本技術(shù)屬于智能電器領(lǐng)域，具體涉及一種衣物處理設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、衣物處理設(shè)備已經(jīng)成為家庭的剛需家電產(chǎn)品，在行業(yè)技術(shù)發(fā)展和消費升級的雙重驅(qū)動下，衣物處理設(shè)備行業(yè)高端化趨勢明顯，受到消費升級的影響，人們的衣物處理需求也隨之升級，健康、殺菌、分區(qū)、分人和分類等精致洗護(hù)需求日益明顯。

2、為滿足用戶貼身衣物“日清日畢”的強(qiáng)需求，小型洗護(hù)機(jī)應(yīng)運而生，并成為新的市場增量。小型洗護(hù)機(jī)由于體積較小且重量較輕，收納輕便，因而其通常安裝在臺面或滾筒洗護(hù)機(jī)頂部。

3、然而，小型洗護(hù)機(jī)在工作過程中，會因振動而發(fā)生移位，若移位過大，可能造成小型洗護(hù)機(jī)跌落，不僅影響機(jī)器性能，還會給用戶帶來不必要的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了便于在衣物處理設(shè)備運行過程中，準(zhǔn)確獲知設(shè)備移位狀況，并在移位超過一定限度時及時做出反應(yīng)，本技術(shù)提供了一種衣物處理設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種衣物處理設(shè)備控制方法，包括：

3、在衣物處理設(shè)備運行過程中，獲取當(dāng)前衣物處理程序；

4、判斷當(dāng)前衣物處理程序是否為脫水程序；

5、若是，則按照第一預(yù)設(shè)周期獲取所述衣物處理設(shè)備相對于目標(biāo)固定物的第一距離，并根據(jù)所述第一距離和標(biāo)定距離，控制所述衣物處理設(shè)備的運行，其中，所述標(biāo)定距離是所述衣物處理設(shè)備啟動時所述衣物處理設(shè)備與所述目標(biāo)固定物之間的距離；

6、若否，則按照第二預(yù)設(shè)周期獲取所述衣物處理設(shè)備相對于目標(biāo)固定物的第二距離，并根據(jù)所述第二距離和標(biāo)定距離，控制所述衣物處理設(shè)備的運行，其中，所述第二預(yù)設(shè)周期大于所述第一預(yù)設(shè)周期。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述判斷當(dāng)前衣物處理程序是否為脫水程序之前，所述方法還包括：

8、在啟動所述衣物處理設(shè)備時，獲取以所述衣物處理設(shè)備為中心，直徑為預(yù)設(shè)距離的位置范圍；

9、獲取位于所述位置范圍內(nèi)的n個候選固定物，所述n為正整數(shù)；

10、獲取所述衣物處理設(shè)備上一次啟動時的歷史位置范圍和位于所述歷史位置范圍內(nèi)的m個歷史固定物，所述m為正整數(shù)；

11、計算第一集合與第二集合的交集，并判斷所述交集是否為空，其中，所述第一集合為所述m個歷史固定物的集合，所述第二集合為所述n個候選固定物的集合；

12、若是，則將所述n個候選固定物中距離所述衣物處理設(shè)備最近的候選固定物作為目標(biāo)固定物；

13、若否，則根據(jù)所述交集，確定目標(biāo)固定物。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述交集，確定目標(biāo)固定物，包括：

15、獲取所述交集中的候選固定物在所述位置范圍內(nèi)距離所述衣物處理設(shè)備的第三距離；

16、獲取所述交集中的候選固定物在所述歷史位置范圍內(nèi)距離所述衣物處理設(shè)備的第四距離；

17、計算所述第三距離與所述第四距離的第一距離差值；

18、將所述第一距離差值最小且距離所述衣物處理設(shè)備最近的所述交集中的候選固定物作為目標(biāo)固定物。

19、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一距離/第二距離和標(biāo)定距離，控制所述衣物處理設(shè)備的運行，包括：

20、計算所述第一距離/第二距離和所述標(biāo)定距離在第一方向上的第二距離差值；

21、計算所述第一距離/第二距離和所述標(biāo)定距離在第二方向上的第三距離差值；

22、當(dāng)所述第二距離差值或所述第三距離差值大于預(yù)設(shè)閾值時，暫停所述衣物處理設(shè)備，并輸出告警信息，所述告警信息用于提示用戶調(diào)整衣物處理設(shè)備位置。

23、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述輸出告警信息之后，所述方法還包括：

24、獲取所述用戶對所述告警信息的處理操作信息，所述處理操作信息包括確認(rèn)和拒絕，所述確認(rèn)用于指示用戶已調(diào)整衣物處理設(shè)備位置，所述拒絕用于指示用戶未調(diào)整衣物處理設(shè)備位置；

