本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)復(fù)合手術(shù)，特別涉及一種醫(yī)學(xué)影像組件、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、目前，數(shù)字減影血管造影(digital?subtraction?angiography，dsa)設(shè)備由于其龐大的尺寸和較重的重量，基本都采用固定安裝，手術(shù)時(shí)需要由患者進(jìn)入專用的dsa檢查室或dsa復(fù)合手術(shù)室中。由于在復(fù)合手術(shù)過程中，特別是一些以外科手術(shù)為主的復(fù)合手術(shù)過程中，僅在手術(shù)的某些階段需要使用dsa設(shè)備，導(dǎo)致dsa設(shè)備的利用率較低，院方的設(shè)備成本增加。
2、具體而言，現(xiàn)有dsa設(shè)備中，不管是常規(guī)導(dǎo)管室的dsa設(shè)備或是復(fù)合手術(shù)室的dsa設(shè)備，都只能固定在特定的房間區(qū)域內(nèi)，并且dsa設(shè)備都只能圍繞一臺(tái)指定的手術(shù)床進(jìn)行使用，這種布局方式對(duì)于以介入手術(shù)為主的常規(guī)手術(shù)室并沒有問題，但在復(fù)合手術(shù)室中，大部分復(fù)合手術(shù)僅在術(shù)中或術(shù)后的某一階段使用dsa設(shè)備，大不分時(shí)間均將dsa設(shè)備停泊在手術(shù)室的一角，導(dǎo)致設(shè)備使用率很低，極大的增加了設(shè)備成本。
3、現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)多間手術(shù)室之間的共用同一臺(tái)dsa設(shè)備從而減少院方的費(fèi)用成本，dsa設(shè)備需要支持足夠大的運(yùn)動(dòng)范圍，例如從一間手術(shù)室運(yùn)動(dòng)至另一間手術(shù)室的能力。而由于dsa設(shè)備的c形臂的較大的尺寸和重量，很難將dsa設(shè)備設(shè)計(jì)成便于運(yùn)輸?shù)囊苿?dòng)式dsa設(shè)備，倘若縮小c形臂的尺寸則dsa設(shè)備的臨床使用將大受限制。
4、現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計(jì)了懸吊式dsa設(shè)備，即在手術(shù)室的天花板設(shè)計(jì)導(dǎo)軌，dsa設(shè)備可以移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上，若基于懸吊式dsa設(shè)備設(shè)計(jì)一種多手術(shù)室共用的懸吊式機(jī)架，則要求該懸吊式機(jī)架的導(dǎo)軌橫跨多間手術(shù)室，考慮到進(jìn)行dsa檢查時(shí)需要關(guān)閉該手術(shù)室的射線屏蔽門，因此這種橫跨多間手術(shù)室的懸吊式機(jī)架設(shè)計(jì)會(huì)影響手術(shù)室層流設(shè)計(jì)及不同手術(shù)室之間屏蔽門的關(guān)閉。
5、因此，現(xiàn)有技術(shù)中暫無一臺(tái)便捷性較高且支持多間手術(shù)室共同的dsa設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)學(xué)影像組件、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中多間手術(shù)室無法共用的同一臺(tái)dsa設(shè)備而增加設(shè)計(jì)成本的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，基于本發(fā)明的第一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種醫(yī)學(xué)影像組件，所述醫(yī)學(xué)影像組件應(yīng)用于手術(shù)室系統(tǒng)，手術(shù)室系統(tǒng)包括設(shè)備室以及圍繞設(shè)備室布置的多間手術(shù)室，醫(yī)學(xué)影像組件包括：
3、dsa設(shè)備，dsa設(shè)備包括底座以及成像裝置，所述底座用于固定在所述設(shè)備室，所述成像裝置與所述底座連接，且所述成像裝置圍繞重力線可相對(duì)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)；
4、多扇屏蔽門，所述屏蔽門和所述手術(shù)室一一對(duì)應(yīng)，所述屏蔽門用于設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述手術(shù)室和所述設(shè)備室之間；
5、控制器，其用于控制所述屏蔽門開啟或關(guān)閉，以及用于控制所述成像裝置相對(duì)所述底座的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
6、可選的，所述控制器被配置為控制其中一扇所述屏蔽門開啟并將其余的所述屏蔽門關(guān)閉，以及控制所述成像裝置運(yùn)動(dòng)以經(jīng)由開啟的所述屏蔽門進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的手術(shù)室內(nèi)。
7、可選的，所述底座固定在所述設(shè)備室的地板上。
8、可選的，所述成像裝置通過具有多個(gè)自由度的機(jī)械臂與所述底座連接。
9、可選的，每間所述手術(shù)室內(nèi)均設(shè)置有所述控制器。
10、可選的，所述控制器還用于控制所述成像裝置進(jìn)行射線曝光或停止射線曝光的工作。
11、可選的，所述控制器中預(yù)設(shè)的密碼與被輸入的密碼相匹配后，所述控制器被激活工作。
12、可選的，所述控制器中預(yù)設(shè)的密碼包括字符密碼和/或生物識(shí)別密碼。
13、可選的，所述設(shè)備室呈矩形，所述手術(shù)室的數(shù)量為四間，且分別位于所述設(shè)備室的四個(gè)側(cè)面。
14、可選的，每間所述手術(shù)室內(nèi)設(shè)有可運(yùn)動(dòng)的手術(shù)床，所述控制器控制所述成像裝置和所述手術(shù)床之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)以使得所述成像裝置和所述手術(shù)床之間的相對(duì)位置符合成像掃描條件。
15、可選的，所述成像掃描條件被配置為所述手術(shù)床的至少部分位于所述成像裝置中。
16、可選的，所述手術(shù)床的運(yùn)動(dòng)包括水平直線運(yùn)動(dòng)以及圍繞重力線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
17、可選的，所述控制器根據(jù)所述手術(shù)室內(nèi)的環(huán)境信息規(guī)劃所述成像裝置和所述手術(shù)床各自的運(yùn)動(dòng)軌跡，并控制所述手術(shù)床和/或所述成像裝置按照各自規(guī)劃的所述運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)以規(guī)避預(yù)期的碰撞情況。
