本技術(shù)屬于道路交通監(jiān)控，尤其涉及一種相機(jī)樁號(hào)確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在高速、隧道、收費(fèi)站等道路交通監(jiān)控場(chǎng)景中，通常會(huì)使用大批量的相機(jī)，并通過(guò)常規(guī)的視頻監(jiān)控平臺(tái)配置相機(jī)，以展示實(shí)時(shí)畫(huà)面。然而在相機(jī)配置的過(guò)程中常常面臨一些挑戰(zhàn)，例如安裝位置記錄的錯(cuò)誤或者丟失，這導(dǎo)致監(jiān)控畫(huà)面無(wú)法準(zhǔn)確關(guān)聯(lián)到具體的道路位置。因此，亟需提供一種相機(jī)樁號(hào)確定方法，以確保監(jiān)控平臺(tái)中顯示的相機(jī)實(shí)時(shí)畫(huà)面能夠正確關(guān)聯(lián)到其在道路上的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種相機(jī)樁號(hào)確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以通過(guò)確定相機(jī)樁號(hào)，以確保監(jiān)控平臺(tái)中顯示的相機(jī)實(shí)時(shí)畫(huà)面能夠正確關(guān)聯(lián)到其在道路上的位置。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種相機(jī)樁號(hào)確定方法，其相機(jī)樁號(hào)確定方法包括：

3、通過(guò)對(duì)目標(biāo)道路上的所有相機(jī)進(jìn)行斷面車(chē)流提取，識(shí)別每個(gè)車(chē)輛經(jīng)過(guò)每個(gè)相機(jī)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和車(chē)輛特征，并確定目標(biāo)車(chē)輛；

4、獲取目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)已知樁號(hào)的相機(jī)的第一時(shí)間差值，并根據(jù)至少兩個(gè)已知樁號(hào)以及第一時(shí)間差值，確定目標(biāo)車(chē)輛的平均車(chē)速；

5、根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的平均車(chē)速、目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)已知樁號(hào)的相機(jī)和未知樁號(hào)的相機(jī)的第二時(shí)間差值以及已知樁號(hào)，確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)；或，

6、融合感知目標(biāo)道路上每個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛特征和全域行駛軌跡，確定目標(biāo)車(chē)輛，并獲取目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛特征和全域行駛軌跡；

7、通過(guò)對(duì)目標(biāo)道路上的所有相機(jī)進(jìn)行斷面車(chē)流提取，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛特征，識(shí)別目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)未知樁號(hào)的相機(jī)斷面的目標(biāo)時(shí)間；

8、基于目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)未知樁號(hào)的相機(jī)斷面的目標(biāo)時(shí)間，查找目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)全域行駛軌跡中目標(biāo)時(shí)間對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，并確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)。

9、可選地，通過(guò)對(duì)目標(biāo)道路上的所有相機(jī)進(jìn)行斷面車(chē)流提取，識(shí)別每個(gè)車(chē)輛經(jīng)過(guò)每個(gè)相機(jī)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和車(chē)輛特征，并確定目標(biāo)車(chē)輛，包括：

10、使用ai技術(shù)，提取目標(biāo)道路上所有相機(jī)拍攝的斷面車(chē)流；

11、根據(jù)所有相機(jī)拍攝的斷面車(chē)流，識(shí)別每個(gè)車(chē)輛經(jīng)過(guò)每個(gè)相機(jī)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和車(chē)輛特征；

12、根據(jù)每個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛特征，確定目標(biāo)車(chē)輛。

13、可選地，在獲取目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)已知樁號(hào)的相機(jī)的第一時(shí)間差值之前，還包括：

14、獲取至少兩個(gè)已知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)；

15、根據(jù)每個(gè)車(chē)輛經(jīng)過(guò)每個(gè)相機(jī)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和車(chē)輛特征，確定目標(biāo)車(chē)輛的經(jīng)過(guò)每個(gè)相機(jī)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和車(chē)輛特征；

16、獲取目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)已知樁號(hào)的相機(jī)的第一時(shí)間差值，包括：

17、根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的經(jīng)過(guò)每個(gè)相機(jī)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和至少兩個(gè)已知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)，獲取目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)已知樁號(hào)的相機(jī)的第一時(shí)間差值。

18、可選地，根據(jù)至少兩個(gè)已知樁號(hào)以及第一時(shí)間差值，確定目標(biāo)車(chē)輛的平均車(chē)速，包括

19、根據(jù)至少兩個(gè)已知樁號(hào)，確定至少兩個(gè)已知樁號(hào)之間的距離；

20、根據(jù)至少兩個(gè)已知樁號(hào)之間的距離和第一時(shí)間差值，確定目標(biāo)車(chē)輛的平均車(chē)速。

21、可選地，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的平均車(chē)速、目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)已知樁號(hào)的相機(jī)和未知樁號(hào)的相機(jī)的第二時(shí)間差值以及已知樁號(hào)，確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)，包括：

22、根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的平均車(chē)速、目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)已知樁號(hào)的相機(jī)和未知樁號(hào)的相機(jī)的第二時(shí)間差值，確定未知樁號(hào)的相機(jī)與已知樁號(hào)的相機(jī)之間的距離；