25、若所述處理操作信息為確認(rèn)，則重新啟動所述衣物處理設(shè)備，并繼續(xù)獲取新的第一距離/新的第二距離，根據(jù)所述新的第一距離/新的第二距離和所述標(biāo)定距離控制所述衣物處理設(shè)備的啟閉；

26、若所述處理操作信息為拒絕，則停止所述衣物處理設(shè)備。

27、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

28、在停止所述衣物處理設(shè)備之后，持續(xù)輸出告警信息，并控制所述衣物處理設(shè)備進(jìn)入鎖定狀態(tài)，所述鎖定狀態(tài)用于指示所述衣物處理設(shè)備無法正常啟動；

29、直到獲取到所述用戶對所述告警信息的處理操作信息為確認(rèn)時，才解除鎖定狀態(tài)。

30、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述新的第一距離/新的第二距離和所述標(biāo)定距離控制所述衣物處理設(shè)備的啟閉，包括：

31、基于所述新的第一距離/新的第二距離和所述標(biāo)定距離，獲取新的第二距離差值和新的第三距離差值；

32、判斷所述新的第二距離差值或所述新的第三距離差值是否大于所述預(yù)設(shè)閾值；

33、若是，則繼續(xù)暫停所述衣物處理設(shè)備，并繼續(xù)輸出告警信息；

34、若否，則繼續(xù)運行當(dāng)前衣物處理程序。

35、第二方面，本技術(shù)提供一種衣物處理設(shè)備控制裝置，包括：

36、獲取模塊，用于在衣物處理設(shè)備運行過程中，獲取當(dāng)前衣物處理程序；

37、第一處理模塊，用于判斷當(dāng)前衣物處理程序是否為脫水程序；

38、第二處理模塊，用于若當(dāng)前衣物處理程序為脫水程序，則按照第一預(yù)設(shè)周期獲取所述衣物處理設(shè)備相對于目標(biāo)固定物的第一距離，并根據(jù)所述第一距離和標(biāo)定距離，控制所述衣物處理設(shè)備的運行，其中，所述目標(biāo)固定物與所述衣物處理設(shè)備在地理位置上具有關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述標(biāo)定距離是所述衣物處理設(shè)備啟動時所述衣物處理設(shè)備與所述目標(biāo)固定物之間的距離；

39、第三處理模塊，用于若當(dāng)前衣物處理程序不為脫水程序，則按照第二預(yù)設(shè)周期獲取所述衣物處理設(shè)備相對于目標(biāo)固定物的第二距離，并根據(jù)所述第二距離和標(biāo)定距離，控制所述衣物處理設(shè)備的運行，其中，所述第二預(yù)設(shè)周期大于所述第一預(yù)設(shè)周期。

40、第三方面，本技術(shù)提供一種衣物處理設(shè)備控制設(shè)備，包括：至少一個處理器和存儲器；

41、存儲器存儲計算機(jī)執(zhí)行指令；

42、至少一個處理器執(zhí)行存儲器存儲的計算機(jī)執(zhí)行指令，使得至少一個處理器執(zhí)行如上所述的衣物處理設(shè)備控制方法。

43、第四方面，本技術(shù)提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上儲存有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的衣物處理設(shè)備控制方法的步驟。

44、本技術(shù)提供的衣物處理設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，在衣物處理設(shè)備運行過程中，獲取當(dāng)前衣物處理程序；判斷當(dāng)前衣物處理程序是否為脫水程序；若是，則按照第一預(yù)設(shè)周期獲取所述衣物處理設(shè)備相對于目標(biāo)固定物的第一距離，并根據(jù)所述第一距離和標(biāo)定距離，控制所述衣物處理設(shè)備的運行，其中，所述標(biāo)定距離是所述衣物處理設(shè)備啟動時所述衣物處理設(shè)備與所述目標(biāo)固定物之間的距離；若否，則按照第二預(yù)設(shè)周期獲取所述衣物處理設(shè)備相對于目標(biāo)固定物的第二距離，并根據(jù)所述第二距離和標(biāo)定距離，控制所述衣物處理設(shè)備的運行，其中，所述第二預(yù)設(shè)周期大于所述第一預(yù)設(shè)周期。

45、上述方法中，通過對比衣物處理設(shè)備運行過程中和運行前相對于目標(biāo)固定物的距離遠(yuǎn)近，獲知衣物處理設(shè)備在不同運行階段的位置變化，進(jìn)而根據(jù)位置變化情況控制衣物處理設(shè)備的運行，避免位移過大影響設(shè)備的正常運行；其次，由于衣物處理設(shè)備在運行脫水程序時振動幅度較大，會導(dǎo)致設(shè)備位移量大，因此脫水階段的相對距離檢測頻率高于非脫水階段的相對距離檢測頻率。