18、可選的，每間所述手術(shù)室內(nèi)設(shè)有顯示器，所述顯示器與所述控制器通信連接，所述顯示器與所述成像裝置通信連接。
19、為解決上述技術(shù)問題，基于本發(fā)明的第二個(gè)方面，本發(fā)明提供一種控制方法，控制方法應(yīng)用于如上所述的醫(yī)學(xué)影像組件，所述控制方法包括：
20、控制其中一扇所述屏蔽門開啟；
21、控制所述成像裝置相對(duì)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述成像裝置經(jīng)由開啟的所述屏蔽門進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的手術(shù)室；
22、控制其余的所述屏蔽門關(guān)閉。
23、可選的，控制方法還包括：
24、控制所述手術(shù)室內(nèi)設(shè)置的手術(shù)床和所述成像裝置產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使得所述成像裝置和所述手術(shù)床)之間的相對(duì)位置符合成像掃描條件；
25、其中，在所述成像裝置和所述手術(shù)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中，實(shí)時(shí)規(guī)劃所述成像裝置和/或所述手術(shù)床的運(yùn)動(dòng)軌跡以規(guī)避預(yù)期的碰撞情況。
26、為解決上述技術(shù)問題，基于本發(fā)明的第三個(gè)方面，本發(fā)明提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可被讀寫的程序，其特征在于，所述程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的控制方法。
27、綜上所述，在本發(fā)明提供的醫(yī)學(xué)影像組件、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)中，醫(yī)學(xué)影像組件包括dsa設(shè)備、多扇屏蔽門以及控制器，dsa設(shè)備包括底座以及成像裝置，底座固定在設(shè)備室，成像裝置與底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；屏蔽門和手術(shù)室一一對(duì)應(yīng)，手術(shù)室和設(shè)備室之間設(shè)置對(duì)應(yīng)的屏蔽門；控制器用于控制屏蔽門開啟或關(guān)閉，以及用于控制成像裝置相對(duì)所述底座的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而可以控制其中一扇屏蔽門開啟并將其余的屏蔽門關(guān)閉，以及控制成像裝置運(yùn)動(dòng)以進(jìn)入開啟的屏蔽門所對(duì)應(yīng)的手術(shù)室。如此，基于設(shè)備室同多間手術(shù)室之間的布局，將dsa設(shè)備通過底座安裝在設(shè)備室中，控制器可以控制成像裝置相較于底座轉(zhuǎn)動(dòng)從而由開啟的屏蔽門進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的手術(shù)室內(nèi)工作，并且關(guān)閉其他的屏蔽門避免dsa設(shè)備影響其他手術(shù)室。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不需要在每間手術(shù)室內(nèi)都安裝一臺(tái)dsa設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了dsa設(shè)備同多間手術(shù)室的聯(lián)用，提高了設(shè)備的利用率，節(jié)省了設(shè)備費(fèi)用。
1.一種醫(yī)學(xué)影像組件，應(yīng)用于手術(shù)室系統(tǒng)，所述手術(shù)室系統(tǒng)包括設(shè)備室(300)以及圍繞所述設(shè)備室(300)布置的多間手術(shù)室(400)，其特征在于，所述醫(yī)學(xué)影像組件包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像組件，其特征在于，所述成像裝置(110)通過具有多個(gè)自由度的機(jī)械臂(131)與所述底座(120)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像組件，其特征在于，所述控制器的數(shù)量為多個(gè)，且每間所述手術(shù)室(400)內(nèi)均設(shè)置有所述控制器；所述控制器還用于控制所述成像裝置(110)進(jìn)行射線曝光或停止射線曝光的工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像組件，其特征在于，所述控制器中預(yù)設(shè)的密碼與被輸入的密碼相匹配后，所述控制器被激活工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)學(xué)影像組件，其特征在于，所述控制器中預(yù)設(shè)的密碼包括字符密碼和/或生物識(shí)別密碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像組件，其特征在于，所述醫(yī)學(xué)影像組件還包括手術(shù)床(200)，每間所述手術(shù)室(400)內(nèi)均設(shè)有可運(yùn)動(dòng)的所述手術(shù)床(200)，所述控制器根據(jù)所述手術(shù)室(400)內(nèi)的環(huán)境信息規(guī)劃一運(yùn)動(dòng)軌跡，并控制所述手術(shù)床(200)按照規(guī)劃的所述運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)以規(guī)避預(yù)期的碰撞情況。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)影像組件，其特征在于，所述醫(yī)學(xué)影像組件還包括顯示器(600)，每間所述手術(shù)室(400)內(nèi)均設(shè)有所述顯示器(600)，所述顯示器(600)與所述控制器通信連接，所述顯示器(600)與所述成像裝置(110)通信連接。
8.一種控制方法，其特征在于，所述控制方法應(yīng)用于權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的醫(yī)學(xué)影像組件，其特征在于，所述控制方法包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可被讀寫的程序，其特征在于，所述程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求8或9所述的控制方法。