23、根據(jù)未知樁號(hào)的相機(jī)與已知樁號(hào)的相機(jī)之間的距離以及已知樁號(hào)，確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)。

24、可選地，全域行駛軌跡包括行駛時(shí)間和行駛時(shí)間對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)；融合感知目標(biāo)道路上每個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛特征和全域行駛軌跡，確定目標(biāo)車(chē)輛，并獲取目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛特征和全域行駛軌跡，包括：

25、利用融合感知技術(shù)，感知目標(biāo)道路上每個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛特征和每個(gè)車(chē)輛在目標(biāo)道路上的行駛時(shí)間和行駛時(shí)間對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)；

26、根據(jù)感知得到的目標(biāo)道路上每個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛特征，確定目標(biāo)車(chē)輛；

27、根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛和每個(gè)車(chē)輛在目標(biāo)道路上的行駛時(shí)間和行駛時(shí)間對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，確定目標(biāo)車(chē)輛在目標(biāo)道路上的行駛時(shí)間和行駛時(shí)間對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。

28、可選地，基于目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)未知樁號(hào)的相機(jī)斷面的目標(biāo)時(shí)間，查找目標(biāo)車(chē)輛的全域行駛軌跡中目標(biāo)時(shí)間對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，并確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)，包括：

29、基于目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)未知樁號(hào)的相機(jī)斷面的目標(biāo)時(shí)間，查找目標(biāo)車(chē)輛的全域行駛軌跡中目標(biāo)時(shí)間對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)；

30、將目標(biāo)時(shí)間對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)。

31、可選地，目標(biāo)道路上的所有相機(jī)的時(shí)鐘同步；或者目標(biāo)道路上所有相機(jī)的時(shí)鐘與融合感知系統(tǒng)的時(shí)鐘同步。

32、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種相機(jī)樁號(hào)確定裝置，相機(jī)樁號(hào)確定裝置包括：

33、第一目標(biāo)確定模塊，用于通過(guò)對(duì)目標(biāo)道路上的所有相機(jī)進(jìn)行斷面車(chē)流提取，識(shí)別每個(gè)車(chē)輛經(jīng)過(guò)每個(gè)相機(jī)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和車(chē)輛特征，并確定目標(biāo)車(chē)輛；

34、車(chē)速確定模塊，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)已知樁號(hào)的相機(jī)的第一時(shí)間差值，并根據(jù)至少兩個(gè)已知樁號(hào)以及第一時(shí)間差值，確定目標(biāo)車(chē)輛的平均車(chē)速；

35、第一樁號(hào)確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的平均車(chē)速、目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)已知樁號(hào)的相機(jī)和未知樁號(hào)的相機(jī)的第二時(shí)間差值以及已知樁號(hào)，確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)；或，

36、第二目標(biāo)確定模塊，用于融合感知目標(biāo)道路上每個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛特征和全域行駛軌跡，確定目標(biāo)車(chē)輛，并獲取目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛特征和全域行駛軌跡；

37、時(shí)間識(shí)別模塊，用于通過(guò)對(duì)目標(biāo)道路上的所有相機(jī)進(jìn)行斷面車(chē)流提取，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛特征，識(shí)別目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)未知樁號(hào)的相機(jī)斷面的目標(biāo)時(shí)間；

38、第二樁號(hào)確定模塊，用于基于目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)未知樁號(hào)的相機(jī)斷面的目標(biāo)時(shí)間，查找目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)全域行駛軌跡中目標(biāo)時(shí)間對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，并確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)。

39、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如前的相機(jī)樁號(hào)確定方法。

40、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如前的相機(jī)樁號(hào)確定方法。

41、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得電子設(shè)備執(zhí)行如前的相機(jī)樁號(hào)確定方法。

42、本技術(shù)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

43、本技術(shù)實(shí)施例可以首先識(shí)別車(chē)輛特征和經(jīng)過(guò)相機(jī)的時(shí)間，確定目標(biāo)車(chē)輛，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)已知樁號(hào)的相機(jī)的第一時(shí)間差值和已知樁號(hào)，確定目標(biāo)車(chē)輛的平均車(chē)速，最后根據(jù)平均車(chē)速以及經(jīng)過(guò)未知樁號(hào)的相機(jī)和經(jīng)過(guò)已知樁號(hào)的相機(jī)之間的第二時(shí)間差，確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)；還可以首先根據(jù)融合感知技術(shù)確定目標(biāo)車(chē)輛，其次根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛特征和全域行駛軌跡，然后識(shí)別目標(biāo)車(chē)輛經(jīng)過(guò)未知樁號(hào)的相機(jī)斷面的目標(biāo)時(shí)間，最后查找目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)全域行駛軌跡中目標(biāo)時(shí)間對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)。上述方案通過(guò)確定未知樁號(hào)的相機(jī)的樁號(hào)，以確保監(jiān)控平臺(tái)中顯示的相機(jī)實(shí)時(shí)畫(huà)面能夠正確關(guān)聯(lián)到其在道路上的位置。