接在第二升降部的活動部件上，承載臺設(shè)置在安裝座上；承載臺被配置為承載料籃，第二平移部被配置為驅(qū)動承載臺沿第一水平方向朝向第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)或片體輸送線平移，第二升降部被配置為驅(qū)動承載臺升降。

20、通過第二平移部、第二升降部的配合驅(qū)動，使得承載臺能夠在第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與片體輸送線之間平移，以及在豎直方向上升降，最終確保承載臺能夠接收從第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上翻轉(zhuǎn)落下的裝有片體的料籃，以及將裝有片體的料籃移動至片體輸送線的輸入端，并使得片體自上而下依次落至片體輸送線上。

21、在一些實施例中，承載臺滑動連接在安裝座上，第一移載機構(gòu)還包括設(shè)置在安裝座上的第三平移部，第三平移部被配置為驅(qū)動承載臺沿第二水平方向滑動，第二水平方向垂直于第一水平方向，料籃包括一個收納腔或者兩個收納腔，當(dāng)料籃包括兩個收納腔時，位于承載臺上的料籃中的兩個收納腔沿著第二水平方向并排布置，第三平移部驅(qū)動承載臺沿第二水平方向滑動時，被配置為帶動兩個收納腔分別和片體輸送線對接。

22、料籃包括一個或兩個收納腔時，第三平移部通過驅(qū)動承載臺沿第二水平方向滑動，使得料籃內(nèi)的收納腔均能夠與片體輸送線對接，從而提升了本技術(shù)的硅片上料裝置對不同料籃的兼容度。

23、在一些實施例中，第一移載機構(gòu)還包括設(shè)置在承載臺上的第二夾持部，第二夾持部被配置為將料籃夾持定位在承載臺上。

24、通過設(shè)置第二夾持部，使得料籃被夾持定位在承載臺上，防止料籃在移動過程中滑動，產(chǎn)生位置偏移。

25、在一些實施例中，承載臺遠離第二升降部的端部上設(shè)置有擋塊，第二夾持部包括第二安裝支架、推壓組件及壓緊組件，其中：第二安裝支架設(shè)置在承載臺上；推壓組件設(shè)置在第二安裝支架上，推壓組件被配置為朝向擋塊推壓料籃，以配合擋塊壓緊料籃的底部；壓緊組件設(shè)置在第二安裝支架上，壓緊組件被配置為向下壓緊料籃的頂部。

26、通過推壓組件和壓緊組件的配合，第二夾持部實現(xiàn)了對料籃的底部及頂部的壓緊，從而確保將料籃夾持定位在承載臺上。

27、在一些實施例中，當(dāng)?shù)谝灰戚d機構(gòu)的承載臺上的料籃在向片體輸送線的輸入端釋放片體時，第二移載機構(gòu)的承載臺帶動裝有片體的料籃移動至第一移載機構(gòu)的承載臺的正上方；第一移載機構(gòu)的承載臺上的料籃在向片體輸送線的輸入端釋放片體的過程中，第二移載機構(gòu)的承載臺逐步下降；第一移載機構(gòu)的承載臺上的料籃完成當(dāng)前收納腔內(nèi)所有片體的釋放后，第二移載機構(gòu)的承載臺下降至釋放位以向片體輸送線的輸入端釋放片體。

28、片體輸送線實現(xiàn)了對第一移載機構(gòu)上的第一料籃和第二移載機構(gòu)上的第二料籃中的片體的連續(xù)、循環(huán)取片，從而進一步提升了片體上料效率。