本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，具體是一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置。
背景技術(shù)：
1、許多電子產(chǎn)品都涉及到排布導(dǎo)線，進(jìn)行接線，導(dǎo)線也可以稱為引線，通常不同的引線需要接到相應(yīng)對(duì)應(yīng)極性、電信號(hào)的接線端。引線一般是具有絕緣層包裹著導(dǎo)電金屬絲的結(jié)構(gòu)，受到外力后容易發(fā)生塑性變形。
2、通過(guò)人工或者自動(dòng)化設(shè)備，可以預(yù)先將工件上至少兩根朝向不規(guī)整或交叉的引線，調(diào)整引線，使其擺正朝向，不再交叉，但是調(diào)整完畢，轉(zhuǎn)移輸送到后續(xù)工序工位過(guò)程中，又容易發(fā)生引線變形不規(guī)整。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型主要針對(duì)以上問(wèn)題，提出了一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，旨在解決背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，包括：
3、組件定位機(jī)構(gòu)，所述組件定位機(jī)構(gòu)用于夾持定位組件的支撐管體外壁；
4、分線座，所述分線座包括對(duì)接孔、與所述對(duì)接孔相鄰且分隔設(shè)置的分線齒片；所述分線齒片與所述分線座本體或所述分線齒片與分線齒片之間至少分隔出兩個(gè)分線槽；所述對(duì)接孔一端與所述組件定位機(jī)構(gòu)夾持定位的支撐管體銜接；
5、彈性固定座裝配機(jī)構(gòu)，所述彈性固定座裝配機(jī)構(gòu)用于將彈性固定座通過(guò)所述對(duì)接孔的另一端裝入支撐管體內(nèi)。
6、進(jìn)一步地，包括收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)用于將彈性固定座裝入支撐管體內(nèi)后的成品組件于所述組件定位機(jī)構(gòu)處取出收料。
7、進(jìn)一步地，所述對(duì)接孔內(nèi)壁設(shè)有與彈性固定座外壁的分線凸起對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向凸起。
8、進(jìn)一步地，包括保持件，所述保持件設(shè)于所述組件定位機(jī)構(gòu)夾持定位組件的支撐管體尾端，用于所述彈性固定座裝配機(jī)構(gòu)將彈性固定座通過(guò)所述對(duì)接孔裝入支撐管體內(nèi)時(shí)，抵持阻止支撐管體內(nèi)的部件位移。
9、進(jìn)一步地，所述彈性固定座裝配機(jī)構(gòu)包括規(guī)整機(jī)構(gòu)、取料上料機(jī)構(gòu)；所述規(guī)整機(jī)構(gòu)用于將待上料的彈性固定座規(guī)整擺放方位；所述取料上料機(jī)構(gòu)用于將規(guī)整擺放方位后的彈性固定座夾持上料裝入支撐管體內(nèi)。
10、進(jìn)一步地，所述規(guī)整機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、調(diào)整座、識(shí)別傳感器；所述調(diào)整座設(shè)有調(diào)整槽，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置動(dòng)力輸出端為錐形體，伸入所述調(diào)整槽；所述識(shí)別傳感器用于識(shí)別所述調(diào)整槽內(nèi)的彈性固定座擺放方位。
11、進(jìn)一步地，取料上料機(jī)構(gòu)包括升降器、安裝于所述升降器動(dòng)力輸出端的調(diào)向裝置、安裝于所述調(diào)向裝置動(dòng)力輸出端的滑座、與所述滑座滑動(dòng)連接的開(kāi)合夾持器、設(shè)于所述調(diào)向裝置旁側(cè)的施力推入機(jī)構(gòu)；所述調(diào)向裝置用于驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)合夾持器于所述調(diào)整座以及分線座處移動(dòng)；所述開(kāi)合夾持器用于伸入彈性固定座內(nèi)孔連接彈性固定座；當(dāng)所述開(kāi)合夾持器夾持彈性固定座對(duì)位所述對(duì)接孔后，所述施力推入機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述開(kāi)合夾持器相對(duì)所述滑座滑動(dòng)，將彈性固定座裝配入支撐管體內(nèi)。
12、進(jìn)一步地，包括拉簧，所述拉簧一端連接所述開(kāi)合夾持器，另一端連接所述滑座。
13、進(jìn)一步地，包括驅(qū)動(dòng)所述組件定位機(jī)構(gòu)相對(duì)所述彈性固定座裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移栽機(jī)構(gòu)。
14、進(jìn)一步地，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)與所述組件定位機(jī)構(gòu)連接，所述分線座與所述微調(diào)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出端連接，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述分線座相對(duì)所述組件定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，能夠在各個(gè)引線取消落入分線槽后，固定座外壁的分線凸起也可以將各個(gè)引線進(jìn)行分隔開(kāi)，保持規(guī)整，彈性固定座裝入支撐管體內(nèi)孔后，半成品組件也成為了成品組件。本裝置自動(dòng)化將彈性固定座與半成品組件完成組裝，避免工人手動(dòng)操作誤彎折引線。使工件的引線定位達(dá)到成品的品質(zhì)管控要求。
1.一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)用于將彈性固定座裝入支撐管體內(nèi)后的成品組件于所述組件定位機(jī)構(gòu)處取出收料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述對(duì)接孔內(nèi)壁設(shè)有與彈性固定座外壁的分線凸起對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括保持件，所述保持件設(shè)于所述組件定位機(jī)構(gòu)夾持定位組件的支撐管體尾端，用于所述彈性固定座裝配機(jī)構(gòu)將彈性固定座通過(guò)所述對(duì)接孔裝入支撐管體內(nèi)時(shí)，抵持阻止支撐管體內(nèi)的部件位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述彈性固定座裝配機(jī)構(gòu)包括規(guī)整機(jī)構(gòu)、取料上料機(jī)構(gòu)；所述規(guī)整機(jī)構(gòu)用于將待上料的彈性固定座規(guī)整擺放方位；所述取料上料機(jī)構(gòu)用于將規(guī)整擺放方位后的彈性固定座夾持上料裝入支撐管體內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述規(guī)整機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、調(diào)整座、識(shí)別傳感器；所述調(diào)整座設(shè)有調(diào)整槽，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置動(dòng)力輸出端為錐形體，伸入所述調(diào)整槽；所述識(shí)別傳感器用于識(shí)別所述調(diào)整槽內(nèi)的彈性固定座擺放方位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，取料上料機(jī)構(gòu)包括升降器、安裝于所述升降器動(dòng)力輸出端的調(diào)向裝置、安裝于所述調(diào)向裝置動(dòng)力輸出端的滑座、與所述滑座滑動(dòng)連接的開(kāi)合夾持器、設(shè)于所述調(diào)向裝置旁側(cè)的施力推入機(jī)構(gòu)；所述調(diào)向裝置用于驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)合夾持器于所述調(diào)整座以及分線座處移動(dòng)；所述開(kāi)合夾持器用于伸入彈性固定座內(nèi)孔連接彈性固定座；當(dāng)所述開(kāi)合夾持器夾持彈性固定座對(duì)位所述對(duì)接孔后，所述施力推入機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述開(kāi)合夾持器相對(duì)所述滑座滑動(dòng)，將彈性固定座裝配入支撐管體內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括拉簧，所述拉簧一端連接所述開(kāi)合夾持器，另一端連接所述滑座。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)所述組件定位機(jī)構(gòu)相對(duì)所述彈性固定座裝配機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移栽機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種引線固定座自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)與所述組件定位機(jī)構(gòu)連接，所述分線座與所述微調(diào)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出端連接，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述分線座相對(duì)所述組件定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)。